|
|
Realizace počítačové podpory symbolických modelů v Matlabu
Valová, Alena ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popsání funkcí tf (přenosový tvar), ss (stavový popis) a ss2ss (podobnostní transformace), které se vyskytují v programovacím jazyce Matlab v Control System Toolbox a jejich následná realizace v prostředí programovacího jazyka Matlab pomocí Symbolic Math Toolbox. Práce se zaměřuje na implementaci algoritmů, které dokáží s uvedenými popisy pracovat symbolicky. Díky propojení a sjednocení programů lze funkce převádět z jedné formy na~druhou. Výsledná knihovna je využitelná pro výuku automatizace.
|
|
|
Kmitočtové filtry s OTA zesilovači
Naider, Jan ; Kubánek, David (oponent) ; Vrba, Kamil (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na problematiku kmitočtových filtrů s OTA zesilovači. Analyzuje návrhy kmitočtových filtrů 2.řádu s OTA zesilovači a kmitočtové filtry vyšších řádů. Řeší návrh multifunkčního kmitočtového filtru 2.řádu s třemi OTA zesilovači v napěťovém režimu, s podporou počítačových metod návrhu a jeho realizaci. Stanovuje přenosové funkce navrženého filtru a simuluje jeho přenosové kmitočtové charakteristiky. Navržený kmitočtový filtru realizuje a experimentálně ověřuje jeho vlastnosti. Výsledky porovnává s teoreticky získanými hodnotami počítačovou simulací.
|
|
|
Analýza chování kořene kotvy v jemnozrnných zeminách
Chalmovský, Juraj ; Turček,, Peter (oponent) ; Hrubešová,, Eva (oponent) ; Miča, Lumír (vedoucí práce)
Zemní kotvy představují důležitý konstrukční element speciálního zakládaní staveb. Navzdory rozsáhlému využití těchto prvků je jejich návrh obvykle prováděn formou empirických a semi-empirických postupů. Jejich použití vnáší do návrhu řadu významných zjednodušení. Cílem předkládané disertační práce je zpřesnění výpočetního návrhu předepjatých zemních kotev v jemnozrnných zeminách, analýza a kvantifikace vytypovaných faktorů výrazně ovlivňujících napěťově deformační chování těchto prvků. V disertační práci jsou analyzovány tři důležité faktory: vysokotlaká injektáž, progresivní pokles smykového napětí na plášti kořene kotvy a namáhání zálivky spojené se vznikem tahových trhlin. Pro řešení je nejdřív využita metoda konečných prvků. Zde byly aplikovány dva nové konstitutivní modely: Multilaminate Constitutive Model for Stiff Soils (Schädlich, 2012) zahrnující formulaci povrcholového smykového změkčování překonsolidovaných soudržných zemin a Shotcrete Model (Schädlich, 2014) zahrnující tahové změkčování po dosažení tahové pevnosti. První konstitutivní model byl využit pro simulaci povrcholového poklesu smykového napětí na plášti kořene. Druhý zmíněný konstitutivní model byl pak aplikován pro materiál injektáže. V dalším kroku byl realizován experimentální program zatěžovacích zkoušek s cílem potvrdit závěry matematického modelování a získat relevantní data pro následující zpětné analýzy. V závěrečné části disertační práce je popsána programová aplikace vyvinuta na základě závěrů získaných v průběhu matematického modelování a experimentálního měření. Aplikace je založena na využití tzv. přenosových funkcí. Verifikace programu probíhala formou zpětných analýz typových zatěžovacích zkoušek realizovaných na čtyřech různých stavbách ve dvou odlišných typech soudržných zemin. Verifikace aplikace je následována sadou parametrických studií stanovujících vliv hodnot vstupních parametrů na výpočetní výsledky. Disertační práce je zakončena shrnutím nejdůležitějších závěrů.
|
|
|
Modely člověka v řídicích systémech
Boháč, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Cílem této práce je poskytnout souhrn modelů člověka v řídicích systémech. Zaměřil jsem se zejména na řízení automobilů a letadel. Modely vycházející z PID regulátoru jsem zhodnotil z hlediska chování v otevřené smyčce a navrhl způsob stanovení jejich parametrů pomocí metody Nelder-Mead.
|
|
|
Přímá realizace přenosové funkce obvody s moderními funkčními bloky
Vyskočil, Jiří ; Petržela, Jiří (oponent) ; Dostál, Tomáš (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je přímá realizace přenosové funkce obvody s moderními funkčními bloky. Jedná se o návrh multifunkčních kmitočtových filtrů. Výhodou přímé realizace přenosové funkce je např. snadná modifikace takovéhoto návrhu pomocí grafů signálových toků. Tento návrh lze použít pro obvody pracující v proudovém i napěťovém módu. Mým úkolem je navrhnout několik takových zapojení s užitím moderních prvků a funkčních bloků. Následně ověřím jejich funkci a základní vlastnosti, podrobím je citlivostní a toleranční analýze a prozkoumám vliv parazitních jevů a reálných stavebních prvků.
