|
|
Testování dopadu kapacity síťové infrastruktury na výkon služeb přístupu k internetu
Hykš, Matěj ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem měření přenosové kapacity sítí elektronických komunikací. Popisuje rozdíly mezi parametry služby a linky, které jsou měřené pomocí protokolů TCP, UDP, ICMP a dalších. V poslední teoretické části krátce popisuje modely hromadné obsluhy a vysvětluje jejich relevantnost v dnešních elektronických komunikacích. Výsledkem práce je vlastní měřící soustavy, která bude simulovat přístup více uživatelů k sítí elektronických komunikací, měřit její kapacitu a odpovídat standardům.
|
|
|
Automatic hydroponic microfarm for plant cultivation
Takács, Peter ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
|
|
|
Chytrý VoIP zvonek
Čecháček, Šimon ; Jedlička, Petr (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na rozšíření existujícího VoIP komunikátoru na jednodeskovém počítači Raspberry Pi, který využívá protokolu SIP. Práce přináší mimo jiné rozšíření o jednosměrný přenos videa a podmíněné sepnutí relé. Výsledný komunikátor je schopen uskutečnit hovor s oboustrannou komunikací, spustit definovaný kód po autorizaci volaného uživatele pomocí DTMF kódů a sepnout relé. Celé zařízení je uloženo v krabičce, vytisknuté na 3D tiskárně. IT bezpečnost navrženého řešení byla analyzována a kód i 3D model šasi jsou dostupné na GitHubu.
|
|
|
Ovládání spotřebičů pomocí Raspberry Pi
Panský, Michal ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem hardwarového a softwarového řešení pro řízení domácích spotřebičů pomocí Raspberry Pi. V softwarové části je využito moderních frameworků pro tvorbu webových a mobilních aplikací jako Svelte a SvelteNative a programovacích jazyků jako je Typescript, Svelte, Python, NativeScript. Dále je zde popsán návrh a realizace hardwarové části a také softwarové části. Závěrem je zde popsané zprovoznění a spuštění celého programu a výsledky testování.
|
|
|
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
|
Výukový přípravek pro autonomní řízení vozidel
Strašil, Vojtěch ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce je věnována návrhu výukové pomůcky pro autonomní řízení určené primárně pro žáky druhého stupně základních škol a studenty škol středních. Cílem této práce bylo vytvoření robotu, který je schopen samostatně se pohybovat po čáře či v jízdním pruhu, jenž je tvořen dvěma čarami, na základě dat získaných z kamerového snímače. Práce se zabývá návrhem mechanické části robotu, řídicí elektroniky i softwarového vybavení. Mechanický základ robotu je tvořen RC autem, které bylo upraveno díly vytištěnými na 3D tiskárně. Řídící elektroniku tvoří jednodeskový počítač Raspberry Pi verze 4, který je doplněn o Adeept Robot HAT. Na toto rozšíření je následně připojena většina potřebných periférií. Obslužný software byl napsán v jazyce Python a v rámci práce bylo vytvořeno několik příkladů použití. Tyto ukázky obsahují algoritmy pro rozpoznávání čar i PSD regulátor.
|
|
|
Device for the traffic situation evaluating
Gábel, Matej ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The bachelor's thesis deals with the implementation of a device for evaluating the traffic situation, specifically by traffic signs detection. In this work, I tried different methods of traffic sign recognition, where the resulting implementation on hardware is done using convolutional neural networks. More precisely, it is the YOLOv5 architecture, which is suitable for recognizing traffic signs in real time.
|
|
|
Aproximace funkcí stanovující aktivitu včelstva za pomoci neuronových sítí
Nevláčil, Jakub ; Ligocki, Adam (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Včely jsou jako hlavní opylovači neopomenutelným přínosem pro celosvětové zemědělství a produkci potravy. Nicméně v poslední době se jejich počty neustále snižují a to zejména kvůli klimatickým změnám, parazitům nebo vlivem používání pesticidů. Porozumění jejich chování a spolehlivé stanovení jejich aktivity a zdraví by mohlo výrazným způsobem předejít nebo zpomalit jejich úbytek. Proto se tato práce zabývá vývojem zařízení pro akvizici užitečných dat ze včelích úlů, které by mohly být použity ke stanovení aktivity a zdraví včel. Dále se tato práce zabývá analýzou těchto nashromážděných dat za pomoci metod strojového učení s důrazem na stanovení aktivity a zdraví včelstva.
|
|
|
Kontrola kvality výrobku
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Boštík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje průmyslové inspekci vad na výliscích vstřikovacího stroje na základě počítačového rozpoznávání. Součástí práce je popis technologie vstřikování a vad, které se můžou u této technologie vyskytnout. Aplikace pro detekci je implementována v jazyku Python na platformě Raspberry Pi. K rozpoznávání vad výrobků se používá knihovna OpenCV. Součástí práce je také výběr vhodných hardwarových prostředků, mezi něž patří mikropočítač Rasberry Pi, osvětlení, kamerový modul, objektiv, reléové moduly a nosná konstrukce.
|
host ::
RSS.