|
|
Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles
Ťavoda, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Honek, Marek (vedoucí práce)
This thesis deals with the hardware and software design of a development module for a Radar Safety Sensor. This product is developed by the company ALPS ALPINE Co., Ltd and it uses a Frequency-Modulated Continuous Wave radar to track objects behind single-track vehicles. The current version of the radar tracking algorithm has significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view tilts. The assumed solution is to add an Inertial Measurement Unit data to the algorithm. The designed development module includes the IMU sensor and provides development interfaces, output peripherals, power management, and mounting for the radar. The included software implements this module into the existing radar development environment where the communication is provided via Robot Operating System 2 framework.
|
|
| |
|
|
Využití cloudových služeb pro přístup k vestavěným IoT zařízením
Solčík, Vít ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl provést analýzu stávajících přístupů k realizaci cloudových služeb pro oblast IoT a navrhnout vlastní řešení demonstrující tohoto konceptu v prostředí vestavěných zařízení s omezenými zdroji. Pozornost je taktéž věnována aspektům zabezpečení TCP/IP komunikace mezi cloudovou službou a vestavěným zařízením za použití rozhraní Ethernet. Nedílnou součástí navrhovaného řešení je taktéž implementace potřebných částí firmware pro komunikaci s cloudovou platformou IoT pomocí podporovaných síťových protokolů. V neposlední řadě se tato práce zabývá i návrhem a praktickou realizací demonstrační aplikace, která využije výsledné komunikační infrastruktury.
|
|
|
Data koncentrátor pro chytré sítě
Franek, Lešek ; Beneš, Bedřich (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh Data koncentrátoru pro inteligentní sítě (Smart Grids). Data koncentrátor stanoví rozhraní mezi serverovými systémy distribučních společností a koncovými zařízeními, které představují elektroměry, vodoměry, plynoměry a další zařízení. V práci byl vytvořen návrh hardwarového i softwarového řešení navíc byla popsána tvorba vlastní distribuce OS Linux.
|
|
|
Měřič spotřeby elektrické energie
Hájek, Zdeněk ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu a vývoji měřiče spotřeby elektrické energie. Nejprve je uveden teoretický základ nezbytný pro pochopení fyzikální podstaty měřené veličiny. Dále je hledán vhodný způsob měření a zároveň způsob použitelný v kontextu vestavěných systémů. Stručně jsou popsána některá periferní zařízení, která jsou pro projekt užitečná. Následuje podrobný popis konceptu, který dále přechází do návrhu hardwarového provedení. Další část dokumentuje tvorbu řídícího firmware. Ke konci práce je pak uvedeno testování a shrnutí získaných zkušeností.
|
|
|
Simulátor výstupů minipočítače HP 3000
Klázar, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce ukazuje postup návrhu vestavěného zařízení, které simuluje výstupy minipočítače HP 3000. Simulace spočívá ve výpisu znaků na terminál a ovládání kontrolek minipočítače. Instrukce k průběhu simulace jsou načítány z SD karty se souborovým systémem FAT32. Výsledkem je zařízení, které lze jednoduše použít pro oživení minipočítače HP 3000, nebo minipočítačů s rozhraním jemu podobným.
|
|
|
Měření spotřeby elektrické energie s využitím proudového transformátoru a mikropočítače Arduino
Pokorný, Rostislav ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Štůsek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace zařízení pro neinvazivní měření spotřeby a výroby elektrické energie s výstupem naměřených hodnot. Pro měření výkonu elektrického proudu je využito neinvazivní proudové sondy s děleným feritovým jádrem. O zpracování naměřených dat se stará jednodeskový mikropočítač Arduino, ke kterému je připojen displej z tekutých krystalů. Zařízení dále umožňuje bezdrátovou komunikaci se serverovou platformou umožňující vizualizaci naměřených dat v jednoduchém grafickém rozhraní založeném na platformě ThingSpeak. Vyvinutá platforma umožňuje měření spotřeby a výroby elektrické energie v maximálním rozsahu až 30 A bez nutnosti zásahu do měřeného elektrického obvodu.
|
|
|
Visual Object Tracking in Realtime
Kratochvíla, Lukáš ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.
|
|
|
Autonomní generátor testovacích skriptů
Horký, Stanislav ; Šimek, Václav (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řídícími jednotkami a jejich testováním. Pro tyto potřeby je zde popsána aplikace, která je schopná tyto řídící jednotky autonomně testovat. Aplikace má dvě části, první je generátor a editor dat a druhou je testovací procedura, která otestuje vytvořený stavový automat a vygeneruje záznam o provedeném testu.
|
|
|
Porting Tang to OpenWRT
Dudlák, Tibor ; Polčák, Libor (oponent) ; Lichtner, Ondrej (vedoucí práce)
The main objective of this work was to port and document the process of porting the Tang server and its dependencies to OpenWrt system, which is designed for embedded devices such as WiFi routers. This thesis describes the encryption and its application to secure the computer's hard drive. It describes the structure of the encrypted disk's partition according to the LUKS specification on Linux operating systems. The thesis focuses on describing possibilities of automating the disk decryption process using an external server that enters the process as a third party. It describes the principles of Key Escrow and Tang server. Steps required to compile and configure the Tang server are described too. The thesis also includes a documented process of contributing changes and newly created OpenWrt packages to corresponding Open Source projects.
|
host ::
RSS.