|
|
Medical Robotics
Herman, Michal ; Rujbrová, Šárka (oponent) ; Ellederová, Eva (vedoucí práce)
Medical robotics is an area of robots used in medicine and its main purpose is to provide assistance and expand the capabilities of medical personnel. It is also used to help and assist patients and the elderly who are dependent on the help of others. Although it is still a very young field, medical robotics has changed the way in which medicine has been perceived in the last few decades. Due to its high accuracy and ability to help people, its potential is enormous. Specialists and developers are therefore trying to further expand and improve this area. The aim of this work is to provide a comprehensive survey of medical robots’ evolution including concrete examples of robots that are used in this area and to explain how individual robots work and how some of them are programmed.
|
|
| |
|
|
Komunikační rozhraní v mobilních telefonech
Parduba, Jiří ; Holešinský, Pavel (oponent) ; Morský, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popsáním možností připojení mobilního telefonu do okolních sítí pomocí technologií, které jsou dostupné na dnešních mobilních telefonech, je to Bluetooth, IrDA Data, NFC, kabelové spojení a GPS. Dále popsáním mobilních sítí, zde jsou popsány technologie, se kterými se mobilní telefon propojuje se sítí na úrovni mobilního operátora, těmi jsou GSM, GPRS, EDGE a UMTS. Poté je uvedeno propojení telefonu se SIM kartou, zde jsou popsány funkce SIM karty a jak je používaná. Všechny tyto kapitoly jsou zaměřeny z pohledu bezpečnosti a programátora. Na základě nastudovaných možností se vybrala technologie, která byla použita při realizaci praktické části bakalářské práce. Nejlépe použitelnou se ukázala technologie Bluetooth. Dále jsou popsány tři nejpoužívanější operační systémy pro mobilní telefony, těmi jsou Windows Mobile (Phone), Symbian OS a Android, z toho vyplynulo, jaké jsou možnosti jejich využití. V praktické části jsou aplikovány znalosti z teoretické části a programovacím jazykem Java je realizována aplikace, které komunikuje pomocí technologie Bluetooth. Tato aplikace je vytvořena na platformě JavaME a z uživatelského hlediska je použitelná například k informačním sdělením o historických památkách, konkrétně je demonstrována na památce v Brně.
|
|
|
Technologie výroby zápustky
Kubášek, Pavel ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je upravit technologii obrábění zápustky na CNC soustruhu tak, aby byl podstatným způsobem snížen celkový čas na výrobu zápustky, a tím i výrobní náklady. Je proveden rozbor technologie obrábění vnitřní části zápustky a navržena změna obrábění této části. Nová technologie je rozpracována ve dvou variantách, kdy v jedné variantě je pro tvorbu programu využit CAD/CAM systém a ve druhé obráběcí cykly. Na závěr práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Programování robotizovaného pracoviště pro výrobu válcové součásti
Zaňát, David ; Zouhar, Jan (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje souhrn informací o robotizovaném pracovišti pro výrobu válcové součásti v návaznosti na použité technologii výroby, poruchách a výpadkách pracoviště. Popisuje začlenění zadané součásti do současné úrovně robotizovaného pracoviště a navržení nového svařovacího robotizované pracoviště. Obsahuje řídicí program pro výrobu v systému řízení Rotrol II. Poskytuje informace o svařovací technologii Wig/Tig. Zabývá se ekonomickým zhodnocením pro velkosériovou výrobu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Modul pro monitorování teploty
Martínek, Jaroslav ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro vícebodové monitorování teploty v chladících a mrazících zařízeních ve skladech a prodejnách potravin. Jako řídící procesor pro měřící modul byl vybrán Atmel ATMega128, čidla jsou realizována monolitickými teploměry DS18S20, připojenými pres 1-wire sběrnici. Modul umožňuje připojení až 32 teplotních čidel, obsahuje vlastní paměť pro naměřená data, hodiny reálného času, rozhraní pro přenos dat sítí Ethernet a displej s ovládacími tlačítky pro základní obsluhu. Měření probíhá periodicky v intervalu definovaném uživatelem, naměřené hodnoty jsou ukládány do paměti a zobrazovány na displeji. Data je též možno přenášet přes síť Ethernet do klientského PC, kde je na uživatelském software možno prohlížet data a zobrazit grafické průběhy naměřených teplot.
|
|
| |
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
host ::
RSS.