|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
|
|
Konstrukce snímačů typu umělá kůže
Ropog, József ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá diagnostikou tepelného stavu prostředí pomocí snímačů typu umělá kůže. Snímač typu umělá kůže je kompaktní snímač ideální pro simulaci lidského kůže. Cílem práce je navrhnout a realizovat takové snímače a otestovat jeho vlastnosti. Na trhu nejsou k dispozici takové kompaktní snímače a našem cílem je navrhnout co nejlevnější, ale stále životaschopný snímač. Měření a zpracování dat je realizován pomocí měřících karet a softwaru LabVIEW. Práce dále obsahuje návrh úpravy signálu ze snímače bez použití měřící karty.
|
|
|
Konstrukce snímačů typu umělá kůže
Ropog, József ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá diagnostikou tepelného stavu prostředí pomocí snímačů typu umělá kůže. Snímač typu umělá kůže je kompaktní snímač ideální pro simulaci lidského kůže. Cílem práce je navrhnout a realizovat takové snímače a otestovat jeho vlastnosti. Na trhu nejsou k dispozici takové kompaktní snímače a našem cílem je navrhnout co nejlevnější, ale stále životaschopný snímač. Měření a zpracování dat je realizován pomocí měřících karet a softwaru LabVIEW. Práce dále obsahuje návrh úpravy signálu ze snímače bez použití měřící karty.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
host ::
RSS.