|
|
Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů
Večeřová, Alena ; Druckmüllerová, Hana (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a vhodnou reprezentací hran v mračnech bodů. Pro detekci hranových bodů je využita metoda clusterování normál. Při reprezentaci přímkových hran je využita metoda RANSAC. V rámci práce jsou hranové body jednoho modelu proloženy i kružnicí za využití metody nejmenších čtverců a zobrazení v projektivním prostoru. Všechny metody byly implementovány v programu MATLAB a byly otestovány na reálných datech získaných na skeneru ATOS CompactScan 2M.
|
|
|
Colour extension of image Fast Point Feature Histogram
Markovsky, Aleksander ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of Fast Point Feature Histogram with color aiming to improve point cloud registration. The thesis describes point cloud registration using Iterative Closest Point, what is the role of FPFH, and explores available color spaces that are suitable to be used for point cloud registration. In order to evaluate whether adding color information helps to achieve better results in point cloud registration a Python implementation of ICP and FPFH is provided together with a methodology to evaluate registration. The thesis concludes with a discussion of experiments demonstrating that the use of color decreases the number of iterations required for the convergence of ICP.
|
|
|
Měření geometrických parametrů lidské ruky užitím numerických metod zpracování obrazové informace
Vanžurová, Anna ; Procházková, Jana (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje matematickou metodu odhadu povrchu lidské ruky. Užitím teorie zpracování obrazové informace, analytické geometrie a numerických metod byl vytvořen model pro zpracování fotografie ruky, pomocí které se vypočítá povrch ruky v softwaru Matlab. Model využívá nástroje jako je například mediánový filtr, adaptivní prahování nebo podmíněná eroze. Zajímavé využití tu má křivost křivky, pomocí které nalezneme vrcholy a úpatí prstů na hranici ruky. Mezi získanými výsledky modelu a změřenými reálnými povrchy rukou byla zjištěna závislost a byla nalezena regresní funkce, která udává bodový odhad povrchu lidské ruky.
|
|
|
Aproximace ploch pomocí B-spline a T-spline
Pálková, Tereza ; Loučka, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na B–splajn reprezentaci ploch a její zobecnění T–splajn. Práce je členěna do tří hlavních částí. V úvodu pokládá teoretické základy obou ploch a uvádí jejich matematické vlastnosti. Druhá část se zabývá implementací algoritmů v softwaru Matlab. Poslední část obsahuje aplikaci algoritmů na reálná data získaná 3D skenováním a srovnání obou ploch z hlediska využití.
|
|
|
Matematické modelování pomocí L-systémů
Janoutová, Růžena ; Procházková, Jana (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o L-sytémech a jejich praktickém využití. Prácí můžeme pomyslně rozdělit na dvě části - teoretickou a aplikovanou. V teoretické části, tj. v první kapitole, se zabýváme samotnými L-systémy. Nachází se zde jejich zavedení a klasifikace. Aplikovaná část zahrnuje druhou a třetí kapitolu. Druhá kapitola obsahuje přehled využití L-systémů a třetí kapitola je věnována programu, který je součástí bakalářské práce, jeho popisu a návodu k použití.
|
|
|
Clustering mraku bodů
Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním mraku bodů. Zaměřuje se na detekci ploch v trojrozměrném prostoru. Popisuje především metody, které jsou používány k detekci rovin. Dále popisuje konkrétní implementaci jedné z těchto metod, metodu RANSAC, a zkoumá její praktické použití k detekci střech.
|
|
| |
|
|
Srovnání hranových detektorů
Dula, Marek ; Loučka, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání různých metod pro nalezení hran v obraze a filtraci šumu v obraze. V úvodu se věnujeme zavedení základních pojmů souvisejících s danou problematikou. Následně popisujeme jednotlivé metody detekování hran a filtrování šumu v obrazu. Další část obsahuje programové zpracování jednotlivých metod v softwaru Matlab. Na závěr srovnáváme jednotlivé filtry šumu a dále i hranové detektory.
|
|
|
Fluorescenční zobrazovací techniky v multimodálním holografickém mikroskopu
Vašíček, David ; Procházková, Jana (oponent) ; Čolláková, Jana (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá registrací obrazů snímků pořízených multimodálním holografickým mikroskopem (MHM). Rešerše je věnována fluorescenční a holografické mikroskopii a multimodálnímu holografickému mikroskopu, který oba tyto typy mikroskopie kombinuje. Aby bylo možné získat novou informaci kombinací obou typů snímků, je nutné každou dvojici snímků sesadit. Je popsán algoritmus pro registraci obrazů metodou fázové korelace a procedura vytvořená v prostředí MATLAB na základě tohoto algoritmu. Je popsán vliv nejdůležitějších parametrů procedury na úspěšnost registrace a jsou komentovány výsledky.
|
|
|
Approximation surfaces for 3D data
Valachová, Alžbeta ; Novák, Jiří (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
This bachelor thesis is dealing with approximation surfaces for 3D data using methods such as RANSAC, least square method and B-spline surface. Its goal is to study and program these methods. First, the methods are described and then the actual programs are analysed. In the end of the thesis, we compare all three methods using data from 3D scanning. Through this effort we can assess their positives and negatives.
|
host ::
RSS.