|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Určování pohybu z akcelerometrických dat
Montilla, Michaela ; Koťová, Markéta (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámiť sa s problematikou záznamu zrýchlenia pomocou akcelerometrických senzorov a vytvorenie programu pre transformáciu zrýchlenia na polohu. Práca predstavuje súhrn teoretických podkladov, pre záznam dát senzormi zrýchlenia a prehľad fyzikálnych vzťahov medzi zrýchlením, rýchlosťou a polohou. Dáta pre potreby práce boli zaznamenané senzormi viacerých typov. Podstatou algoritmu je matematická realizácia fyzikálnych vzťahov upravujúcich konverziu akcelerácie na polohu. Vytvorené riešenie poskytuje možnosť grafického výstupu so zobrazením pohybu v 3D priestore.
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
Automatické monitorování hustoty kapaliny
Bebej, Rastislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na vytvorenie zariadenia schopného monitorovať hustotu kvapalín pri fermentačnom procese. Súčasťou práce je výber vhodného princípu merania hustoty kvapalín, doplneného kompenzáciou vplyvu teploty, výber vhodných súčiastok a návrh schémy ich zapojenia. Ďalej sa práca zaoberá návrhom dosky plošného spoja a bezdrôtovým odosielaním dát do počítača s použitím Wi-Fi.
|
|
|
Porovnání dat z chytrých telefonů, náramků a specializovaných zařízení
Kačníková, Diana ; Smital, Lukáš (oponent) ; Němcová, Andrea (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá porovnávaním dát z chytrých telefónov, náramkov a špecializovaných zariadení. V práci je zahrnutý popis možností záznamu pomocou rôznych zariadení ako je chytrý telefón, náramok Axivity AX3 a Fitbit Alta HR. Pomocou týchto zariadení boli nasnímané signály s rôznymi umiestneniami a vzorkovacími frekvenciami. Takto nasnímané signály sa implementovali na tri vytvorené algoritmy pre klasifikáciu aktivít. Pre každý signál sa vypočítala presnos[ detekcie a na základe týchto presností sa porovnali zariadenia, umiestnenia zariadení a vzorkovacie frekvencie. Stanovila sa ideálna kombinácia vzorkovacej frekvencie, umiestnenia a typu snímacieho zariadenia.
|
|
|
Bezdrátový tachometr na kolo
Ročkár, Martin ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto bakaráska práca sa zaoberá praktickým návrhom bezdrôtového tachometra na bicykel. Prácu môžeme rozdeliť na dve časti, teoretickú časť popisujúcu históriu, princíp činnosti, prehľad tachometrov, prehľad použitých senzorov a návrh komponent pre obvodové zapojenie. Nasledujúca časť sa zaoberá praktickou realizáciou a implementáciou cyklopočítača.
|
|
|
Inteligentní ovládání pohybem ruky
Apjar, Martin ; Hyrš, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom od firmy Atmel ATmega32u4. V prvej časti práce bola vykonaná podrobná rešerša existujúcich spôsobov a riešení daného problému. Nasledujúce časti sú venované návrhu môjho riešenia, popisu výroby a návrhu tela modelu spolu s popisom použitých materiálov. Ďalej práca obsahuje popis všetkých senzorov a snímačov a detailný popis dodanej dosky plošných spojov. Na konci nájdeme časť programovú, kde je rozobrané ovládanie a práca so senzormi. Výsledkom práce je funkčný model ovládaný rukou a obslužný softvér.
|
|
|
Návrh elektroniky autonomního monitorovacího systému
Heger, Krištof ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom elektronických prvkov autonómneho monitorovacieho systému, ktorý bude použitý na diagnostiku elektromagnetického vibračného generátora vyvinutého na VUT v Brne. Tento generátor by mal byť v reálnej praxi použitý v aplikácii, kde sa vyskytujú časté mechanické rázy, napr. v automobilovej alebo nákladnej doprave. Monitorovací systém má za úlohu zistiť, či je v takejto dopravnej aplikácii generátor schopný vyprodukovať dostatočné množstvo elektrickej energie, ktoré by zabezpečilo bezproblémovú prevádzku rôznych bezdrôtových snímačov používaných v podobných aplikáciách. Súčasťou práce je prehľad autonómnych diagnostických systémov z vedeckej a komerčnej oblasti, stručný popis použitého vibračného generátora ako aj rešerš komerčne dostupnej power management elektroniky. Ďalšie kapitoly uvádzajú podrobný popis jednotlivých funkčných prvkov energy harvesting systému, simuláciu chovania generátora pre optimálnu záťaž v troch rôznych modelových aplikáciách a najdôležitejšiu časť – samotný návrh autonómneho monitorovacieho systému. Na záver sú zhodnotené dosiahnuté výsledky a je posúdené, či je generátor pri budení rázmi použiteľný v danej aplikácii.
|
|
|
Bezdrátový měřicí modul pro vektorovou kalibraci
Vaca, Pavol ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá kalibračnými metódami pre 3D snímače zrýchlenia a realizáciou návrhu bezdrôtového meracieho modulu pre vektorovú kalibráciu. V práci sú ďalej opísané princípy interpolácie elipsoidu a použitie týchto princípov pre kalibráciu snímača zrýchlenia. Práca obsahuje krátky prehľad princípov použitých v MEMS akcelerometroch. Opísané kalibračné metódy sú implementované v Android aplikácii. Ďalej je v práci popísaný komunikačná technológia Bluetooth Low Energy. Táto komunikačná technológia je použitá na prenos dát z meracieho modulu do chytrého zariadenia. Výsledkom tejto práce je Android aplikácia pre bezdrôtovú kalibráciu MEMS akcelerometra a prezentácie dosiahnutých praktických výsledkov kalibrácie.
|
|
|
Datová fúze pro určování rotace
Skula, David ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této práce je navržení a realizace modulu určujícího otočení ve třech vzájemně kolmých osách. Práce je rozdělena do šesti celků. V první části je pojednáno o snímači úhlové rychlosti – gyroskopu. Rozebráno je jeho použití pro měření otočení. Další část práce se zabývá snímačem zrychlení – akcelerometrem ve funkci snímače náklonu. Třetí část rozebírá snímač magnetického pole – magnetometr ve funkci elektronického kompasu. U každého snímače je rozebrána problematika parazitních vlivů. Předchozí části tvoří základ pro HW návrh modulu. Ten je objasněn ve čtvrté části. Zabývá se zejména použitými součástkami pro zpracování signálů ze snímačů. Další část tvoří popis programového vybavení modulu. Zde je pojednáno o programovém vybavení jednotlivých snímačů a způsobu měření na nich. Poslední část tvoří popis programového vybavení řídící aplikace v počítači. Pozornost je věnována především zpracování dat ze snímačů a jejich kompenzaci vůči parazitním vlivům.
|
host ::
RSS.