|
Implementace protokolu SIP
Dušek, Martin ; Zukal, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se podrobně zabývá protokolem SIP – způsobem komunikace dvou entit, různými typy přenášených zpráv a jejich obsahem. Také je představeno několik knihoven SIP, z nichž některé byly použity pro vývoj aplikace pro audio/video konference. Práce popisuje kompilaci vybraných knihoven OPAL a PTlib pro Windows 7 Professional (64-bit) a popisuje problémy vyplývající z neúplných informací autorů knihoven a prezentuje upravený návod. Na závěr se práce zaměřuje na konkrétní cesty vývoje zmiňované aplikace.
|
|
Identifikace parametrů synchronních motorů s permanentními magnety
Dušek, Martin ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá on-line identifikací parametrů synchronního motoru s permanentními magnety. Je diskutováno využití čtyř různých identifikačních algoritmů založených na metodě nejmenších čtverců a MRAS. Funkčnost jednotlivých postupů je ověřena v simulačním prostředí Matlab - Simulink. Simulační výsledky jsou porovnány z hlediska rychlosti a přesnosti identifikace, odolnosti vůči šumu a dalším faktorům.
|
|
Zpracování zázněje z Dopplerovského radarového senzoru
Dušek, Martin ; Macho, Miloslav (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby měření rychlosti objektů, zejména pomocí Dopplerova jevu. Je zde popsáno čidlo HB410 a možná zpracování výstupního záznějového analogového signálu. Z frekvence záznějového signálu je odvozen výpočet rychlosti objektu. V práci je navrženo obvodové řešení pro zpracování analogového signálu a jeho digitalizaci. Jsou zde shrnuty dostupné typy a vlastnosti mikrokontrolérů, které zpracovávají číslicový signál a komunikují s PC. V poslední kapitole je popsán ovládací program mikrokontroléru a software do PC pro měření rychlosti.
|
|
Návrh a realizace nízkofrekvenčního výkonového zesilovače ve třídě AB
Dušek, Martin ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zabývám nízkofrekvenčními koncovými zesilovači, jejich důležitými parametry, třídami a zapojeními koncových stupňů. Dále se zabývá různými druhy předzesilovačů a doplňkových obvodů. Jsou zde odsimulovány návrhy řešení korekčního předzesilovače, obvodu ochran a koncového výkonového stupně zesilovače v programu PSpice. Návrhy těchto a dalších doplňkových modulů jsou doplněny deskami plošných spojů. Práce obsahuje výsledky měření a fotografie funkčního vzorku.
|
| |
| |
|
Faunistické a ekologické vyhodnocení ichtyofauny České republiky (včetně vyhodnocení historického vývoje) a výzkum forem její optimální ochrany
Agentura ochrany přírody a krajiny ČR, Praha ; Jihočeská univerzita, Zemědělská fakulta, Katedra ekologie, České Budějovice ; Ostravská univerzita, Přírodovědecká fakulta, Katedra biologie a ekologie, Ostrava ; Ústav biologie obratlovců AV ČR, Brno ; Český svaz ochránců přírody - ZO Vlašim ; Dušek, Martin ; Hartvich, P. ; Prokeš, Miroslav ; Lojkásek, Bohumír ; Lusk, Stanislav ; Hanel, Lubomír
Cílem projektu bylo zmapovat a zhodnotit historický a současný stav ichtyofauny České republiky pomocí analýzy faunistických a ekologických dat. Na základě analýzy ichtyologických publikací a faunistických zdrojů týkajících se ČR a všech druhů naší ichtyofauny byla zpracována nálezových dat v Excelu. Byla zpracována databáze 10 000 nálezových položek zahrnující celé území ČR. Byly vyhodnoceny historické údaje o vývoji našeho Červeného seznamu ichtyofauny a budou součástí publikace "Ochrana ryb a mihulí". Po upřesnění postupu faunistických mapovacích průzkumů byly přiděleny regiony jednotlivým řešitelům. Výsledky terénních průzkumů byly zčásti zapracovány do databáze nálezů. Kresby do Atlasu výskytu ichtyofauny budou hotové do konce roku 2004.
