|
|
Faunistika muchniček ČR a jejich hostitelské preference
Blechová, Karolína ; Brzoňová, Jana (vedoucí práce) ; Dvořák, Vít (oponent)
Muchničky jsou celosvětově se vyskytující malé mušky patřící do řádu Diptera, známé jako trapiči a přenašeči některých parazitů. Mezi nejčastěji přenášené parazity patří rody Onchocerca, Leucocytozoon a Trypanosoma. Pro člověka je nejvýznamnější druh Onchocerca volvulus, způsobující v tropičtějších oblastech onchocerkózu (neboli "říční slepotu"). Tato práce se zabývá faunistikou muchniček v České republice, kde bylo doposud popsáno 45 druhů muchniček. Zmínky o čeledi Simuliidae na našem území se vyskytují již od 19. století. Konkrétnější studie, týkající se těchto členovců se objevují od 50. let 20. století a studují muchničky na konkrétních lokalitách. Recentní studie se zaobírají muchničkami především jako vektory. Důležitým aspektem v charakteristice muchniček a vektorů obecně, jsou hostitelské preference. Hostitelské preference muchniček jsou mezi druhy velmi variabilní, od ornitofilních muchniček striktně vázaných na jeden druh hostitele (S. euryadminiculum se specifitou na potáplici lední) po oportunisty sající jak na savcích, tak na ptácích (S. vernum). Hostitelskými preferencemi se zaobírá jen malé množství studií. Mezi klasické metody, používané k určování hostitelských preferencí, patří identifikace nasáté krve hostitele. Pro určování hostitelských preferencí, jsme se rozhodli v této...
|
|
|
Vliv teploty prostředí na biologii flebotomů a přenos leishmanií
Charvátová, Lada ; Sádlová, Jovana (vedoucí práce) ; Dvořák, Vít (oponent)
a klíčová slova Současné zvyšování teploty atmosféry působí celou řadu globálních změn a ovlivňuje mnoho druhů organismů a jejich vzájemné interakce. Flebotomové jsou drobní zástupci dvoukřídlého hmyzu z čeledi Psychodidae, podčeledi Phlebotominae, kteří přenášejí leishmanie, parazitické bičíkovce (Kinetoplastida: Trypanosomatidae) působící významné lidské onemocnění leishmaniózu. Na základě literární rešerše lze konstatovat, že teplota prostředí zásadním způsobem ovlivňuje biologii flebotomů. Vysoké teploty zrychlují jejich metabolismus a zkracují délku vývoje nedospělých stádií, ovlivňují velikost a hmotnost těla (s rychlým růstem při vyšších teplotách jsou flebotomové menší), dále zkracují délku trávení krve, defekaci samiček i kladení vajíček. Nízké teploty naopak způsobují prodloužení délky vývoje, menší emergenci dospělců, zpomalené trávení a snížení počtu nakladených vajíček. Vysoké i nízké teploty mohou u larev a kukel vyvolat diapauzu. Optimální teplota, při které jsou všechny fyziologické funkce flebotomů vyvážené, je obecně 24-28 řC. Teplota taktéž ovlivňuje hostitelskou kompetenci flebotomů, leishmanie mají zřejmě toleranci vysokých teplot nižší než flebotomové a některé druhy leishmanií mohou mít za vyšších teplot kvůli urychlené defekaci samiček problém infekci úspěšně dokončit, a...
|
|
|
Riziko introdukce leishmanióz do Evropy
Přibylová, Helena ; Dvořák, Vít (vedoucí práce) ; Vojtková, Barbora (oponent)
Leishmania je rod parazitických prvoků, vyvolávajících onemocnění zvané leishmanióza, které se projevuje v několika klinických formách u lidí a zvířat. Prokázanými přenašeči jsou flebotomové (Diptera: Psychodidae). Z více než 900 dosud popsaných druhů flebotomů je pravděpodobně více jak 80 prokázaných, nebo pravděpodobných přenašečů leishmanií. V Evropě je hlavním endemickým regionem leishmanióz Středomoří, kde se vyskytuje i řada druhů flebotomů, prokázaných či předpokládaných přenašečů. V posledních letech dochází k hlášení většího množství importovaných případů leishmanióz (přes 10 000 případ neendemické lidské leishmaniózy a přes 700 importovaných případů psí leishmaniózy z obvykle neendemických zemí Evropy). Importované leishmaniózy jsou převážně hlášeny mezi turisty, cestovateli, cestujícími z profesních důvodů (výzkumníci, dělníci, vojenský personál) a dále mezi migranty. Zároveň dochází k šíření flebotomů do nových oblastí a modely, založené na změnách klimatu a prostředí, ukazují, že tento trend bude pokračovat. Tato práce se snaží postihnout rizikové faktory, související s potenciálním rizikem introdukce a šíření leishmanióz v Evropě. Klíčová slova: Leishmania, Phlebotomus, leishmanióza, introdukce, Evropa, rozšíření, rizika, hostitelé, přenašeči
|
|
|
Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Dvořák, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici.
