|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
NC otočný stůl s lineární osou
Axmann, Patrik ; Omes, Jiří (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí NC otočného stolu s lineární osou. V první části se věnuje rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky a to použití různých pohonů, mechanismů pro převod točivého momentu, vedení pro lineární posuv, odměřováním a přehledu stolů různých výrobců. Dále se práce věnuje vytvoření 4 variant konstrukce následně volbě nejlepší varianty a technickými výpočty. Na konci se práce věnuje detailnímu popisu stroje.
|
|
|
Návrh testovací lineární osy
Dulava, Štěpán ; Marek, Tomáš (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem testovací lineární osy. Navrhovaná osa bude sloužit, pro vyhodnocování vlivů tepla na vlastnostech lineárních odměřovacích snímačů Heidenhain řady LS 487. První část obsahuje rešerši v oblasti lineárních os a jednotlivých odměřovacích zařízení. V této části jsou podrobně popsány lineární snímače firmy Heidenhain. Druhá část popisuje návrh jednotlivých součástí, ze kterých bude sestavena nová lineární osa.
|
|
|
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
|
|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro multifunkční obráběcí centrum
Dostál, Martin ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lineární osy X multifunkčního obráběcího centra. Nalezneme zde základní charakteristiku těchto center, přehled výrobců, rešerši hlavních konstrukčních uzlů lineární osy, jejich vyhodnocení, posouzení různých konstrukčních varianty a vlastní řešení. To obsahuje výpočty, následnou volbu komponent posuvové soustavy a vyhodnocení řešení. Součástí práce je i ekonomické zhodnocení a výsledný 3D model s výkresovou dokumentací.
|
|
|
Analýza kinematiky kuličkového šroubu
Sladký, Adam ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupem vytvoření matematického modelu kinematiky kuličkového šroubu, na základě kterého byl v prostředí Matlab vytvořen výpočetní model. Společně s ním bylo vytvořeno také interaktivní uživatelské rozhraní umožňující rychlou analýzu nejdůležitějších vlastností mechanismu. Funkčnost vytvořeného modelu byla ověřena na parametrech konkrétního kuličkového šroubu. Získané výstupy byly prezentovány, analyzovány a na jejich základě byl posouzen vliv provozních podmínek na mechanismus kuličkového šroubu. Matematický i výpočetní model mohou sloužit výrobcům při návrhu a výrobě kuličkových šroubů, a to nejen v jejich současném stavu. Mohou také tvořit základ pro navazující práce nebo jako výchozí bod pro úpravu dle konkrétních požadavků výrobců.
|
|
|
Automatický dávkovač plat
Zmítko, Václav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací automatického dávkovače JEDEC plat s funkcí posuvu plata po řádcích, kterou nedisponuje žádný z komerčně dostupných dávkovačů plat. Cílem práce je návrh a realizace hardwaru celého zařízení a jeho řídicí elektroniky. V návrhu jsou zahrnuty výpočty pneumatických a motorových pohonů, 3D konstruování, výpočty elektronických obvodů a jejich design ve vývojovém programu KiCad.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro multifunkční obráběcí centrum
Dostál, Martin ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lineární osy X multifunkčního obráběcího centra. Nalezneme zde základní charakteristiku těchto center, přehled výrobců, rešerši hlavních konstrukčních uzlů lineární osy, jejich vyhodnocení, posouzení různých konstrukčních varianty a vlastní řešení. To obsahuje výpočty, následnou volbu komponent posuvové soustavy a vyhodnocení řešení. Součástí práce je i ekonomické zhodnocení a výsledný 3D model s výkresovou dokumentací.
|
|
|
NC otočný stůl s lineární osou
Axmann, Patrik ; Omes, Jiří (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí NC otočného stolu s lineární osou. V první části se věnuje rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky a to použití různých pohonů, mechanismů pro převod točivého momentu, vedení pro lineární posuv, odměřováním a přehledu stolů různých výrobců. Dále se práce věnuje vytvoření 4 variant konstrukce následně volbě nejlepší varianty a technickými výpočty. Na konci se práce věnuje detailnímu popisu stroje.
|
host ::
RSS.