|
|
Detekce aktuálního podlaží při jízdě výtahem
Havelka, Martin ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí aktuálního podlaží při jízdě výtahem. Jedná se o funkcionalitu, která je nezbytná při pohybu robota ve vícepodlažní budově. Pro tuto úlohu je využita fúze akcelerometrických dat v průběhu jízdy výtahem a obrazových dat získaných z informačního displeje uvnitř výtahové kabiny. V rešeršní části jsou popsána již realizovaná řešení, metody datové fúze a možnosti klasifikace obrazu. Na základě této části byly vybrány vhodné přístupy pro řešení úlohy. V první fázi byly získány datové sady z různých typů výtahových kabin. Následně byl vyvinut algoritmus pro práci s daty z akcelerometrického senzoru. Byla vybrána a natrénována konvoluční neuronová síť, která byla využita pro klasifikaci obrazových dat. Následně byla implementována metoda datové fúze. Jednotlivé části byly samostatně otestovány a vyhodnoceny. Na základě jejich vyhodnocení byla provedena integrace do jednoho funkční systému, který byl úspěšně ověřen a otestován. Výsledná úspěšnost detekce při jízdě různými výtahy byla stanovena na 97%.
|
|
|
Konstrukce řízení ultralehkých letounů
Marek, Ondřej ; Šplíchal, Jan (oponent) ; Juračka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá soustavou řízení ultralehkého kluzáku D-14. Na základě rešerše používaných konstrukčních řešení na ULL je navrženo vlastní konstrukční provedení jednotlivých prvků a uzlů. Dále je v souladu s předpisem UL-2 určeno zatížení tras hlavního řízení. Součástí je i 3D model trupu letounu s prvky jednotlivých soustav.
|
|
|
Bytový dům
Bouček, Václav ; Párová,, Jitka (oponent) ; Rusinová, Marie (vedoucí práce)
Cílem mé diplomové práce je návrh novostavby bytového domu na úrovni dokumentace pro provedení stavby. Diplomová práce obsahuje textovou, výkresovou a výpočtovou část. Dům je navržen jako samostatně stojící. Bytový dům je situován v rovinném terénu. Objekt je zcela podsklepený, se čtyřmi nadzemními podlažími. V domě je 16 bytových jednotek. Konstrukční systém je kombinovaný zděný. Zdivo v suterénu je z betonových tvarovek ztracené bednění. V nadzemních podlažích je z cihelných bloků HELUZ. Uprostřed objektu je vybudován výtah. Stropní konstrukce je z prefabrikovaných předepjatých panelů Spiroll. Konstrukci střechy tvoří jednoplášťová plochá střecha. Práce obsahuje i tepelně technické posudky a výpočet základové konstrukce.
|
|
|
Bytový dům
Ingr, Jakub ; Dvořák, Martin (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace návrhu bytového domu v obci Moravský Písek. Dům je navržen jako samostatně stojící. Má obdélníkový rozměr a je zastřešen plochou jednoplášťovou střechou. V prvním nadzemním podlaží se nachází technické zázemí domu a společné prostory. 2NP až 4NP slouží pro bydlení a celkem je zde devět bytových jednotek. Dům je zděný s kontaktním zateplovacím systémem. Součástí projektové dokumentace je také základní posouzení objektu z hlediska stavební fyziky.
|
|
|
Bytový dům
Nádvorník, Pavel ; Vystrčil, Jan (oponent) ; Košíčková, Ivana (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace pro provádění stavby anebo pro vydání stavebního povolení uvedené v § 108 odst. 1 stavebního zákona pro bytový dům v katastrálním území města Jistebnice. Objekt se nachází na okraji města v zastavěném území na mírně svažité parcele číslo 234. Jde o novostavbu v území. Kde se ještě nenacházejí bytové domy, ale parcela je k tomuto využití určena. Objekt je navržený jako podsklepený bytový dům se 4 nadzemními a jedním podzemním podlažím, v kterých je dohromady 11 bytů. V prvních třech nadzemních podlažích je vždy po 3 bytech ve čtvrtém jsou dva byty. Tři byty jsou menší pro páry a začínající rodiny, zbylé jsou koncipovány jako pro 3 až 4 členné rodiny. Na pozemku je zbudováno parkoviště s jedním parkovacím místem pro každý byt. Konstrukční systém objektu je stěnový, zděný z keramických tvárnic PORTHERM. Stropy jsou ŽB desky. Střecha je jednoplášťová nad obytnými prostory, dvouplášťová nad schodištěm.
|
|
|
Polyfunkční dům v Jablonci nad Nisou
Klinke, Jakub ; Průša, David (oponent) ; Štěpánek, Ladislav (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské je návrh stavby polyfunkčního bytového domu s velkometrážními byty a vypracování dokumentace provedení stavby. Navrhovaný objekt je situován do klidné lokality statutárního města Jablonce nad Nisou v nedaleké vzdálenosti od přehradní nádrže, která je využívána k odpočinku a re-kreaci. Okolní zástavbu tvoří bytové domy z počátku minulého století s výškou třech až čtyřech nadzemních podlaží. Vlastní objekt je samostatně stojící se čtyřmi nadzemními podlažími a jedním suterénem. V prvním nadzemním podlaží se nachází provozovna určená k administrativnímu využití. První nadzemní podlaží dále obsahuje bezbariérový byt a bezbariérový vstup do objektu. V úrovni prvního nadzemního podlaží se nachází i parkoviště úrovňovým bezbariérovým přístupem do objektu. V ostatních nadzemních podlažích se nachází vždy 2 byty. Suterén je navržen jako technické podlaží a jsou v něm umístěny i sklepní kóje příslušné k bytům.
