|
|
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
|
|
|
Two channel stepper motor controller
Hýbl, Matouš ; Arm, Jakub (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is the development of a dual-channel stepper motor controller. Both the development of electronics and software is described. The electronics of the controller is based on the STM32F405 microcontroller, and Trinamic manufactured stepper motor controller ICs. For communication with higher-level systems, the controller utilizes the CANOpen protocol, I\textsuperscript{2}C, and USB buses. The whole electronics was designed in the KiCAD EDA and utilizes a 4-layer PCB and contemporary manufacturing technologies. As for the software, both firmware and control software were developed. Both of these pieces of software utilize the Rust programming language, which focuses on memory safety, performance and provides useful zero-cost abstraction. The Secondary goal of this thesis is to show how the language can be utilized for low-level embedded software development. The firmware of the controller implements independent motion control for each of the axes with both velocity and position control and provides failsafe mechanisms for cases of communication failures. The controller is meant to be used by the Robotics and AI research group and by students of the DCI, FEEC BUT.
|
|
|
CNC řízení frézky
Krejčí, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku, její 3D model a případné PLC řízení. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory, s enkodéry, připojenými do řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč, doplněný o nakreslené elektrotechnické schéma zapojení. Programové řízení společně s vizualizací je realizováno v softwaru TwinCAT 3. Frézku lze řídit manuálně i automaticky pomocí programu.
|
|
|
Umělá aorta pro demonstraci činnosti intraaortální balonkové kontrapulzace
Bičiště, Jan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a konstrukci modelu umělé aorty určené pro demonstaci činnosti intraaortálního balonkového katétru (IAB) a testování reakce kontrapulzační pumpy na simulovanou srdeční činnost v režimu tachykardie, bradykardie a arytmie. Základní částí modelu aorty je průhledná plastové trubka, ve které jsou generovány tlakové pulzy představující srdeční činnost. Požadované tlakové pulzy vytváříme krokovým motorem s vlnovcem (membránou). Řízení krokového motoru je realizováno programovatelným řídicím systémem AMiNi-E. Jednotlivé tlakové pulzy simulují činnost srdce v průbězích: tachykardie, bradykardie a arytmie. Volbu průběhů volíme pomocí ovládacích přepínačů. Generované tlakové pulzy jsou snímány tlakovým čidlem a jsou přenášeny do řídícího počítače. Snímaná data je možné zobrazit v podobě grafů v programu Microsoft Excel. Intraaortálního balonkový katétr (IAB) je zaveden uvnitř modelu a je propojen s kontrapulzační pumpou, která na tlakové pulzy reaguje.
|
|
|
Increase of robustness of communication architecture for remote spectroscopy
Cebo, Patrik ; Klus, Jakub (oponent) ; Kaiser, Jozef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of new communication architecture of a device for remote laser spectroscopy. The conceptual model is based on the analysis of the state of the art systems for remote laser spectroscopy. Moreover, the advantages and disadvantages of custom electric buses and its failures in deployment are discussed within this thesis. The result of the work includes the design of new communication architecture supported by Ethernet standards. The next part of the thesis focuses on the customized stepper motor controller composition, which will resolve the theoretical findings arising from the analysis.
|
|
|
Bezdrátový modulární systém pro řízení a sběr dat řízený pomocí PC
Pejchal, Luboš ; Tošovský, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cílem toho projektu bylo navržení koncepce levného a jednoduchého bezdrátového modulárního systému pro bezdrátové řízení zařízení a přenos krátkých úseků informačních dat (měření teploty, sledování stavu zařízení,…). Celý systém měl být řízen pomocí PC. Projekt zahrnuje použití bezdrátových hybridních modulů k přenosu informací a řízení modulů, ukazuje praktické použití digitálního čidla komunikujícího po jednovodičové sběrnice 1-Wire. Napájení senzoru teploty je zajištěno solárním článkem ve spojení s integrovaným zvyšujícím měničem napětí.
|
|
|
Retrofit/digitální řízení CNC manuální vrtačkofrézky BF20L
Krejčí, Jan ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku a její řízení pomocí PLC. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory připojenými do speciálních řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč. Programové řízení je provedeno v softwaru TwinCAT 3. Naprogramováno je manuální a automatické řízení společně s jejich vizualizací.
|
|
|
FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
Čejka, Štěpán ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů.
|
|
|
Ovládání polohovacího zařízení pro akustická měření
Pytela, Ondřej ; Číž, Radim (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením problematiky dálkově řízeného polohovacího zařízení, využívajícího krokové motory ILS1R573PB1A0 pohánějící lineární osy Berger Lahr PAS41BR. Krokové motory jsou vybaveny rozhraním RS485 pro komunikaci s ostatními zařízeními a proto byl vyroben příslušný převodník připojitelný přes USB port počítače. Hlavním cílem práce bylo vytvoření řídicí aplikace s použitím knihovny MDC_ActiveX a vývojového prostředí Visual Basic 6.
|
|
|
Směšovač filamentu s proměnným podílem vstupních materiálů pro FDM 3D tiskárny
Hráček, Michal ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá teorií ohledně 3D tisku a 3D tiskáren a možností směšování dvou filamentů. Práce je zaměřena zejména na extruder, který je jednou z hlavních částí 3D tiskárny, ale také na uchycení a chlazení tiskové hlavy. V extruderu probíhá posuv filamentu a jeho následné tavení. Dále je v práci zmíněna problematika řízení krokových motorů, jsou zde popsány použité komponenty pro praktickou část práce a realizace celého zařízení od návrhu DPS, přes psaní FW, až po návrh mechanických dílů.
|
host ::
RSS.