|
|
Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor
Kuklík, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozdělení stejnosměrných motorů a jejich možnosti regulace. Pro modelování byl vybrán stejnosměrný motor s cizím buzením MF 112 S od firmy EM Brno. V práci je popsán postupný návrh modelu motoru ve stavovém prostoru. Pro daný motor je v práci popsán postupný návrh stavového regulátoru. Návrh je proveden v programu Matlab/Simulink.
|
|
|
Vizualizace zkušebny pro klimatizační jednotky
Hamplová, Veronika ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vizualizace vzduchotechnické jednotky vybudované Strojírenským zkušebním ústavem s.p. za účelem testování především tepelných čerpadel a dalších vzduchotechnických přístrojů. Tato vizualizace byla vytvořena v programu ControlWeb a umožňuje ovládání, monitorování, ukládání a načítaní všech potřebných veličin. Práce dále pojednává o technikách měření, automatizačních prostředcích a vizualizačních softwarech.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Pelikán, Radek ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval ověřováním a porovnáváním heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů. Nejprve je uveden postup převodu spojitého PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. Poté jsem popsal základní typy a struktury diskrétních regulátorů. Regulátory jsem ověřil simulací i řízením reálných systémů. Popsal jsem integrální kritéria kvality regulace a vyzkoušel jsem si nastavení regulátorů metodou Ziegler - Nichols a také na minimum kritéria ITAE. Zaměřil jsem se hlavně na klasický PSD regulátor a na PSD regulátory s filtrací derivační složky ve starším i novém provedení. Regulátory jsem porovnal.
|
|
| |
|
|
Dálkově ovládaná terénní čtyřkolka
Kejzlar, Radim ; Novák, Lukáš (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na kompletní návrh a realizaci RC vozidla ovládaného pomocí chytrého zařízení s operačním systémem Android pomocí komunikace Bluetooth. Čtyřkolka je navrhována v souladu s požadavky interaktivní herny VUT FEKT, kam je toto vozidlo určeno. Práce se zabývá jak částí elektrickou, tak částí programovou a mechanickou. V elektrické části zahrnuje kompletní výběr a popis pohonu, realizovaného pomocí BLDC motoru a jeho regulátoru. Regulátor je ovládán pomocí řídicí jednotky ve formě mikrořadiče rodiny AVR, který zároveň zpracovává přijímaná data z komunikace Bluetooth. Součástí návrhu je také vhodný výběr akumulátoru technologie Li-Pol a jeho kapacity. V programové části je řešen vývoj aplikace pro OS Android pomocí vývojové platformy Mit App Inventor 2 a v mechanické části je rozebírán podvozek, využitý pro RC čtyřkolku a konstrukční řešení celého návrhu.
|
|
|
Návrh regulátoru pro větrnou turbínu
Kowalczyk, Wiktor ; Vrána, Michal (oponent) ; Morávek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá regulací nabíjení olověných akumulátorů pomocí větrné turbíny o výkonu 300 W. Práce je rozdělená do čtyř částí. První se zabývá problematikou regulátorů nabíjení olověných baterií a definicí regulátoru pro větrnou turbínu s PMSG, včetně popisu prvků regulované soustavy. Druhá část se zabývá měřením na regulované soustavě. Třetí popisuje návrh, algoritmizaci a programování regulátoru a poslední konstrukci a testování sestrojeného regulátoru.
|
|
|
Pomocné vinutí pro napájení napěťového regulátoru synchronního generátoru
Hrtáň, Michal ; Hájek, Vítězslav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tématem této diplomová práce je návrh a ověření pomocného vinutí pro napájení napěťového regulátoru synchronního generátoru. Synchronní generátor, pro který je pomocné vinutí navrhováno, je třífázový, nízkonapěťový s dvouvrstvým vsypávaným statorovým vinutím. Buzení generátoru je bezkroužkové s pomocným rotujícím budičem. Pomocné vinutí je navrženo k uložení do statorových drážek spolu s hlavním vinutím. Dimenzování pomocného vinutí je odvozeno od požadavků na napájení napěťového regulátoru. Návrh vinutí je ověřen analytickým výpočtem a výpočtem metodou konečných prvků (MKP). Pomocné vinutí bylo realizováno při výrobě generátoru. Vlastnosti pomocného vinutí byly ověřeny měřením na zkušebně elektrických strojů a výsledky měření jsou vyhodnoceny.
|
|
|
Řízení dynamických systémů v reálném čase
Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování.
|
|
|
Problematika revize elektrického zařízení
Polášek, Roman ; Hájek, Vítězslav (oponent) ; Veselka, František (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice revize elektrického zařízení. Revidovaným zařízením je kompenzační rozváděč v zapojení s asynchronním motorem, a proto je věnována pozornost principům kompenzace a asynchronnímu motoru. Součástí práce je měření tohoto zařízení a následné vyhodnocení stavu v revizní zprávě. V závěru byly navrhnuty možné laboratorní úlohy k těmto zařízením.
|
|
|
Univerzální řídicí jednotka pro BLDC motory
Pijáček, Ondřej ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem univerzální řídicí jednotky pro BLDC motor napájené z palubní sítě letadla 28 V schopné řídit motor do 10 A. Maximální výkon motoru je okolo 250 W. Důležitým předpokladem jednotky je možnost řídit různě velké motory bez nutnosti měnit zapojení desky, pouze pomocí konfiguraci v pomocné paměti jednotky. K řízení různých motorů tedy stačí jedna jednotka s jedním programem bez nutnosti jakkoli do jednotky zasahovat.
|
host ::
RSS.