|
|
|
Model distribuční energetické sítě
Bradáč, Lubomír ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku technologie Power Line Communication (PLC), tedy přenosu dat po silnoproudém vedení. V práci jsou popsány vlastnosti technologie PLC, její použití, princip činnosti a používané modulační techniky. Podstatná část práce je zaměřena na popis jednotlivých druhů rušení, které se v síti vyskytují. Je rozebrán způsob, jak se proti tomuto rušení bránit použitím vhodné volby modulace a příslušného kódování. Na základě získaných teoretických poznatků jsou realizovány modely rušení v prostředí Matlab/Simulink. Pro každou ze zvolených modulačních technik (BPSK, QPSK, ASK, FSK) je navržen a realizován simulační model silnoproudých vedení s náhodnými parametry. Je zvolena metoda modelování PLC kanálu jako prostředí vícecestného šíření signálu pro topologii s jednou a dvěma odbočkami a jsou vyšetřeny závislosti jejich přenosových funkcí. Pomocí vytvořených modelů je provedena analýza a rozbor vlivu rušení na datovou komunikaci. V závěru práce jsou získané výsledky porovnány a zhodnoceny.
|
|
|
Syntéza frekvenčních filtrů se schopností elektronické rekonfigurace
Theumer, Radek ; Šotner, Roman (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu frekvenčních filtrů s elektronickou rekonfigurací jejich přenosové funkce. Cílem bylo navrhnout nové filtrační struktury v napěťovém i proudovém módu s využitím vhodné návrhové metody. Aktivní prvky jsou implementovány dostupnými transkonduktančními zesilovači, proudovými zesilovači a konvejory, případně napěťovými zesilovači. V práci jsou představeny čtyři aktivní řiditelné filtry. Jejich funkce je simulována v PSpice pomocí modelů na tranzistorové úrovni v porovnání s ideálními průběhy (ideální modely). Dvě vybraná obvodová řešení jsou doplněna o parazitní a citlivostní analýzu, analýzu stability, teplotní analýzu a analýzu Monte Carlo. Tyto obvody jsou realizovány na desce plošného spoje. Na konci práce jsou představeny výsledky experimentálního měření v porovnání se simulacemi.
|
|
|
Šumová diagnostika PN přechodu usměrňovacích diod
Klimíček, Jaromír ; Macků, Robert (oponent) ; Raška, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem měřící aparatury pro měření šumu mikroplazmy. Šum mikroplazmy vzniká v defektních částech PN přechodu. Cílem této práce je navrhnout měřící aparaturu a realizovat funkční pracoviště pro měření šumu mikroplazmy, provést měření šumu mikroplazmy a zjistit přenosovou funkci měřící aparatury. Jde především o zvolení vhodných měřících přístrojů, naprogramování programu pro automatizované měření. Poté o zpracování změřených časových průběhů šumu mikroplazmy, výpočty středních hodnot délek impulzů šumu mikroplazmy, zjištění závislosti tohoto šumu na napětí a výpočet spektrální výkonové hustoty. Dalším cílem je zjištění přenosové funkce měřící aparatury a navržení inverzního filtru.
|
|
|
Modelování PLC komunikace s využitím Network Simulator-3
Pánek, Jiří ; Endrle, Pavel (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá datovou komunikací po silnoproudém vedení a její simulací v prostředí Network Simulator-3. První část náleží obecnému popisu PLC, shrnuje její dělení a příslušné standardy. Následující část popisuje grafické rozhraní simulátoru, jeho možnosti a simulace několika topologií. Ve třetí části se nachází popis jednotlivých příkladů simulovaných v NS-3 a návrh na jejich rozšíření. Dále obsahuje rozbor typů rušení v PLC a dílčí rozšíření.
|
|
|
Softwarová implementace vybraných modulů systému pro symbolické výpočty
Zapletal, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou modelů základních prvků mechanické soustavy rotační i translační, a to s využitím elektromechanických analogií. Na základě problematiky úplné matice jsou pomocí různých algebraických doplňků odvozeny přenosy, které je možné na modelech testovat. V jazyce C Sharp je pak implementována báze modelů prvků a je vytvořen modul generující algebraické doplňky daných zapojení prvků v symbolickém tvaru.
|
host ::
RSS.