|
|
Bezdrátový datalogger
Linek, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci bezdrátového dataloggeru. Je zde podrobně popsána problematika bezdrátového přenosu pomocí technologie LoRa, která byla při realizaci využita. Dále je popsán návrh celého zařízení skládajícího se z centrální loggovací jednotky a senzorických jednotek. V práci je také popsáno hardwarové a softwarové vybavení bezdrátového dataloggeru, včetně obslužné desktopové aplikace. Výsledkem práce je sestrojení funkčního dataloggeru umožňujícího logování teploty a vlhkosti z bezdrátových senzorických modulů a proměření jeho parametrů.
|
|
|
Picobaloon s využitím low-power bezdrátových sítí
Kudera, Matěj ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit malou meteorologickou sondu (Picobaloon), která bude zaznamenávat svoji polohu a základní meteorologické informace. Tyto získané informace je následně nutné přeposlat uživateli, aby je mohl zhodnotit. Teoretická část této práce popisuje principy jak tento typ zařízení navrhnou a technologie, které jsou vhodné pro jeho implementaci. Součástí je také popis co přesně znamená pojem PicoBaloon, ze kterého jsou následně odvozeny požadavky na tvořený systém. Na základě popsaných technologií a požadavků na tvořený systém byl následně vytvořen návrh, který popisuje jak toto zařízení implementovat. Výsledkem návrhu je systém o dvou částech. První část je samotná meteorologická sonda, která je implementována na vlastní desce plošných spojů. Sonda je řízena malým mikrokontrolérem a obsahuje komponenty, které ji umožňují provoz na solární energii, určení polohy pomocí GPS, změření meteorologických veličin a získané informace odeslat pomocí bezdrátové technologie. Druhá část systému je internetová aplikace, která odeslaná data načte a zobrazí je uživateli. Závěr této práce obsahuje popis sestavení systému a jeho následné otestování.
|
|
|
Vzdálené ovládání embedded systému mobilní aplikací s využitím přenosu dat přes Bluetooth
Dvořák, Richard ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na naprogramovaní mobilní aplikace, která bude kompatibilní s běžnými mobilními operačními systémy, a demonstraci obousměrné bezdrátové komunikace mezi aplikací a zadaným modulem ESP32. Pro komunikaci mezi zařízeními byla zvolena bezdrátová technologie Bluetooth a mobilní aplikace byla navrhnuta a naprogramována v Qt Frameworku. Pro demonstraci funkčnosti bezdrátové komunikace je modul ESP32 nakonfigurován do role SPP serveru, ke kterému se mobilní zařízení připojuje v roli klienta.
|
|
|
Návrh bezdrátové jednotky pro ovládání klavírního pedálu pomocí pohybu hlavy
Mylbachr, Radovan ; Bastl, Michal (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem bezdrátové jednotky pro ovládání klavírního pedálu pohybem hlavy sloužícího zejména jako pomůcka pro handicapované hráče na elektronické klávesové nástroje. V rešeršní části se práce zaměřuje na již existující řešení a na popis fungování pedálů, které má bezdrátová jednotka za úkol nahradit. Praktická část práce se zabývá návrhem elektroniky, konstrukcí ochranného pouzdra a naprogramováním funkcí prototypu této jednotky a následnou analýzou funkčnosti a uživatelské přívětivosti.
|
|
|
Monitorování obytného prostředí v domě
Dlugoš, Daniel ; Ježek, Michal (oponent) ; Staněk, Kamil (vedoucí práce)
V naší práci se snažíme o vytvoření malého, nabíjecího a přenosného zařízení snímající teplotu, vlhkost, barometrický tlak, prachové částice, koncentraci oxidu uhličitého a VOC. Monitor kvality ovzduší dokáže s určitou spolehlivostí měřit fyzikální veličiny, se kterými se setkáváme v každém vnitřním prostředí, vyhodnotit je a zobrazit uživateli. Senzory, modul datového úložiště a OLED displej jsou rozmístěny na PCB desce vyrobené na míru.
|
|
|
Řídicí systém podvozku robotu
Řezníček, Radek ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením mobilního robotu s diferenciálním podvozkem, který využívá operační systémem reálného času. Úvodní část je zaměřena na teoretický popis robotu a jeho původního firmwaru. Praktická část se zabývá tvorbou softwaru a implementací několika metod, které umožňují sledování čáry robotem pomocí řady snímačů odrazivosti. Významná část práce je zaměřena na návrh a implementaci komunikačního protokolu, založeného na normě 802.15.4, jež zajišťuje komunikaci mezi robotem a PC. Dále je vytvořena PC aplikace, která umožňuje předávat robotu povely a zobrazovat informace získané z robotu.
|
|
|
Koncentrátor pro dálkový sběr dat a bezdrátové moduly
Palacký, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro vzdálené měření kvality vzduchu v budovách. V první části je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků: minipočítače Rapsberry Pi, mikrokontroleru STM32F401, modulu pro bezdrátovou komunikaci XBee-Pro, senzoru CO2 a také využívaných komunikačních rozhraní IC a USART. Dále je obsahem návrh elektrického zapojení, plošného spoje, konfigurace bezdrátových modulů a programové řešení softwaru mikrokontroleru a koncentrátoru.
|
|
|
Exhaustion control system
Bršel, Boris ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
The topic for my bachelor’s thesis is control system of exhaustion for wood industry. It is very broad issue, and since I am without experiences in this division I have chosen to create easier model of exhaustion system. I would like to continue in this project in master´s thesis too. My thesis consists of description the requisites for system like this, draft of the preparation and also practical preparation for joinery manufactory. I have decided to control the parts of system by microcontrollers, which communicate with each other wireless and control activity of system´s parts of exhaustion in workshop. The role of this thesis was also to compare the achieved results with other possibilities of control of exhaustion from the economic and technological points of view.
|
|
|
Terminál pro testování datových přenosů vozidel MHD
Fiala, Michal ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátové komunikace vozidel MHD. V práci jsou popsány moduly pro vysílání a příjem dat obsahujících komunikaci vozidel MHD s prostředky stavění výhybek a protokol, jakým vzájemně komunikují. Dále jsou v práci rozebrány možnosti návrhu systému na testování funkčnosti přijímacích a vysílacích modulů a tento systém je následně navržen. V rámci práce je dále popsán princip a protokol použité bezdrátové komunikace a protokol MODBUS, který je použit pro realizaci komunikace po sériové lince RS-485. V závěru bylo zařízení vyrobeno, oživeno a doplněno potřebným programovým vybavením.
|
|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
host ::
RSS.