|
|
Převodník rozhraní Modbus TCP
Krotký, Pavel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyvinout převodník z Ethernetového rozhraní na rozhraní sériové linky. Jsou zde stručně popsány komunikační protokoly, které se využívají na straně Ethernetu, ale i na straně sériové linky. V práci byl vybrán vhodný mikroprocesor a příslušný hardware pro realizaci fyzických vrstev Ethernetového a sériového rozhraní. Program převodníku běží na operačním systému TI-RTOS od firmy Texas Instruments. Úlohou zařízení je převádět komunikační protokoly mezi fyzickými vrstvami a též plnit funkci webserveru pro konfiguraci převodníku.
|
|
|
Aplikace s regulátorem HAWK
Klíma, Jaroslav ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace propojení regulátoru HAWK od společnosti Centraline/Honeywell a modelů jeřábů přes komunikační protokol MODBUS/TCP, včetně demonstrace funkčnosti a vytvoření vizualizace. Pro řízení modelů byly použity programovatelné automaty SIEMENS S7-1200. První část práce byla věnována popisu HAWK regulátoru a jeho komunikačních možností v základní konfiguraci. Druhá polovina teoretické části se zabývá nejpoužívanějšími funkcemi a terminologií vývojového prostředí COACHAX, pomocí jehož je realizována MODBUS komunikace a vytvořena demonstrační aplikace. Praktická část nabízí jednak jednoduchou úlohu pro demonstraci komunikace programovatelného automatu a regulátoru HAWK přes MODBUS/TCP a dále aplikaci, která vytváří nadstavbovou systémovou vrstvu, oproti programovatelným automatům, a nabízí pokročilé možnosti ovládání modelu a vytvoření základních provozních statistik.
|
|
|
Převod standardu IEC 61850 na komunikační protokol ModBus
Šikula, Jiří ; ABB, Oleksiy Melnyk, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá popisem komunikačního protokolu ModBus používaného v dřívějších i nynějších rozvodnách vysokého napětí. Dále popisem IEC 61850, který standardizovala komunikační protokol pro většinu výrobců rozvodných zařízení, typu ABB, Siemens a jiné. Dále je uveden popis řídicího systému COM600, který umí převádět mezi různými protokoly. Následně má proběhnout vývoj zařízení, které umožní převádět mezi těmito protokoly.
|
|
|
Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy
Páleník, Luděk ; Mašek, Pavel (oponent) ; Zeman, Kryštof (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy“ se zabývá teoretickým rozborem IoT zařízení, M2M komunikací a virtualizačními technikami -- zejména emulací různých architektur procesorů. Praktická část práce je zaměřena na implementaci upraveného emulovaného obrazu na modul CM-T43 od společnosti Texas Instruments. Pro emulaci je využit emulační nástroj QEMU instalovaný v prostředí operačního systému Linux. Dále se práce zabývá vývojem aplikace, která umožňuje čtení a zápis dat z/do jednotlivých čidel na bázi sériové linky (RS-232, RS-485) a Ethernetu. Aplikace je napsána v jazyce C a využívá protokol MODBUS.
|
|
|
Záznamník
Štupák, Branislav ; Bejček, Ludvík (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vývojom dataloggera pre monitorovanie prostredí strešných konštrukcií historických stavieb. Zariadenie je realizované pomocou mikrokontroléra ATmega328P a využitia jednoduchých princípov pre snímanie prostredia. Zariadenie ukladá namerané údaje na SD kartu zo snímačov teploty vzduchu, vlhkosti vzduchu, intenzity osvetlenia, vlhkosti dreva a prietoku vzduchu. V závere práce sú následne úspešne overené vlastnosti snímačov navrhnutého dataloggera.
|
|
| |
|
|
Simulátor a klient pro MODBUS zařízení
Ondrášek, Michael ; Franek, Lešek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komunikačním protokolem MODBUS. Úvodem jsou popsány vlastnosti protokolu a jeho funkce. Na základě zjištěných vlastností protokolu jsou v další části navrženy dvě aplikace, které simulují jak část serverovou, tak část klientskou. Serverová část má naimplementovány vybrané funkce protokolu a simuluje zařízení pro sběr dat. Následuje detailní návrh aplikací a popis jejich realizací. Poslední část je věnována testování vytvořených aplikací s dostupnými SW emulátory. Práce obsahuje i uživatelský manuál pro ovládání vytvořených aplikací.
|
|
|
Řízení a vizualizace modelu destilační kolony protokolem Modbus TCP
Kozovský, Matúš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa zo základnými technológiami webových serverov a následný návrh a realizácia aplikácie určenej pre web-server, ktorá bude zabezpečovať prepojenie s modelom destilačnej kolónie a vytvorí užívateľovi jednoduché a intuitívne rozhranie pre sledovanie stavu modelu a prípadného riadenia modelu. Táto aplikácia bude zároveň využívať SQL server pre zálohovanie postupu výrobného procesu a správu prihlásení.
|
|
|
Simulátory laboratorních modelů kuličky a kmeny v prostředí Control Web
Chalupa, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření programů schopných simulovat a vizualizovat dění na laboratorních modelech třídičky kmenů a dávkování kuliček, na kterých probíhá výuka programovatelných automatů. V první části práce se zabývám programem Control Web. V další části popíši oba modely, jak jejich fyzické zapojení se schématy, tak i požadavky na funkce modelů. V následující části se zabývám popisem tvorby a fungování mnou vytvořených programů. V poslední části se zabývám propojením programů s PLC pomocí sběrnice MODBUS.
|
|
|
Universal control unit for life test of motors
Ševčík, Šimon ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
This thesis describes theway of BPM motors control and its use in life testing. Firstly it describes the properties of motors and their differences. Secondly it describes possibilities of motor control and their need for life testing. Finally it describes proposal of the universal control unit, types of controling, programming part and technical documentations.
|
host ::
RSS.