|
|
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, Jiří ; Šolc, František (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.
|
|
|
Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů
Junek, Jiří ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.
|
|
|
Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů
Junek, Jiří ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.
|
|
|
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, Jiří ; Šolc, František (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.
|
|
|
Analýza cestovního ruchu v Soči
Harakhavik, Aksana ; Jarolímková, Liběna (vedoucí práce) ; Junek, Jiří (oponent)
Soči je dnes perspektivní oblasti pro investice do odvětví cestovního ruchu. Cílem této práce je analýza trhu cestovního ruchu na příkladu Soči jako oblasti Krasnodarského kraje. Teoretickou a metodickou základnu studie tvoří federální zákony týkající se cestovního ruchu v Rusku, ruské díla ekonomů, zveřejněné časopisy, internet, veřejně přístupné marketingové studie a díla českých odborníků. Rusko má velký potenciál pro rozvoj cestovního ruchu. Avšak tyto možnosti donedávna se používaly ve zcela nedostatečné míře. Hlavními příčinami jsou sociálně-ekonomická krize a nedostatek rozvoje infrastruktury cestovního ruchu v Rusku.
|
host ::
RSS.