Název: Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů
Překlad názvu: Application of Fin Ray approach for production process automation
Autoři: Pfaff, Ondřej ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce pojednává o manipulačních zařízeních využívající Fin Ray Effect ®. Pro popsání pohybu manipulátoru byl vytvořen model manipulátoru využívající tento princip. Na tomto modelu bylo prováděno měření. Po vyhodnocení výsledků byla navrhnuta vylepšení modelu a navrženy technické aplikace, kde by se tento typ manipulátoru mohl použít. This dissertation is about manipulating equipments using Fin Ray Effect ®. The model of manipulator, using this principle, was created for description of the manipulator movement. The measurement was done with this model. After result evaluation the improvement of model was proposed. There were also proposed technical applications where this type of manipulation could be used.
Klíčová slova: Bionic Tripod; Fin Ray Effect ®; manipulátor; Bionic Tripod; Fin Ray Effect ®; manipulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15503

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-549143


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce