|
| |
|
|
Optimalizace vnitřního materiálového toku
Kovář, Miroslav ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se týká optimalizace vnitřního podnikového logistického systému. Jejím záměrem je zmapovat a navrhnout nové řešení systému interní dopravy materiálu ve výrobním podniku. Cílem je najít vhodnou metodiku pro daný problém a její následná aplikace na konkrétní případ. Praktická část se zabývá popisem konkrétního případu výrobního systému ve společnosti BOSCH Diesel s.r.o. v jeho závodě v Jihlavě. Popis zahrnuje přehled současného stavu logistického uspořádání a problémy, které ze současného stavu vyplývají. Porovnává se současný stav se stavem navrhovaným a zjišťují se jednotlivá pozitiva a negativa. Součástí analýzy je i počítačová simulace dopravního systému, která byla oporou při potvrzení vhodnosti navrhovaného řešení.
|
|
|
Robotizace nýtovacích procesů
Tomeček, Radim ; Parák, Roman (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou 3D modelu a simulací robotizovaného nýtovacího pracoviště. Cílem je vytvořit pohyblivý 3D model tohoto pracoviště včetně simulace procesu nýtování a manipulačních operací. První rešeršní část se dělí na dvé hlavní témata, a to nýtování a robotizace. V dalších částech se práce zabývá návrhem, tvorbou a simulací tohoto modelu pomocí programu Process Simulate od Siemens.
|
|
|
Návrh a simulace výrobních systémů za využití simulačního softwaru pro pokročilé plánování a rozvrhování
Konečný, Štěpán ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řešením problematiky diskrétní simulace výrobních systémů a objasnění základních pojmů týkajících se sytému, modelu, modelování a simulace pomocí softwaru pro tvorbu simulačních modelů. Cílem je vytvoření simulačního modelu výrobní linky na papírové krabice a nalezení optimálního řešení, které by splňovalo zvýšení produktivity, odstranění prostojů u jednotlivých strojů při zachování minimálních nákladů na výrobu. Tvorba výrobního systému je řešena v simulačním softwaru Tecnomatix Plant Simulation 14. Dále bylo navrženo a zhodnoceno několik řešení, ze kterých bylo vybráno optimální řešení s nejmenšími náklady.
|
|
| |
|
|
Článkové roboty
Szabari, Mikuláš ; Kotek, Luboš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku konstrukce jednoho článku a konfigurace celého robota. Řeší také pracovní prostor, polohu koncového bodu a tvorbu modelu. Třetí část pojednává o řídicích systémech, pohonech a senzorech.
|
|
|
Optimalizace materiálového toku v hromadné výrobě simulačními metodami
Hloska, Jiří ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Manlig, František (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce má za cíl navrhnout metodiku pro generování materiálového toku pomocí simulačního metamodelu velkosériového výrobního procesu, která bude principiálně založená na vzájemném vztahu vybraných charakteristik materiálového toku. Simulace výrobních a logistických procesů jsou stále častěji využívány ve fázích plánování, zprovoznění i následného operativního řízení a optimalizace příslušných technologických provozů, zejména velkosériového charakteru. První část práce shrnuje aktuální poznatky z oblasti problematiky diskrétních simulací materiálového toku, souvisejících statisticko-matematických disciplín, ale také informačních technologií umožňujících efektivní realizaci simulačních studií. Pozornost je věnována rovněž významným tuzemským i zahraničním konferencím, sympoziím, resp. zájmovým sdružením souvisejícím se simulacemi výrobních procesů. Dále je v práci navržena metodika rekonstrukce a generování materiálového toku pomocí k tomuto účelu vytvořených simulačních metamodelů. Principy algoritmů, které tyto metamodely využívají, a možnost jejich využití je demonstrována provedenými simulačními experimenty, které jsou v práci popsány a jejich výsledky okomentovány. Zvláštní pozornost je přitom věnována výběru signifikantních charakteristik materiálového toku a jejich vzájemnému vztahu. Za účelem jeho posouzení byly realizovány série experimentů provedených s modelem simulujícím uzavřený systém hromadné obsluhy různých parametrů. Nalezené závislosti mezi vybranými charakteristikami materiálového toku jsou experimentálně ověřeny pomocí detailního simulačního modelu zvoleného velkosériového výrobního systému. Závěr práce potom shrnuje poznatky, které v oblasti simulací materiálového toku práce přináší, a s ohledem na navrženou metodiku rekonstrukce a generování materiálového toku nastiňuje další postup možný v oblasti výzkumu i jejich praktického využití.
|
|
|
Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES
Vítek, Filip ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na sebe-rekonfigurovatelné modulární robotické systémy. Nejprve je proveden jejich popis a poté jsou uvedeny možnosti jejich využití. Další kapitola pojednává o modulárním systému Molecubes. Následuje návrh podobného systému, kde je popsána konstrukce jednotlivých modulů. Na závěr práce jsou popsány transformace souřadných systémů v jednotlivých modulech a proveden výpočet přímé kinematiky a simulace inverzní kinematiky.
|
|
|
Aplikace APS systému pro plánování a rozvrhování výroby
Zápotočný, Václav ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Diplomová práce, vypracovaná na ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, si klade za cíl, vyhodnotit stávající výrobu svahových sekaček firmy Dvořák - svahové sekačky s.r.o., dále provést sběr dat pro získání úplných technologických postupů výroby. S pomocí APS (Advanced planning and scheduling) systému, simulovat a navrhnout optimalizované řešení výroby, s ohledem na požadované výrazné snížení nynějších skladovacích zásob vyráběných dílů pro montáž zmíněné svahové sekačky.
|
|
| |
host ::
RSS.