|
|
Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape
Moravanský, Lukáš ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj digitálního dvojčete osy formového válce flexotiskového stroje pro firmu SOMA pomocí softwaru MATLAB/Simscape. Teoretické základy a metody soustředěných parametrů byly využity pro tvorbu a validaci fyzikálního modelu, přičemž hlavní důraz byl kladen na přesnost shody s reálným systémem v rámci rezonancí a anirezonancí. Bylo vytvořeno uživatelské rozhraní (GUI) umožňující snadné úpravy a testování modelu. Práce ukazuje výhody propojení nástrojů MATLABu pro vývoj fyzikálních modelů a poskytuje základ pro budoucí úpravy a rozšíření modelu.
|
|
|
Model mostu pro prezentaci prutové soustavy
Chlup, Pavel ; Krejčí, Petr (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou vysvětleny jednotlivé části modelu mostové konstrukce se stručným komentářem k jejich výrobě. Následně je rozpracována výpočtová modelace problému pomocí statiky a jeho praktické řešení s použitím tenzometrů a softwaru MATLAB. Práce je rozdělena celkem do čtyř kapitol, kde první se věnuje rešerši k aplikování problematik statiky a tenzometrického měření. Další kapitola formuluje funkce jednotlivých částí vyrobeného modelu a statický model prutové soustavy, která je ekvivalentem k vyrobenému modelu. Řešená úloha je však bez dalších úvah staticky neurčitá. Poté je vysvětlen princip, na kterém jsou aplikovány tenzometry k vyřešení neřešitelnosti soustavy. Výsledkem je silové působení v prutové soustavě v závislosti na zátěži, vykreslováno pomocí aplikace vytvořené v softwaru MATLAB. Poslední kapitola porovnává tenzometricky naměřené a teoreticky vypočtené hodnoty.
|
|
|
Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče
Vašička, Martin ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje změny modelu chování řidiče při měnící se požadované rychlosti při měření. Práce nejdříve uvádí do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj (MMS). Lehce probírá McRuerovy modely a popisuje simulátor řízení. Práce je zaměřená na návrh struktury modelů pro naměřené odezvy na skokovou změnu, které byly změřené na simulátoru řízení vozidla a vyhodnocení dat ve smyslu kvality regulace. Pro identifikaci jednotlivých parametrů pro sestavení modelů řidičů se využívá skript v aplikaci Matlab a jeho rozšíření System Identification Toolbox. V závěru práce zobrazuje výsledné rozdíly mezi chováním řidiče při různých rychlostech měření.
|
|
|
Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Šulc, Michael ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle.
|
|
|
Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz
Štupák, Jakub ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom, riadením a vytvorením užívateľského rozhrania pre magnetický manipulátor. Vytvorený manipulátor využíva tri elektromagnety, ktorých zásahom je možné ovládať polohu oceľovej guľôčky. Cieľom tejto práce bolo zlepšiť a rozšíriť funkcionalitu už existujúceho systému najmä z hľadiska umožnenia nezávislej operácie. Pre reguláciu je možné použiť pripojiteľnú HUMUSOFT kartu, ako aj mikrokontrolér. Pridanie mikrokontroléru umožnilo použitie zariadenia bez externého hardvéru a zjednodušilo manipuláciu. Pre umožnenie komunikácie medzi systémom a užívateľom bola použitá Bluetooth funkcionllita mikrokontroléru ESP32 a android aplikácia.
|
|
|
Aplikace fuzzy logiky pro podporu rozhodování na finančních trzích
Pospíšil, Radek ; Šuňavcová, Nikola (oponent) ; Janková, Zuzana (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je uplatnění fuzzy logiky pro podporu rozhodování na finančních trzích, konkrétně rozhodování pro investice do REIT podniků. Podpora rozhodování je dosažena vytvořením fuzzy modelů s interaktivním uživatelským rozhraním, konkrétně v prostředí MS Excel a MathWorks MATLAB. V práci jsou popsány základní principy a operace s fuzzy logikou, jsou představeny základní kritéria, na základě kterých se hodnotí investice a pět názorných investic, které se vyhodnotí prostřednictvím vytvořených modelů. Vyhodnocení těchto investic se následně porovná mezi modely a samotné modely jsou taktéž porovnány v různých aspektech.
|
|
|
Tvorba úloh pro výuku Automatizace
Kouba, Martin ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu výukových úloh předmětu Automatizace. Práce obsahuje tři hlavní typy řízení: logické řízení, spojité řízení a diskrétní řízení. Každý typ řízení je popsán v samostatné kapitole základní teorií, která je následně aplikována na vzorových příkladech včetně postupu řešení. Pro účely procvičení jsou na konci každé kapitoly uvedeny neřešené příklady s výsledky řešení.
|
|
|
Aplikace fuzzy logiky pro vyhodnocování investic na akciových trzích
Mišičák, Filip ; Janková, Zuzana (oponent) ; Dostál, Petr (vedoucí práce)
Tématem této práce je aplikace fuzzy logiky na podporu v rozhodování na akciových trzích. Teoreticky popisuje principy fuzzy logiky a vybrané nástroje používané pro obchodování na akciových trzích. V praktické části práce jsou tyto informace aplikovány pro vyvinutí dvou modelů pro hodnocení ETF pomocí fuzzy logiky. Oba modely, jak model v MATLABu, tak v Excelu jsou založeny na stejných kritériích fondů, avšak oba modely zpracovávají a vyhodnocují tyto vstupy jinými metodami. Výsledky z těchto modelů následně slouží jako určitá podpora při rozhodování u investorů.
|
|
|
Zpracování měření vibrací pro účely prediktivní údržby mechanických soustav
Kuchař, Matěj ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
S vývojem technologií se vyvíjet i údržba. V posledních letech se nejvíce rozvíjí a začíná se aplikovat prediktivní údržba. Tento typ údržby přináší lepší výsledky než doposud používané typy údržby, zejména u vibrací. Oproti ostatním typům údržby, je těžší prediktivní údržbu zaimplementovat. Při implementaci je nutno dodržet její postup: předzpracování dat, extrakci features, určení Health indicatoru, trénink prediktivního modelu a vyhodnocení. Jednalo se hlavně o seznámení s tímto postup. K dispozici je mnoho softwarů, které nabízí funkce pro aplikaci prediktivní údržby. V této práci byl použit Predictive maintenance toolbox z programu Matlab. Následně znalosti o aplikaci prediktivní údržby byly použity na experimentálních datem získané měřením vibrací ložisek pro předpověď RUL.
|
|
|
Software for teaching MATLAB programming with gamification features
Vodička, Ondřej ; Appel, Martin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a educational software for teaching MATLAB programming with a possibility to examine students. A graphical user interface was built for solving MATLAB coding tasks with connection to a server using REST API. A database was designed and implemented for storing data which is essential for running the system and a teacher client was developed for the system management. The outcome of this thesis is a complex educational application which can serve for teaching MATLAB programming in various university courses.
|
host ::
RSS.