|
|
|
Grafická zobrazovací jednotka
Szkandera, Filip ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Dvorský, Adam (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je prostudovat funkčnost a navrhnout vlastní jednoduchý grafický zobrazovač. V první části práce je popsána teorie o konektorech a grafických protokolech, které se v historii používaly. Na základě této teoretické analýzy je zvolen vhodný protokol pro stavbu grafického zobrazovače. Dále se teoretická část věnuje i obvodům FPGA. Praktická část se nejprve věnuje návrhu grafického zobrazovače bez obvodu FPGA, tedy pouze z jednoduchých logických součástek. Dále je pak stejný návrh přenesen do obvodu FPGA.
|
|
|
Vysokorychlostní přenos dat
Šimík, Jakub ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení pro odesílání dat z rychlého převodníku ADC do počítače přes rozhraní Ethernet s použitím vývojové desky MicroZed 7020 a systémem na čipu Zynq 7000, kterým je tato deska osazena. V práci je nejprve představena tato vývojová deska a Zynq 7000, následuje stručný popis vybraných protokolů a na základě teoretického rozboru je poté proveden návrh architektury řešení. Další část práce se poté zabývá implementací zařízení v programovatelné logice a softwaru pro procesorový systém dle tohoto návrhu. Závěr práce se věnuje ověřování správné funkce jednotlivých částí zařízení.
|
|
|
The Quiet Omnipresence
Bodlák, Ondřej ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Mikyta, Svätopluk (vedoucí práce)
Práce nesoucí název The Quiet Omnipresence tematizuje metaforu mřížky a linie jakožto zastupujících zdrojových prvků nezbytných pro růst celistvých forem. Opírá se o studium krajinné i urbanistické scenérie, jejích tichých všudypřítomných mechanismů a procesů. Změť čar vytváří smyslově neuchopitelnou monochromatickou plochu, se kterou se pozorovatel může střetnout při delším nazírání do organických struktur i industriálně laděných urbánních kompozicí. Zkoumá vztah řádu a chaosu ve svých protilehlých, avšak paradoxně vzájemně nevylučitelných konotacích. Práce se ponejvíce opírá o specifický a nijak neobvyklý typ prostoru často přímo ve středu měst – o vágní terény, místa pozapomenutá i záměrně přehlížená, ve kterých banální biologické procesy pomalu přebírají kormidlo určující směr zdánlivě nahodilého vývoje.
|
|
|
Design and simulation of branch predictor
Liberda, Dominik ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Branch prediction plays a fundamental role in processor performance. It allows the processor to speculatively execute instructions by predicting outcomes of branches before they are fully evaluated. This thesis proposes an improved algorithm for branch prediction and also reworks the CBP2016 simulation framework for testing branch predictors.
|
|
|
High-speed packet accumulation in FPGA
Beneš, David ; Pristach, Marián (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
This paper presents the concept of a digital circuit that has the potential to reduce the transmission overhead on the communication link between a high-speed network card with FPGA and a host PC for small packets. This circuit is specifically designed for the NDK platform developed by CESNET z.s.p.o., which is specified in the first chapter. The motivation for writing this thesis is presented in the second chapter, which is dedicated to the communication path between the host PC and the FPGA. The design of the resulting digital circuit and its testing is described in the final part of this thesis.
|
|
|
Verification environment for BLDC motor controller
Kalocsányi, Vít ; Kajan, Michal (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
This thesis addresses the need for thorough verification in the design of BLDC motor controllers. This paper explains functional verification of digital circuits and Universal Verification Methodology (UVM), and it focus on the design of verification environment using this methodology. In this work a typical structure of BLDC motor controller is explained and the verification method for this controller is suggested. Furthermore, implementation of the verification environment is described, and benefits of introducing the UVM into the verification workflow are discussed.
|
host ::
RSS.