|
Tram wheel modelling for dynamic analysis
Pešek, Luděk ; Veselý, Jan ; Podruh, J.
The wheels as vibration transformation elements and noise emitters substantially contribute to the tottal noise level of riding vehicle. Therefore rubber like material is also utilized for construction of the silent wheel. We aimed at investigation of dynamic behavior of raiway tram wheel with a special construction. The dynamic parameters of the wheel are studied. The numerical modelling, computation and analysis were performed in ANSYS Release 6 environment.
|
|
Motion in Faulkner: An Analysis of Movement in The Sound and the Fury
Hesová, Petra ; Ulmanová, Hana (vedoucí práce) ; Matthews, John Thomas (oponent)
Gotický román je v historii americké literatury mimořádně životaschopným žánrem. Vzhledem k tomu, že jeho hlavním námětem je popis zkreslení a odchylek od objektivní skutečnosti, je hojně využíván k zachycení přechodných období a rozpadajících se hranic. William Faulkner, jenž byl jedním z nejvýznamnějších autorů amerického Jihu, používá gotický román k tomu, aby poukázal na specifický dějinný vývoj regionu coby oblasti poznamenané občanskou válkou a mizením starých hodnot spojených s aristokracií, což se projevuje jednak v úpadku role tradičních institucí (jako například rodiny), ale i v rozpadu lidské mysli jako takové. Důraz na psychologii je zřejmý zejména v románu Hluk a zuřivost, jehož hlavní postavy jsou představiteli nejkrajnějších odchylek lidské psychiky: těžká mentální zaostalost, sebevražedné sklony, schizofrenie, paranoia. Způsob, jakým Faulkner využívá gotické prvky ve svém díle, je nedogmatický a inovativní; jako příklad poslouží inverze a parodie, což je znatelné z jeho zacházení s kategorií pohybu a tradičními gotickými prvky a postavami. Tradiční pohybové vzorce jako útěk a pronásledování, bezcílné bloudění a výprava, jež jsou původně převážně spojeny s jedním typem postavy (pronásledovaná dívka, zlosyn, romantický hrdina), Faulkner přepracovává, a poukazuje tak na důležitost...
|
|
Střihové napětí na stěně pod velkou bublinou stoupající v nakloněném plochém kanále
Tihon, Jaroslav ; Pěnkavová, Věra ; Vejražka, Jiří
Elektrodifúzní diagnostika přístěnného toku je použita pro měření rozložení smykové rychlosti pod velkou bublinou stoupající podél stěny nakloněného kanálu. Směrově citlivá čidla umožňují též detekci reverze toku v tenkém kapalném filmu oddělujícím pohybující se bublinu od stěny kanálu. Elektrodifúzní měření jsou synchronizována s vizuálním pozorováním pohybu bubliny pomocí rychloběžné kamery. Analýza těchto videozáznamů poskytuje informace o tvaru a rychlosti bublin. Experimenty jsou provedeny pro tři různé výšky tokového kanálu a pokrývají široký rozsah úhlů jeho naklonění. Získané výsledky charakterizující pohyb bublin jak v nehybné kapalině, tak i v kapalině proudící vzhůru kanálem, jsou konfrontovány s předpověďmi teoretických modelů.
|
|
Aplikace funkčního kruhového tréninku u žen
TOMANDLOVÁ, Markéta
Cílem této práce bylo informovat a představit veřejnosti funkční kruhový trénink, nastínit současnou situaci těchto skupinových lekcí a také diverzifikovat a popsat rozdíly mezi muži a ženami při tréninku. Teoretickou část tvoří analýza literárních pramenů. Praktickou část tvoří vytvoření intervenčního pohybového programu zaměřeného na ženy ve věku 20-25 let, který byl aplikován po dobu třech měsíců na 5 respondentek v tomto věku, a dalších 5 respondentek tvořilo pouze kontrolní skupinu k následnému posouzení výsledku. Výzkum počítal se čtyřmi výzkumnými předpoklady: Po absolvování intervenčního pohybového programu dojde u žen ke snížení tělesné hmotnosti, ke snížení procenta podkožního tuku, ke zmenšení obvodu pasu a zlepší se Body Mass Index. Výzkum byl vyhodnocen na základě porovnání výsledků měření na začátku, uprostřed a na konci intervenčního pohybového programu. Z výsledku vyplývá, že po aplikaci intervenčního pohybového programu došlo ke snížení procentuálního poměru tuku v těle a to nejméně o 0,5% tuku u každé respondentky z experimentální skupiny. U každé respondentky experimentální skupiny došlo i k výraznému zmenšení obvodu pasu a to nejméně o 1 cm u každé. A právě díky pozitivním výsledkům výzkumu je možné program doporučit ostatním ženám, které se rozhodnout zhubnout a zlepšit svou postavu. Dále také z důvodu četnosti publikací na téma funkční kruhový trénink a mnohých nejasností v neodborných publikacích bude jistě tato práce přínosem pro trenéry a ženy, které mají zájem o funkční kruhový trénink.
|
|
Systém pro pokročilou vizuální teleprezenci
Davídek, Daniel ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
V úvodu práce jsou uvedeny základní principy vizualní teleprezence spolu s rozborem důležitých aspektů při návrhu tohoto zařízení. Dále je uveden krátký přehled některých aplikací teleprezenčních systémů. Následně jsou popsány základní parametry a funkce lidského zraku včetně parametrů pohybů hlavy. Praktická část práce se zabývá vytvořením teleprezenčního zařízení umožňující vnímání obrazu na dálku za použití kamery s velkým FOV umístěné na posledním článku servoramene se 3 stupni volnosti jejíž obraz je promítán do trojrozměrné scény na relativní pozici vyčtenou z aktuálního natočení jednotlivých servomotorů. Scéna je vnímána skrze headset Oculus Rift (DK1, DK2), kdy aktuální směr pohledu hlavy vyčtený z inerciálních senzorů Riftu je žádanou hodnotou pro natočení jednotlivých motorů. Pro ovládání a nastavení motorů byl vytvořen program v jazyce \csharp (WPF) zpracovávající byte-ovou komunikaci skrze RS485-USB rozhraní jež spouští a umožňuje nastavovat parametry teleprezence. Scéna je vykreslována skrze wrappery knihoven DirectX a LibOVR a to sice SharpDX a SharpOVR.
|
|
Marketingový průzkum trhu společnosti In Motion s použitím internetu
Stůjová, Barbora ; Müller, Štěpán (vedoucí práce) ; Čajka, Radek (oponent)
Bakalářská práce se zabývá marketingový průzkumem trhu, který je proveden pro společnost In Motion za pomoci internetu. V teoretické části práce jsou vysvětleny důležité pojmy a metody spojené s marketingovým výzkumem a také způsoby sběru dat. V praktické části je proveden sekundární výzkum společnosti In Motion za pomoci analýzy SWOT a primární výzkum za pomoci dotazníkové šetření. Cílem práce je provedení marketingového průzkumu a zároveň poskytnutí praktických rad a doporučení pro zlepšení úspěšnosti společnosti In Motion.
|
|
Control of the Mini-Swing manipulator
Ráheľ, Dušan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with control of robotic manipulators and their range of applicability. The main objective is to create kinetic model of manipulator in the SolidWorks environment and to set up the identification and control program in the LabVIEW software. It evaluates the applicability of SoftMotion Module tool, which was developed especially for the model control in Motion analysis. The proposed method of control is used on the kinetic model, which employs control commands for the movement of manipulator MiniSwing
|
|
Zhodnocení využití koní v hiporehabilitačních centrech v ČR
Foltýnová, Martina
Diplomová práce na téma "Zhodnocení využití koní v hiporehabilitačních centrech v ČR" mapuje situaci o využívání koně jako prostředku při léčbě pacientů v České republice. V první části literárního přehledu je popsána historie léčebného ježdění, vznik odborných organizací a blíže charakterizována hiporehabilitace a její jednotlivé složky. Ve druhé části jsou blíže specifikována plemena a typy koní, které jsou vhodné v odvětvích hiporehabilitace a co je klíčovým faktorem při výběru koní pro jednotlivé oblasti hiporehabilitace. Konečná část diplomové práce obsahuje metodiku a výsledky dotazníkového výzkumu a jejich zhodnocení.
|
|
Dynamická analýza kmitání s více stupni volnosti
Schulmeister, Jiří ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou kmitání s více stupni volnosti a ukázkou chování dynamického systému s dvěma stupni volnosti na různé vstupní signály pro účely výuky dynamiky. V práci je popsán obecný postup sestavení pohybových rovnic Lagrangeovou metodou a jejich další analýza. Jako modelový příklad systému se dvěma stupni volnosti je vybrán čtvrtinový model automobilu, na kterém jsou ukázány odezvy na různé vstupní signály. Modely jsou vytvořeny v programu MATLAB/SIMULINK.
|
|
Rám přívěsu Pillar pro přepravu betonových sloupů
Urban, Jiří ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor konstrukce zařízení pro převoz betonových sloupů Pillar. Hlavní zkoumanou částí je rámová konstrukce. K výpočtu zátěžových stavů je použit systém počítačové dynamiky těles, kde je provedena simulace jízdy zařízení v terénu. Vypočtené zátěžové stavy budou užity jako okrajové podmínky modelu pro pevnostní kontrolu. Metoda řešení je metoda konečných prvků. Získané výsledky budou vyhodnoceny a na jejich základě provedeny změny konstrukce rámu. Nedílnou součásti práce je výkresová dokumentace provedených změn konstrukce rámu.
|
host ::
