|
|
Měření polohy uvnitř budov pomocí inerciální jednotky
Coufal, Marek ; Vychodil, Josef (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inerciální navigací pro použití uvnitř budov. Je rozebrán algoritmus zpracování dat akcelerometrů a gyroskopů a jejich zpracování pomocí pohybových rovnic. Jsou také definovány různé vztažné soustavy pro potřeby manipulace s vektorovými fyzikálními veličinami a jejich převody a rotace mezi soustavami. Práce se také věnuje návrhu hardwaru inerciální jednotky, minimálním požadavkům pro rychlý záznam dat. Jsou věnovány kapitoly samotnému návrhu desky plošných spojů a realizaci zařízení, následnému vývoji firmwaru a softwaru na přenos a zpracování dat.
|
|
|
Sledování postavy
Berka, Jiří Michael ; Řičánek, Dominik (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem softwaru pro sledování cvičící postavy a vyhodnocení odchylek od správného provedení pohybových úkonů. V práci jsou nejprve teoreticky rozebrány základy zpracování digitálního obrazu, použití různých typů kamer a technologie počítačového vidění. Následně jsou popsány metody umělé inteligence a hlubokého učení, které umožňují detekci a analýzu pohybů. Hlavní část práce se zaměřuje na implementaci systému OpenPose pro odhad pózy v reálném čase. Jsou diskutovány technické výzvy a navržena řešení pro dosažení přesnosti a spolehlivosti systému. Praktická část zahrnuje testování softwaru na reálných videích a vyhodnocení jeho výkonu. Výsledky ukazují, že vyvinutý software může efektivně pomoci při korekci pohybů a prevenci zranění v různých aplikacích.
|
|
|
Model mostu pro prezentaci prutové soustavy
Chlup, Pavel ; Krejčí, Petr (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou vysvětleny jednotlivé části modelu mostové konstrukce se stručným komentářem k jejich výrobě. Následně je rozpracována výpočtová modelace problému pomocí statiky a jeho praktické řešení s použitím tenzometrů a softwaru MATLAB. Práce je rozdělena celkem do čtyř kapitol, kde první se věnuje rešerši k aplikování problematik statiky a tenzometrického měření. Další kapitola formuluje funkce jednotlivých částí vyrobeného modelu a statický model prutové soustavy, která je ekvivalentem k vyrobenému modelu. Řešená úloha je však bez dalších úvah staticky neurčitá. Poté je vysvětlen princip, na kterém jsou aplikovány tenzometry k vyřešení neřešitelnosti soustavy. Výsledkem je silové působení v prutové soustavě v závislosti na zátěži, vykreslováno pomocí aplikace vytvořené v softwaru MATLAB. Poslední kapitola porovnává tenzometricky naměřené a teoreticky vypočtené hodnoty.
|
|
|
Návrh a realizace zařízení pro cyklické zatěžování zkušebního tělesa ve vakuové komoře
Štarha, Matěj ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro cyklické zatěžování standardizovaného tělesa uvnitř vakuové komory elektronového mikroskopu. Jsou rozebrány možné zdroje síly vhodné do vakua a popsána metodika nepřímého měření zatížení. Dále je navržen hardware pro měření a řízení. Software je realizován ve dvou částech: firmware mikrokontroléru a uživatelská aplikace pro PC. Zařízení bylo kalibrováno pomocí zatěžovacího stroje a byl proveden úspěšný test v mikroskopu.
|
|
|
Dokumentace jeskyně Barové - severovýchodní část
Nováková, Zuzana ; Weigel, Josef (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá speleologickým mapováním severovýchodní části jeskynního systému jeskyně Barová, konkrétně IV. propasti, V. propasti a Jezerního dómu, který se nachází pod V. propastí. Úvodní část seznamuje s lokalitou jeskyně a shromážděním dostupných dat. Po rekognoskaci lokality a stávající měřické sítě následovala dokumentace lokality podrobným měřením pomocí Dista X2 a kresbě náčrtu na tabletu v programu Topodroid. Výsledkem práce je půdorys včetně příčných řezů a rozvinutého podélného řezu v meřítku 1:250, souřadnicovém systému JTSK a výškovém systému Bpv.
|
|
|
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Štrof, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci.
|
|
|
Návrh a konstrukce regulátoru pro automatizované kalibrace měřidel vakua
Kuchař, Matěj ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je zrychlení a zpřesnění kalibrace, protože předtím byl používán mechanický ventil pro nastavení požadovaných tlaků. K dosažení automatizace byl navržen a realizován systém, který využívá ADS 1256 pro čtení analogového signálu, EVR 116 a etalony pro měření tlaku při kalibraci a celý systém je řízen z Raspberry Pi. Výsledky ukazují, regulátor se velmi dobré, až na problémy s nízkými tlaky, ty jsou však způsoben nedokonalostí aparatury.
|
|
|
Kontrola přesnosti datové sady digitální technické mapy
Kinc, Martin ; Sláma, Jiří (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na kontrolu přesnosti datové sady digitální technické mapy. Práce analyzuje využitelnost primárních dat při tvorbě této mapy novými mapovacími metodami a navrhuje vhodné metody kontrolního měření. Hlavním cílem práce je provést potřebná měření pro zvýšení přesnosti primárních dat a následně provést kontrolní měření ve vybrané lokalitě. Statistické vyhodnocení naměřených dat je provedeno s ohledem na přesnost vektorové kresby a standardy ČSN 01 3410. Práce je strukturována do teoretických základů problematiky digitální technické mapy, metod sběru dat a postupu měření. Využívá reálná data a případovou studii pro aplikaci navržených metod v praxi. V závěru jsou prezentovány dosažené výsledky.
|
|
|
Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla
Boch, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.
|
|
|
Automatizace kalibračního procesu
Mařas, Michael ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací kalibračního procesu na pracovišti pro kalibraci elektronických měřičů výkonu a popisem způsobu vyhodnocování výsledků kalibrace. V práci je zanalyzováno kalibrační pracoviště a manuální způsob kalibrace prováděný pracovníky kalibrační laboratoře. Dále jsou uvedeny návrhy na zautomatizování manuálního způsobu kalibrace a popis samotné realizace programu pro automatizaci tohoto procesu. Následně je v práci popsána analýza nejistot. V této části je uvedena analýza nejistot podle metody GUM a výpočet těchto nejistot. Správnost výpočtu nejistot podle metody GUM je ověřena podle metody Monte Carlo. V poslední části práce je popsán způsob vyhodnocení výsledků kalibrace podle dokumentu ILAC-G8:09/2019 a je zde popsána podoba kalibračního protokolu.
|
host ::
RSS.