|
Design of control unit for two-wheeled self-balancing vehicle
Bastl, Michal ; Klimeš, David (referee) ; Chalupa, Jan (advisor)
This diploma thesis is a part of a project of two students. The aim of the project is to design safer electronics for the unstable balancing vehicle HUMMER and implementation of advanced diagnostics and fault detection. In the first part of the project we analysed the original vehicle using the FMEA analyse and created a new concept of the vehicle. The second part of the project describes a new hardware. I designed and tested the power electronics, control unit and supplies. The outputs of the work are prototypes which allow testing a new concept.
|
|
Segmented wavelet transform of images
Kučera, Michal ; Rajmic, Pavel (referee) ; Průša, Zdeněk (advisor)
This master’s thesis is dealing with modification of classical discrete time wavelet transform algorithm to be able to split input image into several segments which could be independently processed. Segmented discrete time wavelet transform is introduced and implemented and the tests shows that it produces the similar values of wavelet coefficients as the classical approach. Complete independent image segment processing is allowed thanks to inverse segmented discrete time wavelet transform. It’s obvious that redundancy calculations appear when the image is processed segment by segment compared to transform the image at once. The redundancy rises with increasing decomposition depth and filter length, however it falls when the segment dimensions are increased. It happens because it is worked with smaller amount of segments which needs to extend. The extension with neighbor samples is the only source of redundancy. The thesis also contains description of two different approaches to signal border extension: firstly complete extension for all decomposition levels before the transformation itself and secondly classical method when the signal is extended in each decomposition step. Both approaches have the same results of image reconstruction, but it distinguishes in calculated wavelet coefficients. Four kinds of signal border extension are compared by using MSE and PSNR. The results of all approaches are similar, however the smooth padding of order 0 and symmetric-padding could be slightly favored against smooth padding of order 1 and zero-padding which shows higher MSE.
|
|
Automatic Creation of Corpora
Šantavý, Marek ; Černocký, Jan (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
This work is a presentation of tagging and formatting of text-data corpus. It creates a layer above suitable represented documents for their mutual comparison in order to determine the similarity among them. Tools that provide near-duplicate calculations are the basis for an automated system for creation and expansion of the existing text-data corpus. There is an option to choose between two basic approaches according to the significance of the outcome. Means of new text-data acquiring is the tool for web crawling.
|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (referee) ; Skala, Bohumil (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě selhání jedné jednotky ostatní mohou být v provozu neovlivněny. Modulární řešení vyžaduje minimální elektrické, magnetické a tepelné ovlivnění mezi fázemi řízení (měniče). Synchronní stroje s pulzním tokem a permanentními magnety se jeví jako atraktivní typ stroje, jejíž přednostmi jsou vysoký kroutící moment, jednoduchá a robustní konstrukce rotoru a skutečnost, že permanentní magnety i cívky jsou umístěny společně na statoru. FS-PMSM jsou poměrně nové typy střídavého stroje stator-permanentní magnet, které představují významné přednosti na rozdíl od konvenčních rotorů - velký kroutící moment, vysoký točivý moment, v podstatě sinusové zpětné EMF křivky, zároveň kompaktní a robustní konstrukce díky umístění magnetů a vinutí kotvy na statoru. Srovnání výsledků mezi FS-PMSM a klasickými motory na povrchu upevněnými PM (SPM) se stejnými parametry ukazuje, že FS-PMSM vykazuje větší vzduchové mezery hustoty toku, vyšší točivý moment na ztráty v mědi, ale také vyšší pulzaci díky reluktančnímu momentu. Pro stroje buzené permanentními magnety se jedná o tradiční rozpor mezi požadavkem na vysoký kroutící moment pod základní rychlostí (oblast konstantního momentu) a provozem nad základní rychlostí (oblast konstantního výkonu), zejména pro aplikace v hybridních vozidlech. Je předložena nová topologie synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem odolného proti poruchám, která je schopná provozu během vinutí naprázdno a zkratovaného vinutí i poruchách měniče. Schéma je založeno na dvojitě vinutém motoru napájeném ze dvou oddělených vektorově řízených napěťových zdrojů. Vinutí jsou uspořádána takovým způsobem, aby tvořila dvě nezávislé a oddělené sady. Simulace a experimentální výzkum zpřesní výkon během obou scénářů jak za normálního provozu, tak za poruch včetně zkratových závad a ukáží robustnost pohonu za těchto podmínek. Tato práce byla publikována v deseti konferenčních příspěvcích, dvou časopisech a knižní kapitole, kde byly představeny jak topologie pohonu a aplikovaná řídící schémata, tak analýzy jeho schopnosti odolávat poruchám.
