|
Tvorba pracovních listů k exkurzi u periodické tabulky prvků na Přírodovědecké fakultě Univerzity Karlovy
Kyzek, Tomáš ; Teplý, Pavel (vedoucí práce) ; Míka, Luděk (oponent)
Práce popisuje vztah periodické tabulky prvků, exkurze a pracovního listu k výuce chemie. Konkrétně se zaměřuje na exkurzi k expozici Periodická tabulka prvků na Přírodovědecké fakultě Univerzity Karlovy. Teoretická část rozebírá historii tvorby periodické tabulky prvků, shrnutí kurikulárních dokumentů a učebnic pro základní školy a gymnázia, následně význam exkurze ve vyučovacím procesu a v neposlední řadě význam pracovního listu a kognitivní cíle Revidované Bloomovy taxonomie. V praktické části je popsána metodika získávaní zpětné vazby, jednotlivé úlohy, jejich cíle a řešení a také je zde diskutován výběr úloh a změny oproti původním verzím pracovních listů. Byly vytvořeny 4 verze pracovního listu: verze pro základní školy pro exkurzi s lektorem, verze pro střední školy pro exkurzi s lektorem, verze pro základní školy pro exkurzi bez lektora a verze pro střední školy pro exkurzi bez lektora. Každý pracovní list, obsahuje 10 úloh.
|
|
Synchronizace času protokolem IEEE1588
Hříbek, Šimon ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na implementaci časové synchronizace pomocí PTP protokolu na platformu STM32H747 za účelem přiřazovaní přesné časové značky pro získané vzorky pomocí ADC převodníku. Zvolená platforma je konkrétně vývojová deska STM32H747 Discovery Kit. Součástí práce je popis dostupných knihoven potřebných pro implementaci časové synchronizace. Jednou z oblastí je také popis postupu pro zprovoznění ethernetového rozhraní dostupného na vývojovém kitu. Práce se také dotýká volby vhodných metod pro vyhodnocení dosažených výsledků.
|
|
Měřicí jednotka se synchronizací protokolem PTP
Brabenec, Josef ; Burian, František (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá časovou synchronizací přesných měřicích systémů. Práce zkoumá různé protokoly pro časovou synchronizaci a především se zaměřuje na využití Precision Time Protocol (PTP). Práce popisuje klíčové vlastnosti a možnosti implementace tohoto protokolu, a zároveň se věnuje zařízením, která jsou s PTP kompatibilní. Detailně je rozebrán návrh firmwaru pro použití PTP protokolu na vývojové desce Cora Z7. Pro implementaci PTP protokolu je použita knihovna PTPd. Dále byly vytvořeny další potřebné knihovny pro práci s ethernetovými rámci, sběr časových značek, nastavování, úpravu a čtení hodin. Práce také zahrnuje provádění experimentálních měření, která mají za cíl ověřit praktickou funkčnost navrženého řešení.
|
|
Synchronizace času v počítačových sítích
Matoušek, Denis ; Kořenek, Jan (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem řešení pro synchronizaci času v počítačových sítích, což je klíčový problém mnoha síťových aplikací. Na základě analýzy protokolů pro synchronizaci času byl jako vhodný kandidát vybrán protokol PTP. Práce popisuje implementaci návrhu pro speciální síťovou kartu a ukazuje vlastnosti řešení na několika testech. Část řešení pro práci s přesnými časovými značkami byla implementována v čipu FPGA síťové karty, zatímco pro zpracování zpráv protokolu PTP je použita softwarová aplikace. Hodnoty konfigurovatelných parametrů aplikace byly určeny na základě analýzy vlastností síťové karty a výsledků jednotlivých testů. Dosažená přesnost se pohybuje v řádu desítek nanosekund.
|
|
Zhodnocení metod pro synchronizaci času v řídicích systémech
Pacner, Jan ; Polčák, Libor (oponent) ; Ryšavý, Ondřej (vedoucí práce)
V rámci tématu je sestaveno testovací prostředí, ve kterém se vyhodnocují různé metody pro synchronizaci času za účelem stanovení maximální dosažitelné přesnosti hodin v distribuovaném SCADA systému založeném na operačním systému QNX. Dále je provedeno měření parametrů komunikace pro různé technologie a podmínky. K tomuto účelu je nutná portace protokolu PTP do prostředí OS QNX.
