|
| |
|
|
Vizualizační nástroj pro práci se Smithovým diagramem
Marek, Martin ; Pokorný, Michal (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce bylo vytvořit vizualizační nástroj pro práci se Smithovým diagramem v programovém prostředí MATLAB. V grafickém uživatelském prostředí jsem zkonstruoval standardní Z-Smithův diagram, který vykresluje parametry základních typů vedení. Parametry vedení je možné vkládat ve tvaru normované impedance, činitele odrazu, impedance v kombinaci s charakteristickou impedancí vedení a také pomocí normované admitance. Dále je možné tímto nástrojem navrhovat jednoduché přizpůsobovací obvody s čtvrtvlnným transformátorem, sériovým pahýlem, paralelním pahýlem nebo přizpůsobovací obvody obsahující reaktanční součástky.
|
|
|
Optimalizace dopravníkové techniky pro přepravu karoserií v oblasti sekvenčního zásobníku
Marek, Martin ; Hloska, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření simulačního modelu dopravníkového uzlu v oblasti sekvenčního zásobníku karoserií lakovny vrchního laku ve ŠKODA AUTO a.s. v Mladé Boleslavi. Simulační model byl vytvořen v softwaru Plant Simulation. V jednotlivých kapitolách diplomové práce je popsán přehled používané dopravníkové techniky pro přepravu karoserií v řešené oblasti, základy diskrétní simulace, popis řešené oblasti a postup tvorby simulačního modelu. Pomocí simulačního modelu je testována celková průchodnost řešené oblasti při změnách vstupních parametrů. Z výsledků experimentů jsou poté vyvozeny závěry.
|
|
|
Toolbox pro vícekriteriální optimalizační problémy
Marek, Martin ; Hurák,, Zdeněk (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou více-kriteriálních optimalizací. Je vysvětleno, která řešení jsou optimální při použití více konfliktních kriteriálních funkcí a jak tato optimální řešení (Paretovo čelo) v množině možných řešení vyhledat. Poté jsou popsány principy algoritmů NSGA-II, MOPSO a GDE3. V následujících kapitolách jsou představeny testovací metriky a problémy. Na závěr práce jsou tyto tři algoritmy porovnány na základě několika metrik.
|
|
|
Výpočet numerické integrace na platformě FITkit
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o uplatnění numerické metody řešení diferenciálních rovnic pomocí Taylorovy řady. Tento postup byl implementován pomocí specializovaných elementárních numerických procesorů v hradlovém poli FPGA obsaženém ve FITkitu. Bylo tedy nutné vyvinout prostředí, které by dokázalo přijaté hodnoty interpretovat a zobrazit do grafu. Dále bylo pro dobré pochopení postupu výpočtu bylo nutné vyvinout aplikace, které dokázaly prvky zobrazit v podobě, která je vhodná pro neznalého pozorovatele. Je zde také experimentováno s různými úpravami tohoto postupu, aby byla zvýšena rychlost výpočtu.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
|
| |
|
|
Bezpečnost lokálních počítačových sítí
Marek, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vybudováním bezpečnosti lokálních počítačových sítí. Hlavní část práce se zabývá řešením autorizace bezdrátových klientů proti RADIUS serveru a návrhem doménového kontroléru pomocí open-source produktů a nástrojů s operačním systémem GNU/Linux.
|
|
|
Využití "Torque Vectoring" diferenciálu u současných automobilů
Marek, Martin ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření analýzy konstrukčního řešení „Torque Vectoring“ diferenciálů a hnacího ústrojí vozidel, které využívají tento typ diferenciálu. Začátek práce je věnován vysvětlení, co to je diferenciál a jak funguje a dále pak rozdělení diferenciálů. Další část se zabývá aktivními diferenciály, jejich principem funkce a konstrukčním řešením. Konec práce obsahuje konstrukční řešení hnacího ústrojí některých modelů vozidel využívajících aktivní diferenciály. Práce má charakter rešerše a neobsahuje žádné výpočty ani vlastní konstrukční návrhy.
|
|
|
Systémová dynamika: případ výkonnosti projektových týmů
Madry, Martin ; Mildeová, Stanislava (vedoucí práce) ; Marek, Martin (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním chování projektového týmu za použití principů systémové dynamiky. Hlavním cílem práce je vytvořit systémově dynamický model, který bude sloužit k simulaci průběhu projektu. Výstupy z modelu budou složit k definování strategie tvorby projektu tak, aby byl projekt úspěšně dokončen ve stanoveném termínu. V teoretické části diplomové práce je popsáno řízení projektů. Práce se detailně věnuje systémové dynamice, principům systémové dynamiky, způsobům využití, používaným diagramům, možnostem aplikace systémové dynamiky v reálnem světě. Dále jsou rozebrány principy a výhody tvorby modelů a modelů systémové dynamiky. Praktická část práce představuje vytvořený model, který umožňuje simulaci chování projektového týmu na základě uživatelem definovaných parametrů. Pomáhá tak definovat ideální strategii řešení projektu.
|
host ::
RSS.