|
|
Navigační systémy
Pospíšil, Václav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Práce je v první části věnována ucelenému popisu a vývoje globálních navigačních družicových systémů, na kterou navazuje část druhá, kde se řeší jejich využití skrze navigační zařízení a aplikace. Druhá část také rozebírá vlastnosti a specifikace jednotlivých zařízení a aplikací. Součástí práce je i závěrečné zhodnocení jednotlivých aplikací z hlediska jejich technických parametrů.
|
|
|
The concept of security dilemma in the environment of outer space: the case of the Galileo system
Němečková, Marie ; Doboš, Bohumil (vedoucí práce) ; Špelda, Petr (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá klasickým konceptem bezpečnostního dilematu a aplikuje jej na prostředí vesmíru. Ve své první části se práce věnuje modifikaci tohoto konceptu a identifikaci kritérií pro vznik bezpečnostního dilematu ve vesmíru. Upravený koncept posléze aplikuje na oblast Globálních družicových polohových systémů (GNSS). Konkrétně se věnuje případu evropského navigačního systému Galileo, jeho pozici ve světě a důvodům k jeho sestavení. Práce se na základě daných kritérií snaží zhodnotit do jaké míry se Evropská Unie skrze vývoj tohoto systému stala iniciátorem bezpečnostního dilematu ve vesmíru, v oblasti satelitních navigací. Za účelem porovnání teoretických závěrů s praxí se pak práce zaměřuje na vývoj vztahů Evropské Unie a Spojených států amerických v oblasti navigačních systémů, tedy Galilea a GPS. Ve své poslední kapitole práce replikuje tento přístup na případech Ruské federace (a jejím systému GLONASS) a Čínské lidové republiky (a jejím systému BeiDou / COMPASS).
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the use of GPS in the automotive industry with a focus on unmanned vehicles. The aim was mainly to approach the GPS system but also other temporary systems, and to describe and characterize autonomous vehicles and all the hardware and software they use. The first half of the work characterizes the GPS in great detail so that the reader gets to know how the navigation system works. In the second part of this work, the reader will learn about autonomous vehicles, to which levels we divide them and which systems are used. Reader will also learn the advantages and disadvantages of these vehicles, the main differences between today's cars and autonomous cars. At the end of this work is intelligent transport and its benefits, but also a insight into the future of transport and vehicles.
|
|
|
Softwarový přijímač GNSS
Jedlička, Petr ; Bobula, Marek (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a příjmem volně dostupných signálů navigačních družic v pásmech L1 a E1 pro systémy GPS a Galileo. Mezi etapy příjmu signálu, o kterých tato práce pojednává, patří proces nalezení fáze rozprostíracího kódu a přibližného frekvenčního posuvu nosné frekvence, synchronizace a sledování frekvence a fáze nosného kmitočtu, sledování fáze rozprostíracího kódu, demodulace signálu a kanálové dekódování získaných symbolů. Simulace celého přijímače je provedena v programu MATLAB. Největší pozornost je věnována frekvenční a fázové synchronizaci a sledování nosné frekvence, kdy je většinou uvedeno i více způsobů řešení daných problémů a jejich následné porovnání. Část, která se zabývá synchronizací a následným sledováním frekvence a fáze nosné frekvence a sledováním rozprostíracího kódu, je implementovaná i na FPGA.
|
|
|
Lokalizace automobilu pomocí satelitních systémů
Uhliar, Martin ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a následnou hardvérovou a softvérovou implementáciou lokalizačného zariadenia slúžiaceho na získavanie polohy a rýchlosti automobilu na zemskom povrchu. Prostredníctvom mobilnej siete GPRS sú získané hodnoty prenesené na vzdialený server a následne sú uložené do databázy. Tieto údaje sú užívateľovi prezentované prostredníctvom webovej aplikácie, ktorá zobrazuje aktuálnu polohu automobilu na mape. Zariadenie je ovládané ARM mikrokontrolérom.
|
|
|
Multipurpose bicycle alarm
Albert, Matej ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This diploma project is about designing a concept of an anti-theft tracking device for a bicycle. The device is equipped with a GNSS module for tracking of current location, GSM module for sending the location data in case of a theft and a BT module for user settings via mobile phone. The bike theft detection is detected by an accelerometer. The final goal of this project is a concept of such a device for evaluation and improvement purposes.
|
|
| |
|
|
Anténa a LNA pro vícepásmový přijímač GNSS
Ondráš, Michal ; Baran, Ondřej (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Tento projekt popisuje mikropáskovou anténu pro GNSS a nízkošumový zesilovač. Mikropásková anténa je moderní typ antény. Anténa v tomto projektu je dvoupásmová s kruhovou polarizací. Tato práce popisuje jak vyrobit anténu, co je to kruhová polarizace, mikropáskovou anténu a také co je GNSS. Nízkošumový zesilovač zesiluje výstupní signál z antény.
|
|
|
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
|
|
|
Vyhledávání metalických vedení pomocí geolokačních systémů a hledačem
Flídr, René ; Čučka, Milan (oponent) ; Filka, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem semestrální práce je laboratorní úloha, ve které budou studenti procházet cvičným polygonem v areálu FEKT VUT. Výstupem bude mobilní aplikace pro navigaci studentů a zároveň jejich kontrolu, zda-li prošli danými kontrolními body, na kterých bude pod zemí položeno metalické vedení. Z tohoto vedení poté pomocí hledače získájí informace. Studenti by se v při zpracovávání této úlohy měli přiučit metodám a principů vyhledávání metalických kabelů pomocí geolokačního systému a hledače.
|
host ::
RSS.