Název: Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta
Překlad názvu: Localization of the medical working tool on the patient's body
Autoři: Charvát, Jakub ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce je vytvořit systém, který bude lékařům asistovat při lokalizaci a relokalizaci pozic na lidském těle. Uvažovaný use-case je dermatologické vyšetření kožních onemocnění. Součástí práce je návrh a realizace lokalizačního systému pro lékařský nástroj a demonstrační aplikace. Systém ukládá pozice na unikátní 3D model konkrétního pacienta pořízený 3D skenerem. Dle provedených testů v poslední části práce dokáže navržený systém lokalizovat pozice na lidském těle s přesností v jednotkách milimetrů. The aim of the thesis is to create a system that will assist doctors in localizing and relocalizing positions on the human body. The considered use-case is the dermatological diagnosis of skin diseases. The thesis includes the design and implementation of a localization system for a medical instrument and a demonstration application. The system stores positions on a unique 3D model of a specific patient taken by a 3D scanner. According to the tests performed in the last part of the thesis, the proposed system can localize positions on the human body with accuracy in units of millimeters.
Klíčová slova: 6DOF lokalizace; ArUco markery; OpenCV; Unity; zpracování obrazu; 6DOF localization; ArUco markers; image processing; OpenCV; Unity game engine

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209992

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526497


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce