|
|
Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS
Buchta, Hynek ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých typů senzorů pro zajištění rozšiřitelnosti do možných budoucích aplikací. Systém je realizován na platformě Pi 3, jednodeskovém počítači společnosti Raspberry. Hlavní vstupní periferií je kamera strojové vidění připojená přes rozhraní USB. Další důležitou součástí je modul bezdrátové sítě sloužící ke komunikaci mezi vozidly a vzdálenému přístupu k jednotlivým vozidlům konvoje. O řízení motorů se stará mikrokontroler mbed LPC1768 připojený prostřednictvím sériové linky.
|
|
|
Laboratorní scénáře popisující systém DNS
Sakala, Peter ; Langhammer, Lukáš (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá predovšetkým systémom doménových mien (DNS) a jeho praktickému využitiu. Popisuje hierarchiu doménových mien, typy záznamov, používaný protokol ako aj rozšírenie DNSSEC. Taktiež sú popísané najčastejšie používané implementácie autoritatívnych a rekurzívnych DNS serverov. Bola popísaná virtualizácia, kontajnery a iné nástroje využiteľné v laboratórnych úlohách. V práci boli navrhnuté a vypracované dva laboratórne scenáre vo virtualizovanom prostredí s návodmi pre študentov.
|
|
| |
|
|
Technologie jednotné podpory multimediálních služeb v heterogenních sítích
Dosoudil, Petr ; Krkoš, Radko (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámení se systémem Evolution Packet System (EPS) a subsystémem IP Multimedia Subsystem (IMS). Jak tyto systémy spolu spolupracují a na jakých rozhraních jsou přenášena hlavní data a signalizace mezi těmito dvěmi technologiemi. Práce obsahuje parktickou část, kde je provedena instalace a konfigurace jednotlivých součástí IMS systému, mezi které patří samotné jádro IMS, aplikační a mediální server. Pro ověření funkčnosti celého systému jsou nainstalovaní dva rozdílní IMS klienti a k simulaci Internetu je využit emulátor sítí WAN. Výsledkem práce je navržená laboratorní úloha, která je koncipována tak, že ji zvládnou vypracovat i méně problematiky znalí studenti.
|
|
|
Analýza bezdrátové komunikace pomocí softwarově definovaného rádia
Štrajt, Martin ; Štůsek, Martin (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím softwarově definovaného rádia jako sondy pro monitoring provozu bezdrátové komunikace podle standardu IEEE 802.11a/g. V teoretickém úvodu je představen koncept softwarově definovaného rádia jako hardwarového zařízení se softwarově programovatelnými obvody umožňující vysílat, či přijímat signály v teoreticky jakémkoliv kmitočtovém pásmu. Úvod dále obsahuje popis vybraných zařízení a proto-kolu IEEE 802.11 s jeho nejpoužívanějšími dodatky a využívanými modulacemi. V první části praktické části práce je bezdrátová komunikace zachycena pomocí bezdrátové síťové karty v monitorovacím režimu. Zachycená komunikace byla dešifrována a tento dešifrovaný provoz byl srovnán s daty zachycenými sondou uvnitř sítě. Tyto výsledky pak sloužily jako srovnávací podklad pro zachytávání pomocí softwarově definovaného rádia. Těžištěm této práce je ověřit schopnosti softwarově definovaného rádia a jeho využití pro odposlech bezdrátové komunikace ve frekvenčním pásmu 2,4 GHz a 5 GHz. Snaha použít zde softwarově definované rádio vyplývá z možností rozšiřitelnosti a přizpůsobitelnosti, které bezdrátová karta kvůli pevně daným hardwarovým parametrům nemůže nabídnout. K zachytávání byly postupně využity zařízení LimeSDR mini, LimeSDR a bladeRF 2.0. Nejprve je popsána konfigurace operačního systému, instalace ovladačů a programů pro ovládání a práci s vybranými zařízeními. Po ověření funkčnosti softwarově definovaného rádia byl zprovozněn model dekodéru signálu s parametry stan-dardu IEEE 802.11g zachyceného z rádiového spektra. Nakonec byly vedle sebe srovnány datové toky zachycené softwarově definovaným rádiem a bezdrátovou síťovou kartou. Výsledky ukázaly, že softwarově definované rádio v použité konfiguraci zachytává pouze zlomek z celkového objemu vyslaných rámců.
|
|
|
Laboratory exercises explaining the principles of network technologies and protocols
Hricko, Tomáš ; Jeřábek, Jan (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis is to create two exercises for students. The first exercise is concerned with comparison of transport protocols TCP and UDP. The second exercise is concerned with comparison of routing protocols OSPF and RIP. The first part describes used simulation environment. The next part describes the operating system used in routers. The following part describes the procedure of installing virtual machines. The next part consists of theory of protocols TCP, UDP, OSPF and RIP. The last two chapters are the laboratory exercises.
|
|
|
Zabezpečený vzdálený přístup a správa počítačů
Heško, Peter ; Hranický, Radek (oponent) ; Polčák, Libor (vedoucí práce)
Nasadzovanie a správa vzdialených systémov so sebou prinášajú niekoľko problémov. Ich administratíva a monitorovanie je oveľa rýchlejšie a finančne efektívnejšie, ak je vykonávané na diaľku, ako keď je nutný fyzický prístup k systému. Softvér, ktorý toto umožňuje nie je v mnohých prípadoch voľne dostupný, alebo má obmedzenú funkcionalitu. V tejto práci sa zaoberám analýzou dostupných riešení a následne návrhom a implementáciou aplikácie, ktorá spája všetky požadované vlastnosti. Výsledkom je softvér, pomocou ktorého je možný zabezpečený prístup na vzdialené počítače s operačným systémom Ubuntu 16.04 a ich monitorovanie.
|
|
|
Applied automation between security network components in operational networks
Škoda, Jakub ; Benedikt, Jan (oponent) ; Kubánková, Anna (vedoucí práce)
This thesis deals with studying the possibilities for automation in network security. Identify a manual workflow and study the possibilities of how to design an automated replacement that will make it obsolete. In the new automated workflow, Cisco Umbrella and its DNS reporting and assessment tools for endpoint devices were used to create a new security metric, behaviour. The endpoint behaviour is then used on a selected use case of Remote Access VPN. Instead of using a Compliance check before establishing the VPN connection, the endpoint's behaviour is used instead.
|
|
|
Nástroj pro správu zobrazovacích zařízení v systému GNU/Linux
Klang, Petr ; Procházka, Boris (oponent) ; Kněžík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření aplikace pro správu monitorů v systému GNU/Linux, která by dokázala uložit nastavenou konfiguraci a později toto nastavení vyvolat. Při připojení nového monitoru vyhodnotí všechny konfigurace a vybere tu, která nejlépe vyhovuje. Aplikace se spouští po startu manažera obrazovky. Práce se také zabývá výběrem vhodného prostředí, popisem implementace a testováním.
|
|
|
Zabezpečení operačního systému Linux
Polách, Milan ; Vychodil, Petr (oponent) ; Vymazal, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na možnosti lepšího zabezpečení síťového provozu opreračního systému GNU/Linux pomocí vhodného nastavení pravidel Netfilter. Byl vytvořen program pro umožnění snadné konfigurace pravidel pro ip adresy verze 4 i verze 6.Tento program umožňuje nejen nastavit jednotlivá pravidla, ale i zasáhnout do nově požadovaného provozu a rozhodnout, jak s ním bude dále pracováno. V teoretické části práce je nejdříve popsátna sítová komunikace pomocí modelu TCP/IP, dále seznámení s Netfilter a nastínění lokální bezpečnosti. V praktické částí jsou popsány jednotlivé použité technologie a metody pro tvorbu programu. Výsledkem práce je snadno ovladatelný program umožňující nastavit pravidla firewallu pro i ip adresy verze 6 s možností rozhodování o nově navazovaném síťovém provozu. operačního systému, kteří mají zájem o lepší zabezpečiní svého počítače bez znalosti Netfilter.
|
host ::
RSS.