|
|
Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens
Štěrbová, Nina ; Lacko, Branislav (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémovou integrací a kolaborativní robotikou v kontextu Průmyslu 4.0 se zaměřením na optimalizaci kolaborativních robotů. Práce obsahuje analýzu současného stavu robotické buňky EDUset ONE a výběr komunikačního protokolu pro systémovou integraci kolaborativního robota UR10e prostřednictvím programovatelného logického automatu (PLC) od společnosti Siemens. Hlavním cílem je návrh a implementace modulární knihovny pro řízení a sběr dat a dále návrh programu pro statickou optimalizaci trajektorie robota s ohledem na minimalizaci dráhy a energie. Funkčnost navrženého řešení je ověřena na reálné robotické buňce.
|
|
|
Analýza zavádění robotických pracovišť z hlediska koncového uživatele se zaměřením na současné trendy automatizace
Mironov, Filip ; Staněk, Kamil (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se věnuje procesu zavádění robotických pracovišť. Charakterizováním, analýzou a optimalizací jednotlivých kroků, které musí koncový uživatel, potažmo zákazník, podstoupit při realizaci takovýchto pracovišť. Je sestaven soubor doporučení, který vede k realizaci úspěšného projektu robotizace. V první části jsou popsány a definovány jednotlivé automatizační prvky od samotného robotického ramene, přes napájení až po řídicí systémy. Následně se popisují krok po kroku jednotlivé úkony, které jsou s takovýmto zaváděním spojeny a součástí tohoto popisu je vyhodnocení přínosu vybraných technologií inovativních sestav v porovnání s jejich nevýhodami a přidané obtíži při zavádění. Výstupem práce je zhotovení jednoduchého návodu pro koncového uživatele.
|
|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
Řízení operačních rizik v bankovnictví
Fraitová, Tereza ; Lacko, Branislav (oponent) ; Doskočil, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řízení operačních rizik v bankovnictví. Hlavním aspektem pro výběr operačních rizik, byl rozsah dopadu ve vybrané bankovní instituci, která se řadí mezi největší finanční instituce v České republice. Identifikace a klasifikace rizika proběhla na základě studia interních dokumentů instituce. Operační riziko je definováno jako riziko ztráty vyplývající z nepřiměřenosti nebo selhání interních procesů a systémů, z lidského selhání, a jako riziko ztráty vzniklé v důsledku externí události. Těmito zmíněnými operačními riziky se bude dále práce zaobírat. Cílem je uplatnit teoretické poznatky získané v průběhu studia a aplikovat je za pomocí nástrojů na měření, zhodnocení rizik do práce. Poté jsou prezentovány dopady a následky za pomoci vybraných analýz. Dále práce obsahuje dílčí návrhy na opatření minimalizace rizika ve vybrané instituci. Výsledky práce obsahují určitý přínos pro vedení společnosti a její risk management v neposlední řadě i pro další rozvoj a opatření rizik ve vybrané bankovní instituci.
|
|
|
Řízení rizik podnikatelského subjektu
Křížová, Sabina ; Lacko, Branislav (oponent) ; Doskočil, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení rizik ve vybraném podnikatelském subjektu. Analyzovanou společností, je firma Saab Czech, s.r.o., která se zabývá vývojem, výrobou, testováním a likvidací simulátorů ručních palných zbraní. Práce se zaměřuje na teoretické východisko pochopení problematiky řízení rizik, jeho identifikování, analyzování, ohodnocení a snižování pomocí vybraných metod. Závěrečná část práce se poté věnuje vytvořeným návrhům na opatření, která by měla vést ke snížení hodnot rizikovosti rizik a zajistit tak jejich minimalizaci dopadu.
|
|
|
Delaunayho triangulace a její aplikace
Kojdová, Monika ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Delaunayho triangulácia je významný geometrický koncept s aplikáciami v počítačovej grafike, geografických informačných systémoch, medicíne a inžinierstve. Táto práca sa zaoberá teoretickými princípmi Delaunayho triangulácie, rôznymi algoritmami a ich aplikáciami v praxi. Skúma sa význam a potenciál Delaunayho triangulácie v digitálnom svete a navrhuje budúce smerovania výskumu.
|
|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
| |
|
|
Automatizace firemních procesů metodou RPA
Kalus, Zdeněk ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá principy a zásadami aplikace RPA pro automatizaci podnikových administrativních procesů. Jsou uvedeny rizika, přínosy a technologie zasahující do RPA. V hlavní části práce jsou nastíněny vlastnosti procesů, které jsou vhodné pro automatizaci, klíčové oblasti, na které by se společnost měla při implementaci RPA zaměřit a hlavní zásady při zavádění RPA. V následující části jsou analyzovány produkty vedoucích společnosti na trhu s RPA. V poslední části je doporučen firemní proces k automatizaci. Výběr procesu je odůvodněním vzhledem ke zjištěným skutečnostem v předchozích částech práce.
|
|
|
Modelování a simulace rizik veřejných investičních projektů
Pavelková, Martina ; Hromádka, Vít (oponent) ; Lacko,, Branislav (oponent) ; GŐTZOVÁ,, Dagmar (oponent) ; Korytárová, Jana (vedoucí práce)
Výsledky investičních projektů jsou závislé na kvalitě přípravy projektu v předinvestiční fázi a kvalitně provedené realizaci. Kvalitní příprava projektů, jejich hodnocení a výběr vyžadují identifikovat faktory rizika a nejistoty, stanovit dopady těchto faktorů na výsledky projektu a zvažovat opatření na jejich eliminaci nebo snížení. Účelem řízení rizik projektu je tedy v předstihu poznat zdroje možného ohrožení projektu a připravit opatření, která by vedla ke snížení možných dopadů pro projekt na přijatelnou hodnotu. Základním cílem managementu rizika projektů je pak zvýšit pravděpodobnost jejich úspěšnosti a minimalizovat nebezpečí takového jejich neúspěchu, včetně odmítnutí příliš rizikového projektu, který by mohl ohrozit finanční stabilitu investora a vést až k jeho úpadku. Disertační práce je zaměřena na zkoumání různých přístupů k identifikaci rizik a nejistot a jejich následné hodnocení u investičního projektu realizovaného veřejnoprávní korporací, včetně dopadů přípravy projektu na jeho vlastní realizaci a následný provoz. Zároveň budou doporučena možná opatření na snížení rizik tohoto projektu z hlediska jejich nákladů i velikosti snížení rizika. Součástí práce je rovněž rozbor rizik a přínosů projektů připravovaných, realizovaných a ukončených Jihomoravským krajem a návrh registru rizik a registru příležitostí, případně procesu managementu rizik pro Krajský úřad Jihomoravského kraje.
|
host ::
RSS.