Original title:
Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta
Translated title:
Localization of the medical working tool on the patient's body
Authors:
Charvát, Jakub ; Gábrlík, Petr (referee) ; Chromý, Adam (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem diplomové práce je vytvořit systém, který bude lékařům asistovat při lokalizaci a relokalizaci pozic na lidském těle. Uvažovaný use-case je dermatologické vyšetření kožních onemocnění. Součástí práce je návrh a realizace lokalizačního systému pro lékařský nástroj a demonstrační aplikace. Systém ukládá pozice na unikátní 3D model konkrétního pacienta pořízený 3D skenerem. Dle provedených testů v poslední části práce dokáže navržený systém lokalizovat pozice na lidském těle s přesností v jednotkách milimetrů.
The aim of the thesis is to create a system that will assist doctors in localizing and relocalizing positions on the human body. The considered use-case is the dermatological diagnosis of skin diseases. The thesis includes the design and implementation of a localization system for a medical instrument and a demonstration application. The system stores positions on a unique 3D model of a specific patient taken by a 3D scanner. According to the tests performed in the last part of the thesis, the proposed system can localize positions on the human body with accuracy in units of millimeters.
Keywords:
6DOF localization; ArUco markers; image processing; OpenCV; Unity game engine; 6DOF lokalizace; ArUco markery; OpenCV; Unity; zpracování obrazu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/209992