|
|
|
BIKEZONE.cz - Cykloprodejna s bytovými jednotkami
Barták, Martin ; Šuhajdová, Eva (oponent) ; Šuhajda, Karel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce „BIKEZONE.cz – cykloprodejna s bytovými jednotkami“ je vypracování prováděcí dokumentace na výstavbu cykloprodejny s bytovými jednotkami pro trvalé bydlení cca 60 osob pozemku č.337/4, ve městě Hradec Králové místní část Kukleny. Objekt je navržen s ohledem na územní plán a okolní výstavbu a vhodně osazen na přilehlou křižovatku. Objekt je navržen jako čtyřpodlažní, částečně podsklepený s dvoupodlažní prodejnou s vlastním servisem a bytovou část, kde je sedmnáct bytových jednotek velikostí 2+KK a 3+KK. Vedle objektu jsou navrženy dvě parkoviště s kapacitou parkování pro 25 osobních vozidel. Hlavní vstup do prodejny je z ulice Pražská třída, kde je i parkoviště pro zákazníky a hlavní vstup do bytového domu je z ulice Pálenecká. Nosná část bude tvořena kombinací vápenopískových tvárnic KM BETA a železobetonových sloupů a stropů. Nenosná část bude z vápenopískových tvárnic KM BETA. Střecha bude plochá s hydroizolační fólií z měkčeného PVC přitížená praným kačírkem. Opláštění objektu bude zatepleno kontaktním zateplovacím systémem ETICS zakončeným prolínanou fasádou z tmavé a světlé šedé barvy. Dveře a okna budou dřevěná s barevným odstínem zlatý dub.
|
|
|
Bytový dům
Němec, Nikola ; Karlík, Štěpán (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší projektovou dokumentaci bytového domu a obsahuje náležitosti dle platných předpisů. Dům je navržen jako samostatně stojící, nepodsklepený. Má atypický rozměr a je zastřešen plochou vegetační střechou. Dům má pět nadzemních podlaží s balkóny. V domě je 12 bytových jednotek. V prvním nadzemním podlaží se nachází příslušenství bytů: kočárkárna s kolárnou, technická místnost, úklidová komora a sklepní prostory. V domě je navržen výtah. Dům je tvořen montovaným skeletem a výplňovými tvárnicemi s kontaktním zateplovacím systémem.
|
|
|
Ocasní plochy
Dula, Jan ; Mališ, Michal (oponent) ; Urík, Tomáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vytvořen přehled konstrukčních řešení a uspořádání vodorovných ocasních ploch, řešení závěsů na stabilizátoru a způsoby ovládání výškového kormidla. V úvodní části jsou stručně objasněny pojmy používané v dalším textu. V následující části jsou uvedeny možné konfigurace ocasních ploch. Z těchto konfigurací jsou vybrána řešení, která jsou podrobněji roztříděna. Každé z těchto řešení obsahuje stručný popis ovládání výškového kormidla, výhody a nevýhody tohoto řešení, přehled vybraných závěsů vodorovných ocasních ploch a jejich detailní popis.
|
|
|
Wellness hotel "Na Ovčačce" - Svatý Kopeček u Olomouce
Spurný, Martin ; Klvaňa, Jiří (oponent) ; Eliáš, Luboš (vedoucí práce)
Předmětem projektu je novostavba wellness hotelu v katastrálním území Svatý Kopeček, města Olomouce, okresu Olomouc. Dům je samostatně stojící v ulici Darwinova. Na dané území jsou stanovena omezení ovlivňující parametry řešeného objektu. Zejména se jedná o polohu, počet podlaží a procento zastavění. Jedná se o třípodlažní, podsklepený objekt s plochou střechou. Objekt je založen na základových pasech z prostého betonu a na železobetonových patkách. Nosné, obvodové i dělící stěny jsou navrženy z keramických tvárnic POROTHERM v nadzemních podlažích a z betonových bednících tvarovek v podzemním podlaží. Stropní konstrukce je navržena z lokálně podepřených železobetonových desek. Celý objekt je rozdělen do několika úseků. V 1.S se nachází podzemní garáž a wellness. V 1.NP se nachází restaurace a zázemí související s chodem restaurace a hotelu. Ve 2.NP a 3.NP se nacházejí jednotlivé hotelové pokoje. Celková kapacita objektu je 155 osob a 16 zaměstnanců. Do objektu vedou tři hlavní vstupy. Dva z nich jsou řešeny jako vchod pro veřejnost do restaurace a hotelu. Třetí je vchod pro zaměstnance a zásobování. Mezi další vstupy, které vedou z exteriéru do budovy je vstup na restaurační terasu. Další vstup je umožněn z podzemní garáže do wllnessu. Navržený objekt je řešen bezbariérově. Před objektem je navrženo parkoviště pro 27 osobních automobilů a v podzemní garáži pro 44 osobních automobilů. Z toho pět parkovacích stání pro osobní automobily jsou bezbariérové.
|
host ::
RSS.