|
|
Měřická dokumentace části Paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří
Biriukov, Ilia ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit dokumentaci jižní části 3. NP budovy paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří na základě laserového skenování a měření pomocí přístroje Faro Focus 3D a zhotovení 3D modelu zájmové části objektu. Tato dokumentace zahrnuje půdorys, řez a pohledy na fasády budovy a je nedílnou součástí budoucí rekonstrukce. Pro dosažení tohoto cíle se diplomová práce skládá ze dvou částí: teoretické a praktické. V teoretické části je popsán měřený objekt a použité měřicí metody. V praktické části je provedena analýza získaných dat a podrobně popsány kroky zpracování dat v jednotlivých programech: SW Groma, Trimble Real Works. Jsou zde prezentovány metody vytváření 2D výkresové dokumentace a 3D drátového modelu doplněný o povrchy v programech Autodesk AutoCAD, Trimble Business Center. Všechny tyto kroky jsou zaměřeny na získání kvalitní dokumentace, která bude sloužit jako podklad pro rekonstrukci objektu.
|
|
|
Vytvoření stavební dokumentace historické budovy
Justová, Kateřina ; Kratochvíl, Richard (oponent) ; Vystavěl, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sběrem a zpracováním prostorových dat a následnou tvorbou stavební dokumentace části historické budovy fary v obci Újezd u Černé Hory. Sběr dat byl proveden zejména laserovým skenováním. Výstupy jsou vyhotoveny na podkladě mračna bodů. Hlavním výstupem práce je informační model části budovy vyhotovený v programu Revit a z něj vytvořené stavební výkresy. Výstupy práce zachycují skutečný stav stavby k červenci roku 2023.
|
|
|
Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů
Večeřová, Alena ; Druckmüllerová, Hana (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a vhodnou reprezentací hran v mračnech bodů. Pro detekci hranových bodů je využita metoda clusterování normál. Při reprezentaci přímkových hran je využita metoda RANSAC. V rámci práce jsou hranové body jednoho modelu proloženy i kružnicí za využití metody nejmenších čtverců a zobrazení v projektivním prostoru. Všechny metody byly implementovány v programu MATLAB a byly otestovány na reálných datech získaných na skeneru ATOS CompactScan 2M.
|
|
|
Colour extension of image Fast Point Feature Histogram
Markovsky, Aleksander ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of Fast Point Feature Histogram with color aiming to improve point cloud registration. The thesis describes point cloud registration using Iterative Closest Point, what is the role of FPFH, and explores available color spaces that are suitable to be used for point cloud registration. In order to evaluate whether adding color information helps to achieve better results in point cloud registration a Python implementation of ICP and FPFH is provided together with a methodology to evaluate registration. The thesis concludes with a discussion of experiments demonstrating that the use of color decreases the number of iterations required for the convergence of ICP.
|
|
|
Měřická dokumentace sklepení v severní části Paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří
Míča, Vojtěch ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje vyhotovení měřické dokumentace sklepů pod severní částí paláce s břitovou věží, který se nachází v areálu státního hradu Veveří. Sběr dat v terénu probíhal technologií 3D laserového skenování a výsledné mračno bodů sloužilo jako podklad pro vyhotovení 2D výkresové dokumentace, kterou tvoří tři půdorysy a šest svislých řezů v měřítku 1:50. Práce v první části definuje lokalitu a věnuje se problematice zaměřování historických staveb. V druhé části popisuje průběh měření a přibližuje použité metody a přístroje. Třetí část práce se pak věnuje zpracování naměřených dat a vyhotovení výsledné výkresové dokumentace.
|
|
|
Dokumentace stavby pomocí informačního modelování
Kudláček, Lukáš ; Škrla, Petr (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou výkresů dokumentace skutečného provedení stavby generováním jednotlivých výkresů z digitálního modelu zájmového objektu, který vznikal na podkladu mračna bodů. V první části jsou popsány přípravné práce a teoretický úvod. Druhá část práce se zabývá měřením vlícovacích bodů v terénu. Třetí část je věnována kancelářským pracím, které obsahují zpracování naměřených dat, tvorbu digitálního modelu, generování výkresů projektové dokumentace a jejich úpravě do finální podoby, a v neposlední řadě také vizualizaci modelu zájmového objektu. Digitální model byl vytvářen v programu OpenBuildings Designer CONNECT Edition. V nástavbě LumenRT probíhala vizualizace a pro úpravu výkresů projektové dokumentace byl využíván program MicroStation CONNECT Edition. Na podkladu digitálního modelu zájmového objektu následně vznikl technologií 3D tisku model v měřítku 1:50.
|
|
|
Dokumentace trasy optické sítě s využitím nízkonákladového lidaru
Březina, Jan ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo otestovat možné přínosy ručního lidaru pro dokumentaci trasy optické sítě. Za tímto účelem byl využit neměřický lidar zabudovaný v mobilním telefonu Apple iPhone 14 Pro. Práce umožňuje nahlédnout do problematiky jak pořizování dat tímto zařízením, tak následného zpracování a vyhodnocení trasy včetně okolního polohopisu. Všechny postupy byly zdokumentovány a jejich poznatky zapsány do textu pro jednodušší seznámení s použitým zařízením. Byly též nastíněny zjištěné problémy při skenování i zpracování dat a provedeno porovnání s dosavadně používanými metodami. Zhodnocení přesnosti měřených dat bylo realizováno nezávislým měřením prvků metodou GNSS. Na základě pořízených dat byla vyhotovena na vybrané lokalitě dokumentace části nově zaměřené trasy dle směrnice správce optické sítě. Nad výstupy této práce lze vést diskuzi o možném využití testovaného skeneru dnes i v budoucnosti.
|
|
|
Zaměření vybraného objektu - 3D model
Petráněk, Matěj ; Švejda, Jan (oponent) ; Bartoněk, Dalibor (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tvorbě georeferencovaného mračna bodů a mesh modelu kostelu sv. Jiří v Bořitově a dokumentaci fresky sv. Kryštofa ve stejném kostele. Mračna bodů a mesh modely vznikly na podkladu kombinace fotogrammetrického zpracování a terestrického laserového skenování. Dokumentace fresky sv. Kryštofa je vyhotovena formou ortomozaiky. Práce komplexně popisuje proces tvorby, zejména v programech Agisoft Metashape a Cyclone 3DR. Dále dokumentuje dosaženou přesnost a navrhuje další formy využití výsledných produktů.
|
|
|
Měřická dokumentace přízemí jiho-východní části Paláce s břitovou věží hradu Veveří
Pospíšil, Ondřej ; Kuruc, Michal (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na měřickou dokumentaci přízemí jiho-východní části Paláce s břitovou věží na hradu Veveří. Práce byla realizována v akademickém roce 2023/2024 na Ústavu geodézie, Fakulty stavební, Vysokého učení technického. Cílem práce je vytvoření podrobné dokumentace dané části paláce metodou laserového skenování, což umožňuje získání přesných dat o geometrii a struktuře objektu. Výsledná dokumentace zahrnuje stavební výkresy, které reflektují geometrickou přesnost objektu a jsou v souladu s předpisy pro zaměřování památkových objektů a kreslení stavebních objektů.
|
|
|
Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla
Boch, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.
|
host ::
RSS.