|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
|
|
Agregátor bezdrátové senzorické sítě
Ptáček, Zdeněk ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem funkce a ovládáním bezdrátového komunikačního obvodu nRF24L01+ a možností jeho využití pro vytvoření lokální senzorické sítě s topologií hvězdy. Dále pak studií funkce senzorické sítě a navržením centrální řídící jednotky sbírající naměřená data. Zároveň je zohledněna možnost bateriového napájení a provedena optimalizace systému.
|
|
|
Inteligentní řízení domácnosti
Fučík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce shrnuje problematiku inteligentních domácností, popisuje používané standardy a některá dostupná komerční řešení. Je proveden návrh cenově dostupného a snadno použitelného systému chytré domácnosti, který může být ovládán přes internet, využívá genetického algoritmu pro optimalizaci regulace vytápění a jeho centrálním výpočetním prvkem je levné vestavěné zařízení s nízkou spotřebou. V práci je funkčnost systému ověřena na praktické aplikaci regulace vytápění v domě. Na základě statistik naměřených dat je ukázána účinnost systému pro úsporu energií.
|
|
|
Bezdrátový komunikační modul v pásmu 868 MHz s podporou MESH sítě
Uhlíř, Marcel ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátového komunikačního modulu, který umožňuje komunikaci v bezlicenčním pásmu na frekvenci 868 MHz. Navržený modul je jednoduše implementovatelný do různých typů embedded zařízení pomocí technologie SMT. Tento komunikační modul se skládá z nízkopříkonového radiofrekvenčního vysílače, symetrizačního obvodu, impedančního přizpůsobení, rádiové antény a elektromagnetického stínění. Komunikace mezi embedded zařízením a bezdrátovým komunikačním modulem probíhá pomocí rozhraní SPI a konfigurovatelných GPIO. Součástí této práce je i navržená firmware knihovna, která obsluhuje bezdrátový komunikační modul a umožnuje komunikaci v režimu peer-to-peer a v režimu MESH sítě. Pro režim MESH sítě je navržena vhodná struktura komunikačního protokolu včetně její implementace. Součástí MESH sítě je vytvořen postup pro její vytvoření a správu. Využití této práce je směrováno do oblasti řídicích a senzorických systémů s uplatněním v automatizaci.
|
|
|
Bezdrátová meteostanice
Holain, Martin ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh a realizace amatérské bezdrátové meteorologické stanice, která slouží pro měření teploty a relativní vlhkosti vzduchu, barometrického tlaku a rychlosti a směru proudění vzduchu. Součástí práce je také návrh a realizace zařízení pro zobrazení, zpracování a ukládání aktuálních naměřených dat získaných z meteorologické stanice.
|
|
|
Bezdrátový prenos obrazu
Hynčica, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou bezdrátového přenosu obrazové informace z CCD kamery. Řeší problematiku komunikace s kamerou se sériovým vstupem. Podle požadavků na výsledný systém je zvolen hardware pro obslužný modul kamery. Ten je také vybaven potřebným software. Dále je naprogramován software pro koordinátora bezdrátové sítě. Ovládání celého systému a ukládání snímků obstarává vytvořený řídicí program běžící na PC.
|
|
|
Elektronická vizitka/cenovka s bezdrátovou komunikací
Sirůček, Václav ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronické vizitky, přenosného zobrazovacího zařízení, na které se budou zobrazovat údaje o nositeli (jméno, příjmení, telefonní číslo a e-mail). Nároky jsou kladeny na dlouhodobou výdrž baterie a vzdálené zobrazování dat na displeji s elektronickým inkoustem. V práci se nachází řešení napájení přípravku s displejem a jeho bezdrátová komunikace s počítačem či telefonem. Dále řeší zobrazení stavu baterie, aktualizace displeje, obvodové schéma, návrh pouzdra elektronické vizitky a konečná realizace.
|
|
|
Zařízení pro monitorování teploty a vlhkosti s vzdáleným přenosem dat
Hrbáček, Zdeněk ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat zařízení pro sběr teploty a vlhkosti ze včelích úlů. Systém se skládá z měřící jednotky, která obsahuje digitální snímače a akční členy. Systém bezdrátově přenáší naměřené hodnoty do nadřazené jednotky, která data ve vhodném formátu zobrazí uživateli. Uživatel může sledovat parametry v úlech a pomocí akčních členů upravovat teplotu uvnitř úlu. Celý systém pak funguje autonomně podle definovaných pravidel.
|
|
|
Identifikace a dekódování bezdrátové komunikace s využitím SDR
Matulka, Filip ; Bidlo, Michal (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém využívající konceptu softwarově definovaného rádia, který je schopen automatické identifikace komunikačních parametrů a následného dekódování bezdrátové komunikace. Práce se zaměřuje na provoz bezdrátových komunikací v bezlicenčním frekvenčním pásmu a uvažuje základní metody modulace. Výsledek práce je otestován na dvou nezávislých bezdrátových systémech, které ověřily schopnost automatické identifikace komunikačních parametrů.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
host ::
RSS.