|
|
Optimalizace stroje pro zahořování digitronů
Stuchlík, Lukáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci stroje pro zahořování digitronů s cílem zvýšit jeho spolehlivost. V úvodní části práce je provedena analýza současného stavu stroje, která popisuje jeho nespolehlivý chod a související problémy ve výrobním procesu. Na základě této analýzy byly navrženy konkrétní úpravy jak v hardwarové, tak softwarové oblasti. Hlavními změnami byly změna topologie pro řízení proudu a doplnění potřebných součástek nebo celých obvodů. Tyto úpravy byly následně realizovány, což zahrnovalo výrobu a testování nových desek plošných spojů (DPS) a implementaci nového firmwaru. K závěru je potvrzeno, že upravený stroj vykazuje spolehlivý chod pro potřeby samotného zahořování, avšak dále vyžaduje nepatrné úpravy.
|
|
|
Vytvoření výukové sady pro programování v jazyku MATLAB pomocí platformy Arduino
Smělík, Jakub ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukové sady postavené na platformě Arduino pro předmět úvod do programování a algoritmizace. V úvodu a rešeršní části jsou popsány důvody pro vytvoření nové výukové sady a výběr vhodných komponent do této sady. Hlavní část práce je věnována tvorbě toolboxu pro program MATLAB, který umožní snadné programování Arduina prostřednictvím jazyku a prostředí MATLAB. Dále je tento vytvořený toolbox porovnán s již existujícím toolboxem vytvořeným MathWorks, který plní stejnou funkci. Na závěr jsou shrnuty a zhodnoceny všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Security Analysis of Selected Android TV Box
Švenk, Adam ; Veigend, Petr (oponent) ; Tamaškovič, Marek (vedoucí práce)
The popularity of Android TV boxes has increased significantly in recent times. In addition to offering a wide range of functionality, the question of whether they are adequately secured is becoming increasingly pertinent. This thesis performs a comprehensive security analysis of selected Android TV boxes, covering both the hardware and software components. By examining the vulnerabilities present in the device, this thesis aims to identify potential risks to user privacy and security. Additionally, it proposes recommendations to mitigate these vulnerabilities.
|
|
|
Stavba malé přenosné 3D tiskárny
Netušil, Jan ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Práce je věnovaná popisu technologie 3D FDM tisku, srovnává jednotlivé typy 3D FDM tiskáren a analyzuje klíčové součásti, zvláště ty, které jsou nezbytné pro stabilní přenosnou konstrukci 3D tiskárny. Rovněž zahrnuje konkrétní návrh řešení přenosné 3D FDM tiskárny, její montáž, vlastní vylepšení konstrukce, návrh a realizaci aretačních brzdných prvků. Dále se zabývá testováním tisku pokročilých konstrukčních materiálů vhodných pro 3D FDM tisk a poskytuje rozpočet nákladů a zhodnocení výhodnosti stavby přenosné 3D FDM tiskárny.
|
|
|
Automatic hydroponic microfarm for plant cultivation
Takács, Peter ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Gargulák, Lukáš ; Morský, Ondřej (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a naprogramovaní bezdrátového zabezpečovacího zařízení. Toto bezdrátové zabezpečovací zařízení se skládá ze dvou jednotek. Osobní jednotky a senzorové jednotky. Je zde uvedeno srovnání ISM pásem 433 MHz a 868 MHz, na kterých je možna komunikace těchto dvou jednotek uskutečnit. V práci je uveden výběr jednotlivých součástek pro konstrukci zařízení. Práce se také zabývá strukturou přenášených rámců na linkové vrstvě. Okrajově jsou zmíněny možnosti snížení spotřeby mikrokontrolérů AtmelAVR a také dva způsoby dobíjení Li-ION akumulátoru. Je zde také nastíněn firmware obou jednotek. Jeho úplný zdrojový kód je přiložen na DVD.
|
|
|
Měření parametrů komunikace přes sběrnici PCI Express
Dujiček, Ondřej ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pristach, Marián (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá parametry ovlivňujícími propustnost PCI Express sběrnice a jejím výsledkem je návrh a implementace jednotky pro měření parametrů komunikace přes PCI Express sběrnici. Jednotka je implementovaná v jazyce VHDL a zaměřuje se na generování provozu až o rychlosti 100 Gb/s a jeho měření. Implementovaná jednotka je schopná pracovat při frekvenci 200 MHz v čipu FPGA Virtex 7 umístěném na akcelerační kartě COMBO-100G. Implementovaná jednotka je řízena ze software přes rozhraní MI32 a je schopna měřit množství přenesených paketů, množství přenesených dat přijatých a odeslaných. Tyto informace dále exportovat do software pomocí rozhraní MI32
|
|
|
Ovládání programovatelného analogového obvodu
Sobotka, Josef ; Hanák, Pavel (oponent) ; Vrba, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem ovládacího softwaru pro programovatelný analogový obvod nastavitelný prostřednictvím počítače přes sériové rozhraní a to jak pro počítač, tak pro programovací mikrokontrolér. Dále se zabývá analýzou vnitřní struktury programovatelného analogového obvodu, na kterou je dále ovládání navrženo, návrhem desky plošného spoje pro výsledné programovací a zkušební zařízení a měřením základních parametrů obvodu (přenosové a fázové frekvenční charakteristiky dílčích částí i celků).
|
|
|
Inovace školící sady dopravníku a podavače materiálu
Hrdlička, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou a zprovozněním starší školící sady. Školící sada demonstruje přepravu a třídění matriálu. Je tvořena zásobníkem materiálu, dopravníkem a manipulátorem. Práce vyžaduje úpravy firmwaru řídící desky, návrh programu pro PLC a fyzické úpravy. Celý proces je řízený pomocí PLC a je ovládán pomocí HMI spuštěném v simulaci. Výsledkem práce je funkční školící sada.
|
host ::
RSS.