|
|
Kosimulace v prostředí OpenModelica a Matlab-Simulink
Szymanik, Adam ; Kozubík, Michal (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce řeší kosimulaci mezi modely v prostředí OpenModelica a Matlab-Simulink. První část práce je věnována modelovacímu jazyku Modelica, simulačnímu SW OpenModelica a standardu FMI, pomocí kterého je možné exportovat modely z jednoho prostředí a importovat prostředí jiného, které tento standard podporují. Další část se věnuje návrhu vlastích bloků pro kosimulaci a jejich realizaci. V poslední kapitole jsou tří příklady pro ověření funkčnosti řešení.
|
|
|
Modelica in physiological modelling. Models with spatially distributed parameters, Authorin educational simulators.
Šilar, Jan ; Kofránek, Jiří (vedoucí práce) ; Maršálek, Petr (oponent) ; Roubík, Karel (oponent)
Matematické modely slouží ve fyziologii k formulování hypotéz, predikci, odhadování hodnot skrytých parametrů a ve výuce. Tato práce pojednává o využitím jazyka Modelica pro fyziologické modelování. Diskutují se zde nově vyvinuté metody pro implementaci modelů a tvorbu simulátorů. Modelica je rovnicový, objektově orientovaný jazyk s otevřeným standardem pro modelování komplexních systémů. Je vhodný pro modelování ve fyziologii zejména pro to, že umožňuje přehledně hierarchicky zapsat rozsáhlé komplexní modely. Modely je možné popsat pomocí algebraických, obyčejných diferenciálních a diskrétních rovnic. Parciální diferenciální rovnice zatím nejsou součástí standardu Modelica. Práce se zabývá konkrétně dvěma základními tématy: 1) modelováním systémů popsaných pomocí parciálních diferenciálních rovnic v Modelica 2) tvorbou webových e-learningových simulátorů založených na modelech implementovaných v Modelica. Bylo navrženo jazykové rozšíření PDEModelica1 pro 1-dimenzionální parciální diferenciální rovnice (vychází z předchozího rozšíření). Modelovací nástroj OpenModelica byl rozšířen o podporu PDEModelica1 s využitím metody přímek. Byl implementován model protiproudové tepelné výměny mezi tepnou a cévou v ptačí noze s využitím PDEModelica1 za účelem otestování tohoto rozšíření. Rozšíření bylo dále...
|
|
|
Porovnání volně dostupných simulačních nástrojů
Vysloužil, Robin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním volně dostupných simulačních nástrojů. Cílem práce je zdokumentovat a porovnat nástroje implementované nad jazyky Modelica, Matlab a Python. Pro účely srovnání jsou vytvořeny různé simulační modely pro zvolené jazyky. Tyto modely jsou použity pro simulaci a poznatky z běhů simulací jsou následně vyhodnocovány pomocí porovnávací metodiky a jednotlivé nástroje jsou srovnávány.
|
|
| |
|
|
FMU Toolbox for Matlab/Simulink
Glos, Jan
Acausal (physical) modeling can be advantageously used to construct dynamic models, which are legible and easily modifiable for user. Even highly complex models can be easily assembled and the model remains clear. The most widespread language for acausal modeling is Modelica. Unfortunately Matlab/Simulink does not support Modelica language and that is why FMUtoolbox for Matlab/Simulink was established. It adds possibility to simulate Functional Mock-Up Units (exported Modelica models) to Matlab/Simulink environment. FMUtoolbox was practically proved during verification of control algorithms for stepper motor and in the design of heat pump control.
|
|
|
HIL model elektromechanického systému
Malík, Lukáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu mechanického systému v jazyce Modelica a jeho použitím v prostředí LabVIEW. Úvod práce se zaměřuje na jazyk Modelica, programovací nástroj LabVIEW a standard Functional Mock-up Interface 2.0, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů. Na základě Functional Mock-up Interface 2.0 byl vytvořen model elektromechanického systému. Následně byly prozkoumány možnosti exportování modelů do formátu Functional Mock-up Unit, do kterého byl také model uložen. Vygenerovaný model byl vložen do prostředí LabVIEW RealTime, kde byla ověřena funkčnost vytvořeného modelu. Nakonec bylo realizováno propojení instance Functional Mock-up Unit s LabVIEW FPGA tak, aby se CompactRIO jevilo jako HIL model elektromechanického systému.
|
|
|
Akauzální modelování úloh z termomechaniky v Modelice
Shestakov, Andrey ; Elcner, Jakub (oponent) ; Pokorný, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit knihovnu v jazyce Modelica pro řešení vybraných úloh z termomechaniky. Vytvořená knihovna obsahuje modely oběhů pracujících s ideálním plynem, ale také skutečnými médii. Hlavní pozornost je v této práci věnována rozboru a modelování klasického Rankin-Clausiova cyklu pracujícího s vodou, ale také Organického Rankinova cyklu (ORC), který se používá pro zpracování odpadního tepla za účelem výroby elektrické energie. Princip obou cyklů je obdobný a liší se zejména pracovní látkou. V práci je provedena technická a ekonomická studie aplikace ORC jednotky v cementárenském provozu se záměrem ušetřeni nakladu na elektrickou energii. Právě vliv zvolené pracovní látky na parametry ORC jsou předmětem této práce. Z výsledků všech zkoumaných modelů voda, Cyklopentan, Toluen, Heptan, R123 a R245fa, bylo stanoveno, že chladivo R245fa má pro zvolené podmínky nejvyšší účinnost ze všech organických látek.
|
|
| |
|
|
Využití modelů v jazyce Modelica v prostředí Matlab-Simulink
Glos, Jan ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší použití modelů vytvořených v jazyce Modelica v prostředí Matlab/Simulink. První část práce se věnuje jazyku Modelica a standardu Functional Mock-up Interface, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů, který je podporován ve většině modelovacích nástrojů pro jazyk Modelica. Na základě tohoto standardu byl vytvořen nástroj FMUtoolbox doplňující prostředí Matlab/Simulink o možnost načtení a simulace modelů ve formátu Functional Mock-up Unit. Nástroj poskytuje blok pro Simulink, grafické uživatelské rozhraní a možnost ovládání prostřednictvím příkazové řádky.
|
|
|
Matematický popis VRB baterie
Korniak, Daniel ; Mastný, Petr (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se v úvodu věnuje představení jednotlivých technologií pro skladování elektrické energie, jejich stručnému popisu a vystihnutí hlavních výhod a nevýhod. Po této kapitole následuje porovnání jednotlivých technologií z hlediska účinnosti, vybíjecího času a ceny 1kWh. Další část je zaměřena na elektrochemický model VRB baterie, kde jsou popsány rovnice popisující chování baterie v závislosti na jeho chemických e elektrických vlastnostech. V předposlední kapitole jsem představil jazyk objektově orientovaný modelovací jazyk Modelica a nejběžnější programy, které s ním pracují včetně krátkého úvodu do modelování v programu MathModelica. Poslední část se zabývá modelování konkrétní VRB baterii, kterou máme na ústavu.
|
host ::
RSS.