|
| |
|
|
Návrh řízení třídicí linky
Majer, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení třídící linky malých kusů pomocí tvarového značení. Rešeršní část rozebírá druhy řízení procesů se zaměřením na PLC, prvky senzoriky a měniče frekvence. V praktické části je nejprve navrhnut a popsán hardware pro automatizaci linky. Software řízení, vytvořený v programu TwinCAT 3, je podrobně popsán v dalším kroku. Na závěr je celá práce zhodnocena a jsou navrženy možné úpravy linky.
|
|
|
Návrh pracoviště s průmyslovým robotem
Majer, Tomáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně posloupností činností a hrubého nástinu použitých komponent a jejich rozvržení. Další kapitola již specifikuje konkrétní roboty a komponenty. Tím spolu s řešením bezpečnosti a ergonomie je upřesněno rozvržení celého pracoviště. Vše je zakončeno vytvořením simulačního modelu v programu Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde je celá operace svařování simulována.
|
|
|
Komunikace v ZigBee sítích
Majer, Tomáš ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
V dnešní době se stále více setkáváme se senzory a senzorovými sítěmi, které jsou uplatňovány převážně v průmyslových oblastech. V této diplomové práci se zaměřuji na senzorovou síť ZigBee a její využití. Je zde podrobně představena vnitřní struktura komunikačních rámců na aplikační vrstvě APS, které slouží pro ovládání senzorů ve standardu ZigBee. Hlavním záměrem diplomové práce je návrh a implementace aplikační brány mezi Internetem a senzorovou sítí ZigBee. Představuji zde možné řešení komunikačního protokolu přes síť Internet a jeho zpracování koordinátorem pro senzorovou síť tak, aby umožňoval vzdálenou správu senzorové sítě. Diplomová práce je napsána tak, aby mohla být využita jako návrh řešení pro aplikaci do praxe. Výsledky řešení implementace jsou znázorněny na modelových situacích a následně uvádím možná vylepšení určitých částí implementace.
|
|
|
Fuzzy Preference Structures in Multicriterial Decision Making
Majer, Tomáš ; Stryka, Lukáš (oponent) ; Hliněná, Dana (vedoucí práce)
In many decision problems a set of actions is evaluated with respect to a set of viewpoints, called criteria. For example, in evaluating a car one can consider criteria such as maximum speed, price, acceleration, fuel consumption. In general, evaluations with respect to different criteria can be discordant with respect to preferences. One of the simplest aggregation procedures is the weighted sum of the evaluations with respect to considered criteria. We apply the results of the solution of a multicriterial optimization problem. There is used a comparison of the criterion fuzzy preference relations and the general fuzzy preference relation based on ordinary set operations. We illustrate our approach on practical example.
|
|
| |
|
|
Návrh pracoviště s průmyslovým robotem
Majer, Tomáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně posloupností činností a hrubého nástinu použitých komponent a jejich rozvržení. Další kapitola již specifikuje konkrétní roboty a komponenty. Tím spolu s řešením bezpečnosti a ergonomie je upřesněno rozvržení celého pracoviště. Vše je zakončeno vytvořením simulačního modelu v programu Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde je celá operace svařování simulována.
|
|
|
Návrh řízení třídicí linky
Majer, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení třídící linky malých kusů pomocí tvarového značení. Rešeršní část rozebírá druhy řízení procesů se zaměřením na PLC, prvky senzoriky a měniče frekvence. V praktické části je nejprve navrhnut a popsán hardware pro automatizaci linky. Software řízení, vytvořený v programu TwinCAT 3, je podrobně popsán v dalším kroku. Na závěr je celá práce zhodnocena a jsou navrženy možné úpravy linky.
|
|
|
Fuzzy Preference Structures in Multicriterial Decision Making
Majer, Tomáš ; Stryka, Lukáš (oponent) ; Hliněná, Dana (vedoucí práce)
In many decision problems a set of actions is evaluated with respect to a set of viewpoints, called criteria. For example, in evaluating a car one can consider criteria such as maximum speed, price, acceleration, fuel consumption. In general, evaluations with respect to different criteria can be discordant with respect to preferences. One of the simplest aggregation procedures is the weighted sum of the evaluations with respect to considered criteria. We apply the results of the solution of a multicriterial optimization problem. There is used a comparison of the criterion fuzzy preference relations and the general fuzzy preference relation based on ordinary set operations. We illustrate our approach on practical example.
|
|
|
Komunikace v ZigBee sítích
Majer, Tomáš ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
V dnešní době se stále více setkáváme se senzory a senzorovými sítěmi, které jsou uplatňovány převážně v průmyslových oblastech. V této diplomové práci se zaměřuji na senzorovou síť ZigBee a její využití. Je zde podrobně představena vnitřní struktura komunikačních rámců na aplikační vrstvě APS, které slouží pro ovládání senzorů ve standardu ZigBee. Hlavním záměrem diplomové práce je návrh a implementace aplikační brány mezi Internetem a senzorovou sítí ZigBee. Představuji zde možné řešení komunikačního protokolu přes síť Internet a jeho zpracování koordinátorem pro senzorovou síť tak, aby umožňoval vzdálenou správu senzorové sítě. Diplomová práce je napsána tak, aby mohla být využita jako návrh řešení pro aplikaci do praxe. Výsledky řešení implementace jsou znázorněny na modelových situacích a následně uvádím možná vylepšení určitých částí implementace.
|
host ::
RSS.