|
|
Faunistické a ekologické vyhodnocení ichtyofauny České republiky (včetně vyhodnocení historického vývoje) a výzkum forem její optimální ochrany
Agentura ochrany přírody a krajiny ČR, Praha ; Jihočeská univerzita, Zemědělská fakulta, Katedra ekologie, České Budějovice ; Ostravská univerzita, Přírodovědecká fakulta, Katedra biologie a ekologie, Ostrava ; Ústav biologie obratlovců AV ČR, Brno ; Český svaz ochránců přírody - ZO Vlašim ; Dušek, Martin ; Hartvich, P. ; Prokeš, Miroslav ; Lojkásek, Bohumír ; Lusk, Stanislav ; Hanel, Lubomír
Cílem projektu bylo zmapovat a zhodnotit historický a současný stav ichtyofauny České republiky pomocí analýzy faunistických a ekologických dat. Byla zahájena analýza ichtyologických publikací týkajících se ČR a sestaven přehled hlavních souborných faunistických publikací z historického hlediska. Byl sestaven anotovaný soupis našich mihulí a ryb, přehled jednotlivých Červených seznamů ichtyofauny ČR, upřesněn postup faunistických mapovacích průzkumů. Byly zahájeny terénní průzkumy a práce na databázi lokalit s výskytem druhů naší ichtyofauny. Připraveny byly podklady pro ilustrátora Atlasu rozšíření mihulí a ryb ČR.
|
|
Zlepšování stavu ekosystémů stojatých vod trpících nadměrným květem sinic z pohledu kvality hydroekosystémů
Centrem pro cyanobakterie a jejich toxiny, Brno ; ENKI o.p.s., Třeboň ; ARR - Agentura regionálního rozvoje, spol. s r.o., Liberec ; Maršálek, Blahoslav ; Pokorný, Jan ; Přikryl, Ivo ; Davidová, Jana ; Dušek, Martin
Podnětem ke zpracování této studie byla stále se zhoršující situace ve výskytu vodního květu v přírodních koupalištích v Libereckém kraji. Na základě údajů poskytnutých Krajskou hygienickou stanicí v Liberci bylo vybráno pět lokalit, na kterých byl v posledních třech letech výskyt vodního květu v takové míře, že došlo k zákazu koupání. Na lokalitách přehradní nádrž Mšeno (k.ú.Jablonec nad Nisou), nádrž Dubice (k.ú. Česká Lípa), rybník Bažantník (k.ú. Karlovice), Hamerský rybník (k.ú. Hamr na Jezeře) a nádrž Zákupy (k.ú.Zákupy) byly odebrány vzorky vody na chemický rozbor a vzorky zooplanktonu a fytoplanktonu a provedena další pozorování pro posouzení stavu ekosystému nádrží. Dále byly ovzorkovány významné přítoky a podle potřeby i odtoky sledovaných nádrží.
|
|
Studie vodních toků na Frýdlantsku
Suchopýr, o.p.s., Oldřichov v Hájích ; Kresač, Martin ; Hlídková, Alena ; Dušek, Martin ; Davidová, Jana
Předmětem této studie je popis současného stavu sítě vodních toků ve sledovaném území a návrh konkrétních opatření vedoucích ke zlepšení stavu ekosystémů vodních toků z pohledu biologického a zlepšení jejich funkcí protipovodňových. Jsou zahrnuta opatření v údolních nivách toků a na vybraných pozemcích i v celých dílčích povodích. Zájmové území je situováno severně od masivu Jizerských hor zahrnuje řeky Smědá, Lomnice, Řasnice s přítoky a potoky Bulovský, Kočičí, Jindřichovský s přítoky.
|