Název: Manipulátor pro skleněné desky
Překlad názvu: Glass Plates Manipulator
Autoři: Zach, Jiří ; Kunta, Zdeněk (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout manipulátor na pásky skla, který bude namontován k řezacímu zařízení RKP 01. Funkcí tohoto manipulátoru je přemisťování pásku skla ze zásobovacího stolu na dopravní pás. Toto zařízení ověřit výpočty. RPK je řezací stroj na kruhové výřezy, z kterých se vyrábí podšálky. Vše bude ovládáno automaticky, poloha manipulační lišty bude zjišťována čidly a vše bude řízeno již navrženým automatem od firmy FESTO FEC 30. The object of this diploma work is to project a manipulator for the chaffs of glass, which will be mounted to the cutting machine RKP 01. The function of this manipulator will be a transposition of the chaffs of glass from the supply table to the haul. This manipulator check by calculations. RPK is the cutting machine for the circular-shaped cutouts, from which the saucers are made. Everything will be operated automatically, position of a handling moulding will be located by the sense organs and everything will be controlled by the automat, which was already designed by the firma FESTO FEC 30.
Klíčová slova: Festo; Manipulační zařízení; Manipulátor; Průmyslový robot; Přísavky; Festo; Handling device; Industrial robot; Manipulator; Sucking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/64021

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-594028


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce