|
|
Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů
Minář, Petr ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Problematika optimalizace složitých soustav za použití algoritmů umělé inteligence, je relativně nový vědní obor a má mnohé způsoby využití v technické praxi. Vhodné algoritmy na řešení podobných úloh jsou třeba genetický algoritmus, diferenciální evoluce, algoritmus HC12, metoda nelder-mead, fuzzy logika a gramatická evoluce. Kompletní řešení je prezentováno na vybraných příkladech od matematických soustav nelineárních systémů, až po praktické úlohy spolu s návrhem antén a stabilizace deterministického chaosu. Práce si klade za cíl navržení jednotlivých postupů využití algoritmů umělé inteligence při vícekriteriální optimalizaci. K dosažení optimálních výsledků slouží navržené softwarové řešení na základě multi-platformové aplikace v rámci Matlab a Java rozhraní. Softwarové řešení spojuje všechny algoritmy do ucelené aplikace a dále rozšiřuje možnosti uplatnění výsledků na reálných soustavách a v technické praxi.
|
|
|
Rámec Test Governance pro vývoj IS formou outsourcingu - procesy řízení softwarového vývoje v sociálním kontextu
Doležel, Michal ; Buchalcevová, Alena (vedoucí práce) ; Molnár, Zdeněk (oponent) ; O Connor, Rory (oponent) ; Bureš, Miroslav (oponent)
[Kontext] Vývoj informačních systémů realizovaný formou outsourcingu tvoří ve středních a velkých firmách, jejichž hlavním předmětem podnikání nejsou IT technologie, významnou a často užívanou strategii dodávky. Testovací aktivity jsou v takovém případě často prováděny dodavatelskou stranou a skryty před průběžnou kontrolou ze strany odběratele, který se k vyvinutému softwarovému systému dostane typicky až při jeho předávce. Takový přístup je spojen s nebezpečím, že testovací aktivity budou dodavatelem během fáze vývoje prováděny pouze zběžně a nedisciplinovaně. Riziko nekvalitní dodávky je tak de-facto přenášeno na odběratele, který negativní důsledky (např. nežádoucí posun termínů, zvýšené úsilí vlastních pracovníků) nejednou pociťuje během uživatelských akceptačních testů (UAT). [Cíl] Hlavním cílem této disertační práce je navrhnout a ověřit manažerský rámec pro dohled a správu (angl. governance) testovacích činností vykonávaných dodavatelem (Test Governance Framework). Tento rámec byl navržen pro potřeby odběratele a akcentuje tak priority výkonu kontroly z jeho strany. Rámec byl evaluován v projektovém kontextu tří projektů dodávky informačních systémů formou outsourcingu. [Metoda] Výzkum je teoreticky ukotven v teorii kontroly mající původ v organizačních disciplínách. K návrhu manažerského rámce byly využity principy návrhového výzkumu (angl. design science). Pro evaluaci rámce byly využity principy etnograficky orientovaného akčního výzkumu. Forma evaluace akcentuje společenskovědní rozměr problematiky. Konkrétně jsou zkoumány koncepty důvěry, kontroly a moci, a to nahlížením z interpretativní epistemologické pozice. [Výsledky] Navržený rámec byl úspěšně nasazen v jednom ze zkoumaných projektů. Ve zbývajících dvou projektech se jeho implementace setkala s obtížemi, které jsou detailně analyzovány. Výsledná interpretace zdůrazňuje, že obtíže byly způsobeny odlišnými sociálními kontexty zkoumaných projektů, konkrétně různící se dynamikou zmiňovaných faktorů důvěry, kontroly a moci. [Závěr] Původními vědeckými přínosy této disertační práce jsou (1) navržený manažerský rámec zdůrazňující omezení předchozího stavu poznání problematiky kontroly v oblasti outsourcingu testovacích činností; (2) evaluace rámce a analýza klíčových faktorů úspěšnosti (resp. komplikací) nasazení; (3) návrh původního metodologického přístupu kombinujícího návrhový výzkum s výzkumem etnografickým.
|
|
|
Modelování letadla - kinematika a dynamika pohybu letadla
Kutal, Jiří ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním letu letadla. V první části práce jsou rozebrány základní pojmy týkající se modelování spojitých systémů, principů teorie řízení, lineárních systémů, zpětnovazebních soustav a základních typů regulátorů. Dále jsou v této práci zmíněny matematické základy týkající se modelovaní, a to diferenciální rovnice a Taylorova řada. Čtenář se dočte i o A/D a D/A převodnících. Poslední nejrozsáhlejší část práce je věnovaná dynamice letu letadla a simulaci jeho pohybových rovnic v programu TKSL.
|
|
|
Řízení dynamických systémů v reálném čase
Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování.
|
|
|
Teorie řízení robotického hada s více než třemi články
Tejkal, Martin ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá teorií řízení robotického mechanismu simulujícího pohyb hada. Z hlediska teorie řízení se jedná o neholonomní systém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci je provedeno odvození vstupních vektorových polí pomocí soustavy neholonomních rovnic a dalších vektorových polí nezbytných k řízení, pomocí operace Lieovy závorky, aplikované na vektorová pole vstupní. Tato vektorová pole jsou dále zkoumána v~konkrétních bodech konfiguračního prostoru. V závěru je provedena diskuze, jak se změní popisný aparát přidáním jednoho, nebo obecného počtu článků.
|
|
|
Řešení diferenciálních rovnic metodou Laplaceovy transformace
Klimeš, Lubomír ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Laplaceova transformace je velmi silným matematickým nástrojem pro řešení obyčejných lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Její využití je široké - lze ji použít na lineární rovnice prvního i vyšších řádů, velmi vhodná je pro řešení diferenciálních rovnic s více pravými stranami (a to i nespojitými) a v neposlední řadě ji lze také aplikovat na soustavy ODR. Laplaceova transformace se intenzivně využívá především v teorii řízení, kde transformace odpovídající diferenciální rovnice regulační soustavy umožňuje analyzovat chování této soustavy, např. reakce (odezvy) systému na vstupní veličinu. Cílem práce bylo uvést základy teorie Laplaceovy transformace a demonstrovat tento silný matematický aparát při řešení konkrétních úloh, včetně využití software pro symbolickou matematiku Maple.
|
|
|
Analýza regulačních funkcí státu v oblasti energetiky v České republice
Bretšnajdr, Jakub ; Zeman, Karel (vedoucí práce) ; Zemplinerová, Alena (oponent)
Téma regulačních funkcí v energetice v České republice nabylo v posledních letech na své aktuálnosti vzhledem k odhalení finanční nákladovosti státu na podporu slunečních a větrných elektráren. Téma je zajímavé i tím, že v obecném slova smyslu je velmi lákavé analyzovat teorie týkající se regulace jakéhokoliv odvětví vzhledem k tomu, že se názory odborníků, jak z řad teoretiků, tak praktiků diametrálně liší. V teoretické části práce budou vymezeny a vysvětleny všechny dotčené pojmy (ekonomické a technické), a různé teorie regulace. Dále zde budou analyzovány subjekty regulace, tj. na koho má státní regulace vliv. Budou popsány také principy regulace v různých státech, aby bylo dostupné mezinárodní srovnání s Českou republikou. V praktické části práce bude analyzován vývoj regulačních funkcí státu v oblasti energetiky mezi lety 1989 až 2010. Bude zde popsán stav státní regulace v roce 1989, tj. z jakého regulačního prostředí se vycházelo, a na co navazovaly následující regulační autority. Také zde bude analyzován legislativně-právní rámec upravující činnost regulační autority na území ČR mezi lety 1989 až 2010. Dále bude vymezeno institucionální uspořádání regulačních autorit v rámci sledovaného období. Posledním tématem praktické části bude analýza vlastního výkonu regulace. Tj., jaká rozhodnutí byla vydána příslušnou regulační autoritou ve sledovaném období. Cílem práce je analýza vývoje regulace energetiky ve sledovaném období, tj. mezi lety 1989 až 2010, z hlediska vývoje institucionálního, legislativně právního a samotného výkonu funkce regulátora. Bude-li to možné, budou zde popsány i případné nedostatky ve zkoumaných oblastech za sledované období.
|
|
|
Sborník abstraktů sedmé mezinárodní PhD konference
Hlavním tématem workshopu je rozhodování na vyšších úrovních, což je moderní trend v kybernetice. Podobnými problémy se zabývají výzkumníci jak v technické kybernetice tak v sociálních vědách. Sborník přináší souhrn prací z obou oblastí.
|
|
|
Deregulace civilní letecké dopravy v euroatlantickém prostoru
Drdák, Jan ; Ševčík, Miroslav (vedoucí práce) ; Lipka, David (oponent)
Předmětem práce je proces deregulace civilní letecké dopravy v euroatlantickém prostoru. Práce zachycuje regulaci a deregulaci z pohledu zájmových skupin. Analyzuje faktory, které přispěly k posunu od striktní regulace k uvolňování omezení letecké dopravy. Zachyceny jsou nejvýraznější změny, ke kterým došlo po zahájení deregulace. Část práce je věnována i nejnovějšímu legislativnímu vývoji v euroatlantickém prostoru a přetrvávajícím bariérám úplné liberalizace.
|
|
|
Komparace keynesiánských a neoklasických teorií regulace bank
Vítek, Miroslav ; Jílek, Josef (vedoucí práce) ; Rybáček, Václav (oponent)
Hlavní funkcí bank v ekonomice je finanční zprostředkování. Banky přijímají vklady, ty přeměňují hlavně na úvěry a také provádí platební styk. Mají tak velmi důležitou funkci v ekonomice, umožňují její hladké fungování. Regulace je klasický státní zásah jehož cílem je napravení tržních nedokonalostí, v případě bankovního prostředí hlavně odstranění informační nedokonalostí a zaručení jisté minimální kvality bank. Odpůrci státních zásahů však oponují zastáncům regulace a požadují odstranění všech státních zásahů. Liberální ekonomové věří, že trh bez regulace a ostatních státních zásahů dokáže nejlépe zajistit bezpečnost klientů bank a že regulace bank nikdy nebude efektivní, právě naopak, regulace zvýší riziko bank. A to hlavně díky morálnímu hazardu a díky faktu, že při regulace se z klientů snímá zodpovědnost za jejich rozhodnutí. Cílem této diplomové práce postavit proti sobě argumenty těchto svou táborů.
|
host ::
RSS.