Original title: Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla
Translated title: Design of control unit for two-wheeled self-balancing vehicle
Authors: Bastl, Michal ; Klimeš, David (referee) ; Chalupa, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce. This diploma thesis is a part of a project of two students. The aim of the project is to design safer electronics for the unstable balancing vehicle HUMMER and implementation of advanced diagnostics and fault detection. In the first part of the project we analysed the original vehicle using the FMEA analyse and created a new concept of the vehicle. The second part of the project describes a new hardware. I designed and tested the power electronics, control unit and supplies. The outputs of the work are prototypes which allow testing a new concept.
Keywords: CPLD; current sensing; FMEA; H-bridge; PCB design; redundancy; system reliability; VHDL CoolRunner; CoolRunner; CPLD; FMEA; H-můstek; měření proudu; návrh DPS; redundance; spolehlivost systému; VHDL

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/41436

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575595


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses