Název:
Vizuální navigace vozidla
Překlad názvu:
Visual Navigation of the Vehicle
Autoři:
Jaššo, Kamil ;
Richter, Miloslav (oponent) ;
Horák, Karel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práca pozostáva z rešerše známych riešenĂ navigácie autonĂłmne riadenĂ©ho vozidla. V práci sĂş hlbšie popĂsanĂ© moĹľnosti riadenia takĂ©hoto vozidla, a vyuĹľitie snĂmaÄŤov v autonĂłmne riadenĂ˝ch vozidlách. Z rĂ´znych typov snĂmaÄŤov sĂş vybranĂ© dva typy, ktorĂ© sĂş najvhodnejšie pre vizuálnu navigáciu vozidla. V práci je ô€„‡alej hlbšie popĂsaná funkcia a spĂ´sob vyuĹľitia tĂ˝chto dvoch typov snĂmaÄŤov pri vizuálnej navigácii vozidla. Súčasô€„˘ou práce je taktieĹľ program, schopnĂ˝ zĂskaô€„˘ a uloĹľiô€„˘ dáta z vybranĂ˝ch snĂmaÄŤov.
The thesis consists of retrieval of known solutions of autonomous vehicle navigation. Thesis further describes options for controling autonomous vehicle, and using of sensors in autonomous vehicles. From different types of sensors are selected two types, that are most suitable for visual navigation of the vehicle. Thesis describes the function and way of using these two types of sensors in the visual navigation of the vehicle. The program for obtaining and saving data from selected sensors is also part of the thesis.
Klíčová slova:
autonómny ;
DARPA ;
HDL-64E ;
kamera ;
LIDAR ;
navigácia ;
Prosilica ;
Velodyne ;
vozidlo ;
autonomous ;
camera ;
DARPA ;
HDL-64E ;
LIDAR ;
navigation ;
Prosilica ;
vehicle ;
Velodyne
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(
web )
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/71516
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611119
Záznam je zařazen do těchto sbírek: Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce