|
|
Vázaný model synchronního motoru
Šmída, Michal ; Kraml, Aleš (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření vázaného modelu synchronního motoru pomocí systému Matlab. Pro zhotovení vázaného modelu je nutné správné určení náhradních schémat, která reprezentují fyzikální domény-elektrickou, mechanickou a tepelnou část. Spojení těchto částí lze nazývat vázaný model, který zachycuje jejich vzájemné provázání. Hlavním cílem práce je, aby výstup modelu co nejvíce odpovídal reálnému stroji.
|
|
|
Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape
Moravanský, Lukáš ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj digitálního dvojčete osy formového válce flexotiskového stroje pro firmu SOMA pomocí softwaru MATLAB/Simscape. Teoretické základy a metody soustředěných parametrů byly využity pro tvorbu a validaci fyzikálního modelu, přičemž hlavní důraz byl kladen na přesnost shody s reálným systémem v rámci rezonancí a anirezonancí. Bylo vytvořeno uživatelské rozhraní (GUI) umožňující snadné úpravy a testování modelu. Práce ukazuje výhody propojení nástrojů MATLABu pro vývoj fyzikálních modelů a poskytuje základ pro budoucí úpravy a rozšíření modelu.
|
|
|
Vázaný model stejnosměrného motoru
Komorous, Jan ; Kraml, Aleš (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou modelu stejnosměrného motoru se zaměřením na vzájemnou provázanost jednotlivých domén a následným porovnáním s reálným chováním. V první části je tvořen model ekvivalentními náhradními schématy v podobě elektrické, mechanické a tepelné sekce. Ve druhé části je provedena realizace v programech společnosti Mathworks spolu s vytvořením chybějícího bloku přenosu tepla přirozenou konvekcí. Výsledné průběhy jsou porovnány s reálným stejnosměrným motorem.
|
|
|
Modeling and control of rear driven axle for Formula Student
Kavec, Matúš ; Veselý, Libor (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis is focused on design of controll structure of Formula Student monopost. Part of the thesis is a design and subsequent debgging ofthe model so it has the best possible response compared to reality. A PID controller with two degrees of freedom was used to create the control structure. Created controll structure has the task of regulating the system to the required value. By reducing skid, which is often unwanted in race cars, we can achieve better response while accelerating.
|
|
|
Modely stejnosměrných tranzistorových měničů v programu Simulink
Loup, Martin ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření modelů stejnosměrných měničů a ovládacího programu pro zadávání parametrů a jejich konfiguraci. První kapitola je teoretická a zabývá se popisem programu Matlab. Druhá kapitola je věnována stejnosměrným měničům. Je zde popsána jejich funkce a jsou odvozeny potřebné vztahy pro návrh. To vše je doplněno o výpočet ztrát vedením v polovodičových prvcích a o návrh regulátoru napětí a proudu. Poslední dvě části se zabývají popisem vytvořených modelů v prostředí Simulink a ovládacího programu v grafickém prostředí. Celý vytvořený program umí upravovat a přepočítávat parametry měničů, vypočítat ztráty vedením na polovodičových prvcích, provést simulaci modelu nebo ho otevřít.
|
|
|
Řízení budovy s využitím PLC výrobce Saia
Rejchlík, Lukáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá základy problematiky řízení inteligentních budov za použití programovatelných automatů a zaměřuje se především na vytápění a osvětlení v inteligentních budovách. První část je věnována problematice řízení budov od použití programovatelných automatů po vytápění a osvětlení. Je zde uveden popis protokolu S-Bus, používaného programovatelnými automaty Saia. Následující část obsahuje výpočet tepelných ztrát modelového objektu a návrh jeho tepelného modelu o čtyřech místnostech pomocí knihoven Simscape pro Matlab/Simulink. Pro regulaci teploty v místnostech je vypočten PI regulátor, který je později použit v programu pro řízení teploty a osvětlení. Řízení je realizováno pomocí PLC Saia s vizualizací na dotykovém panelu.
|
|
|
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, Jiří ; Šolc, František (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.
|
|
|
Condition monitoring of mechatronic systems
Horňan, Bohdan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This thesis is concerned with condition monitoring and quantitative analysis of synchronous motors. Constantly rising requirements on the reliability of motors develop new methods of predictive diagnostics, which can identify failure conditions in the initial stage. Created mechatronic systems with the implemented failure from pre-prepared PMSM model are tested by unconventional condition monitoring methods. Software solutions of diagnostics and model designs of the mechatronic systems are implemented in MATLAB & Simulink. Part of this work is also a short introduction to the issue with necessary theoretical fundamentals and research of some selected methods of predictive diagnostics.
|
|
|
Development of database of mechatronic models in Simscape
Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.
|
|
|
Modely spínaných zdrojů v programu Matlab
Macík, Tomáš ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na modelovanie DC/DC meničov bez transformátoru s využitím programu Matlab Simulink. Prvá časť je venovaná všeobecnému popisu činnosti vybraných spínaných zdrojov. Druhá časť obsahuje odvodenie rovníc pre každý vybraný spínaný zdroj a návrh prvkov obvodu na základe zvolených parametrov meniča. Podľa odvodených rovníc sú zostavené modely meničov v programe Matlab Simulink. Pre meniče STEP UP a STEP DOWN boli naviac vytvorené modely pomocou knižnice Simscape Power Systems a tiež navrhnuté regulátory prúdu a napätia.
|
host ::
RSS.