|
|
Statistické vyhodnocení fylogeneze biologických sekvencí
Zembol, Filip ; Provazník, Ivo (oponent) ; Škutková, Helena (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je statistické vyhodnocení fylogeneze biologických sekvencí pomocí fylogenetických stromů. V teoretické části vypracujeme literární rešerši metodologie odhadu průběhu fylogeneze na základě podobnosti biologických sekvencí (DNA a bílkovin), kde se zaměříme na nepřesnosti v odhadu, čím jsou způsobeny a na možnosti jejich odstranění. Poté srovnáme metody pro statistické vyhodnocení správnosti průběhu fylogeneze. V praktické části navrhneme algoritmy, které budou sloužit pro testování věrohodnosti konstrukce fylogenetických stromů na základě bootstrappingu, jackknifingu, OTU jackknifingu a PTP testu, které budou schopny z biologických sekvencí ve FASTA kódu vykreslit fylogenetický strom metodou neighbor joining a lze také měnit distanční model a substituční matici. Abychom mohli tyto algoritmy použít pro statistickou podporu fylogenetických stromů, musíme ověřit jejich správnou funkci. Toto ověření vyhodnotíme na teoretických sekvencích aminokyselin. Po ověření správné funkce algoritmů, si demonstrujeme jednotlivé statistické testy na reálných 10 sekvencích ubikvitinu savců. Tyto výsledky analyzujeme a vhodně okomentujeme.
|
|
Časová synchronizace PC v měřicích a řídicích systémech
Vořechovský, Karel ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Keprt, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je změřit přesnost synchronizace vybraných synchronizačních metod. Byla vybrána metoda synchronizace času mezi dvěma uzly pomocí dvou GPS přijímačů a metoda synchronizace času prostřednictvím ethernetu a PTP protokolu. Metody byly proměřeny softwarovým časovým známkováním externě generovaných impulsů. Porovnáním časových známek z obou uzlů se získala časová odchylka mezi nimi. Doplněním je měření přesnosti hodinových čítačů a stanovení ideálního intervalu synchronizace.
|
|
Bezdrátová komunikace v oblasti požárního sportu
Pelka, Tomáš ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátové časomíry pro disciplíny požárního sportu. Cílem je nahradit dlouhé kabelové rozvody bezdrátovými spoji při zachování srovnatelné, nebo lepší spolehlivosti. S tím souvisí potřeba synchronizovat hodiny mezi jednotlivými bezdrátovými moduly. Důležitou částí práce je proto návrh a implementace vhodného synchronizačního algoritmu a komunikačního protokolu. Navržený systém byl realizován formou prototypu na vývojové platformě Texas Instruments LaunchPad EXP430FR4133 s využitím bezdrátových modulů s čipem Texas Instruments CC1101. Parametry navrženého systému časomíry (zejména přesnost synchronizace a měření) byly ověřeny v laboratorních podmínkách.
|
|
Nosema bombycis jako modelový organismus pro studium polární trubice.
Satrapová, Alexandra ; Petrů, Markéta (vedoucí práce) ; Trdá, Lucie (oponent)
Mikrosporidie jsou skupinou obligátních intracelulárních parazitů s unikátním invazním mechanismem. Jednou z vysoce specializovaných invazních struktur je polární trubice, která je příkladem biologické nanotrubice, jejíž studium by mohlo přinést poznatky využitelné v biotechnologiích. Práce je literárním přehledem, který se zabývá stavbou spory mikrosporidií a představuje N. bombycis jako vhodného zástupce pro studium infekčního aparátu. Detailněji shrnuje dosavadní poznatky o stavbě polární trubice a stěny spory N. bombycis.
|
|
Zhodnocení metod pro synchronizaci času v řídicích systémech
Pacner, Jan ; Polčák, Libor (oponent) ; Ryšavý, Ondřej (vedoucí práce)
V rámci tématu je sestaveno testovací prostředí, ve kterém se vyhodnocují různé metody pro synchronizaci času za účelem stanovení maximální dosažitelné přesnosti hodin v distribuovaném SCADA systému založeném na operačním systému QNX. Dále je provedeno měření parametrů komunikace pro různé technologie a podmínky. K tomuto účelu je nutná portace protokolu PTP do prostředí OS QNX.
|