|
|
Available Solutions for Server Clustering
Bílek, Václav ; Čejka, Rudolf (referee) ; Kašpárek, Tomáš (advisor)
The goal of this master thesis is to analyze Open Source resources for loadbalancing and high availability, with aim on areas of its typical usage. These areas are particularly solutions of network infrastructure (routers, loadbalancers), generally network and internet services and parallel filesystems. Next part of this thesis is analysis of design, implementation and plans of subsequent advancement of an fast growing Internet project. The effect of this growth is necessity of solving scalability on all levels. The last part is performance analysis of individual loadbalancing methods in the Linux Virtual Server project.
|
|
Impact of Faults and Errors in Context of Embedded Operating Systems
Doležel, Marek ; Pánek, Richard (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
Cílem práce je zhodnotit dopad injektovaných chyb a poruch na vestavěný operační systém a jeho aplikační vrstvu. Tento problém je vyřešen navrženým softwarem pro injektaci poruch a chyb. Tento software vkládá poruchy a chyby za běhu, tj. během provádění vestavěného systému. Injektace je spuštěna časem, jinými slovy, chyba je injektována po uplynutí časovače. Proti C/OS-II jádru spuštěnému pod NIOSII systémem byly provedeny dvě kampaně s injekcí chyb. Obě kampaně cílily na kód plánovače. Kód plánovače byl vylepšen mechanismem kontroly toku v případě druhé kampaně. Výsledky provedených injektačních kampaní ukázaly, že varianta s technikou CFCSS se ve srovnání s nezabezpečenou verzí chovala hůře.
|
|
Risk Analysis of Self-Driven Vehicles
Weigel, Filip ; Šimek, Václav (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
The goal of this thesis was to design and implement system for risk analysis in self-driving cars. This thesis focused on design and implementation of system for risk analysis in models. One of the requirements for the system was to be flexible and robust. Design of the risk analysis was presented at theoretical level and then implemented in models of ABS and ESP systems in UPPAAL environment. The system was then tested via multiple experiments. The experiments were beneficial and the system for risk analysis correctly evaluated failure scenarios with adequate response to the rising level of risk. Experiment outputs were then presented at graphs with comment to each failure scenario.
|
|
On Analysis of Fault and Error Impact to Behavior of an Operating System Kernel
Blašková, Adriána ; Krčma, Martin (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to analyze the impact of faults and errors on behavior of an operating system kernel. It contains detailed basic concepts and techniques such as system reliability, faults and errors or mechanisms for reliability increase. It focuses on design, implementation, execution and evaluation of experiments in order to classify the effects of faults to the selected operating system kernel but also to the applications, which are running on the kernel.
|
|
Design of secure customer data center infrastructure
Linduška, Jan ; Svoboda Vlastimil, Ing., MBA (referee) ; Sedlák, Petr (advisor)
The bachelor thesis focuses on the design of secure customer data center infrastructure. The thesis is divided into four main parts and starts by defining the problems and identifying the objectives. The second chapter deals with the theoretical part discussing the basic technologies and principles on which the infrastructure design is based. The third chapter analyses the current state of the facility and gives the requirements. In the fourth and final chapter, a new design is presented, based on the previous chapters, which is then compared in an economic evaluation. The thesis concludes with a summary of the resulting design, which will serve as documentation, template and input for the contractor selection process.
|
|
Risk Analysis of Self-Driven Vehicles
Weigel, Filip ; Šimek, Václav (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
The goal of this thesis was to design and implement system for risk analysis in self-driving cars. This thesis focused on design and implementation of system for risk analysis in models. One of the requirements for the system was to be flexible and robust. Design of the risk analysis was presented at theoretical level and then implemented in models of ABS and ESP systems in UPPAAL environment. The system was then tested via multiple experiments. The experiments were beneficial and the system for risk analysis correctly evaluated failure scenarios with adequate response to the rising level of risk. Experiment outputs were then presented at graphs with comment to each failure scenario.
|