|
|
Kolaborace člověk-stroj – využití haptického zařízení
Kotrba, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na integraci haptického zařízení SpaceMouse Module s kolaborativním robotickým ramenem UR3 CB3 prostřednictvím vývoje softwarové aplikace v jazyce Python. Cílem je vytvořit software, který umožní plynulou komunikaci mezi těmito zařízeními a implementuje metody pro zpracování a filtraci signálů získaných ze SpaceMouse. Teoretická část zahrnuje základy kolaborativní robotiky a haptických technologií, vysvětluje jejich principy a popisuje současný stav. Praktická část detailně popisuje proces integrace kobotu UR3 a haptického zařízení SpaceMouse. Prezentuje výsledky experimentů při výběru vhodného filtru pro filtraci dat ze SpaceMouse.
|
|
|
Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
|
|
|
Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči
Kisler, Štěpán ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému hlasového ovládání pro kolaborativního robota UR3 CB série od společnosti Universal Robots, s cílem zjednodušit interakci mezi člověkem a robotem. V úvodu práce je představena kolaborativní robotika, její historie, příklady úspěšných aplikací a možnosti programování kolaborativních robotů. Dále se práce věnuje technologii rozpoznávání řeči, jejímu využití, historii a metodám. Praktická část zahrnuje porovnání existujících systémů pro rozpoznávání řeči a výběr nejvhodnějšího z nich pro hlasové ovládání kobota. Popisuje také návrh programu pro hlasové ovládání v jazyce Python a testování celého systému v simulaci i v reálných podmínkách v robotické laboratoři.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005
Baláž, Jakub ; Juříček, Martin (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Návrh pracoviska sa venuje inovatívnej technológii v priemysle 4.0 pre efektívnu paletizáciu. Navrhované pracovisko spája 6-osé robotické rameno umiestnené na pohyblivom pojazde „tracku“, ktorý umožňuje presný pohyb a manipuláciu s objektmi. Cieľom práce je predstaviť prehľad jednotlivých „trackov“ spoločnosti ABB a opísať a odôvodniť vybraný pojazd IRBT-2005. Zároveň z možností robotov ABB stredného dosahu, vybrať ideálneho pre našu paletizačnú úlohu. Súčasťou projektu je aj návrh robotického pracoviska prostredníctvom off-line simulácie. Tento návrh zahŕňa efektívne optimalizovanie dráhy robota a zabezpečenie bezchybného procesu paletizácie, čo dopomáha prispievať k zvýšeniu spoľahlivosti a odolnosti pracoviska, a zefektívňuje bezproblémový chod procesu s minimálnymi chybami.
|
|
|
Automatic identification of tree pests based on image data
Balko, Marek ; Juříček, Martin (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This thesis focuses on utilizing image data of tree trunk damage to train a classifier for recognizing species of tree pests that caused this damage. The classifier is designed as a convolutional neural network. To successfully train the model, a preprocessing step - the sub-image generator - was employed before the classifier. This generator creates training data of suitable dimensions by cropping from the original data. The resulting data retains important details for network training. Two methods for generating training sub-images were proposed for the sub-image generator - the Grid division method and the Elliptic division method. Both of these methods can be successfully used to train the classifier for tree pest recognition based on image data of tree damage with comparable model accuracy. The Elliptic division method is more flexible and less time-consuming for preprocessing training data.
|
|
|
Detekce semi-strukturovaně rozmístěných polotovarů z plochy pomocí metod umělé inteligence
Zmrzlý, Jan ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou strojového vidění v kontextu Průmyslu 4.0, s důrazem na detekci semi-strukturovaně rozmístěných objektů z plochy. V první části práce jsou probrány teoretické aspekty úlohy, včetně vybraných algoritmů strojového vidění a využití neuronových sítí v této oblasti. Dále je provedena rešerše dostupných metod pro řešení tohoto problému, jakož i současného stavu robotické buňky EDUset ONE s ohledem na strojové vidění. Na základě analýzy je navrženo hardwarové řešení v podobě kamery, osvětlení a dalších komponent. Následně je proveden návrh a implementace různých metod detekce více druhů objektů, s důrazem na modularitu, efektivitu a přesnost. V závěru práce jsou tyto metody porovnány a je ověřena funkčnost v interakci s reálnou robotickou buňkou.
|
|
|
Design and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory task
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Advanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.
|
|
|
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření řídícího programu, jeho následné otestování a ověření funkčnosti pro kolaborativního robota UR3 od firmy Universal Robots. Řídící program je napsán v jazyce python a integruje možnosti řízení skrz Robotický operační systém, kdy lze dosahovat definovaného bodu pomocí předem simulovaných trajektorií algoritmů Q-learning, SARSA, Deep Q-learning, Deep SARSA, a nebo za pomocí pouze frameworku MoveIT. V práci je pojednáno průřezem o tématech kolaborativní robotiky, Robotického operačního systému, simulačního prostředí Gazebo, zpětnovazebního a hluboké zpětnovazebního učení. Závěrem je popsán samotný návrh a implementace řídícího programu s dílčími částmi.
|
|
|
Virtuální spuštění robotické svařovací a lepící linky za využití Tecnomatix - Process Simulate
Tomeček, Radim ; Juříček, Martin (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhy a tvorbou virtuálního dvojčete robotické buňky určené k simulaci a vytvoření virtuálního spuštění této buňky. Cílem bylo vytvořit návrh rozvržení robotické buňky a následně vytvořit plnohodnotné virtuální spuštění automatizovaného robotického pracoviště určeného pro procesy bodového svařování, MIG svařování a lepení. Úvodní rešeršní část se zabývá jednotlivými technologiemi, které budou simulovány. Následně jsou v práci vytvořené tři návrhy uspořádání robotického pracoviště. Po zhodnocení a výběru návrhu je pomocí programu Process Simulate vytvořeno virtuální dvojče robotické buňky a následná simulace všech procesů, jejichž výsledkem je virtuální spuštění buňky.
|
|
|
Počítačová simulace automatizovaného regálového zakladače
Chalupa, Pavel ; Juříček, Martin (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření simulačního modelu vysokoregálového skladu neboli High Bay Storage, v simulačním programu Tecnomatix Plant Simulation. V první části práce byla provedena analýza softwarů, ze které byl vybrán Plant Simulation pro zpracování problematiky diskrétní simulace výrobních systémů. Dále jsou vysvětleny pojmy model, simulační běh, systém a porovnání simulace diskrétní se simulací spojitou. V této části je také objasněna problematika High Bay Storage, jejich možností automatizace, řízení zakladačů a skladovacích zásob, paletizace a druhy automatizovaných skladovacích a vychystávacích systémů. Druhá část práce se věnuje tvorbě simulačního modelu skladu s různými typy zaskladňování a vychystávání, které jsou v závěru vyhodnoceny a je vybrána nejefektivnější možnost.
|
host ::
RSS.