|
|
Automatic hydroponic microfarm for plant cultivation
Takács, Peter ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
|
|
|
Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory
Pospíchal, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.
|
|
|
Most na silnici I/11
Jedlička, Martin ; Pachl, Radek (oponent) ; Panáček, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá přemostěním přes potok Neborůvka a přilehlé údolí. Tento most je součástí přeložky silnice I. třídy I/11. Byly vypracovány tři předběžné trámové varianty řešení. K dalšímu výpočtu byla zvolena dvoutrámová varianta. K této variantě byl zhotoven statický posudek v souladu s evropskými normami. Byl zde také zohledněn vliv postupné výstavby. Konstrukce bude betonována na pevné skruži. Pro výpočet byl použit program Midas Civil a Dlubal RSTAB. Dále byla zpracována výkresová dokumentace této varianty spolu s postupem výstavby a vizualizací.
|
|
|
Automatizace řízení aeroponického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou aeroponických systémů a jejich automatizace. Mezi hlavní prekvizity navrženého systému patří automatická regulace pH a EC pěstebního roztoku, která bude docílena dávkováním hnojiv a kyselin/zásad pomocí peristaltických čerpadel. Pěstební prostor systému bude disponovat automatickou regulací teploty a vzdušné vlhkosti. Spojitou regulaci teploty bude zajištovat topný článek řízený embedded systémem a nespojitá regulace vlhkosti bude zprostředkována za pomocí ultrazvukového mlhovače. Cílem celé práce je tedy sestavit funkční model aeroponického systému který bude za minimálního zásahu lidského faktoru udržovat ideální pěstební podmínky.
|
|
|
Metodika a zpracování měření u neznámých BLDC motorů
Holoubek, David ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a vypsání vybraných motorů z katalogu firmy Maxon Motor ag. V závěru práce je zpracována metodika a realizace měření BLDC motoru BOYANG BY92BL48-4000-2200.
|
|
|
Modelování a simulace vektorového řízení EC motorů v prostředí Simulink
Hořava, Jan ; Szabó, István (oponent) ; Toman, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvoření modelu elektricky komutovaného motoru s aplikací vektorového řízení v prostředí Matlab – Simulink. Úvodní teoretická část dokumentu je věnována fyzické konstrukci EC motorů. V dalším textu jsou pak popsány nejčastější způsoby řízení, jmenovitě se jedná o skalární řízení, přímé řízení momentu a vektorové řízení. Závěr práce obsahuje popis a rozbor jednotlivých částí vytvořeného modelu konkrétního EC motoru s vektorovým řízením a vyhodnocení výsledků.
|
|
|
Charakterizace elektrolytů na bázi směsi iontová kapalina a aprotické rozpouštědlo
Šašek, Martin ; Libich, Jiří (oponent) ; Máca, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá kapalnými aprotickými elektrolyty na bázi směsí iontová kapalina a rozpouštědlo. Jako výchozí iontová kapalina byla využita směs EmimBF4, tedy, 1-ethyl-3-methylimidazolium tetrafluórborát. Jako rozpouštědla byly zvoleny směsi propylenkarbonát, etylenkarbonát a dimetylkarbonát. Elektrolyty byly obohaceny dvěma soli LiBF4 a NaBF4, z výsledných směsí byly vybrány nejvhodnější elektrolyty pro Li-ion a Na-ion akumulátory. Elektrolyty byly vybrány s přihlédnutím na požadované vlastnosti: šířka potenciálového okna, měrná elektrická vodivost a v neposlední řadě bezpečnost.
|
|
|
Security mechanisms of OS Android utilizing the Kotlin language
Balaževič, Lukáš ; Mašek, Pavel (oponent) ; Zeman, Kryštof (vedoucí práce)
Mobile devices are a novelty in technological history. With technology that is evolving at such a rapid pace and growth in use, it is necessary to pay attention to security. This diploma thesis deals with the analysis of the security mechanisms used in the Android OS and the communication between the Android OS and the remote server. The aim is to examine these mechanisms and test which cryptographic methods and procedures are most advantageous in terms of security with regard to efficiency. This knowledge was used to create a demonstration system that uses selected security mechanisms and cryptographic methods.
|
|
|
Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory
Pospíchal, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.
|
|
|
Uznávání kvalifikací v rámci Evropské unie
Židlický, Martin ; Vondráčková, Aneta (vedoucí práce) ; Svobodová, Magdaléna (oponent)
Diplomová práce se zabývá principem vzájemného uznávání kvalifikací. Jedná se o jeden z vůdčích principů týkající se volného pohybu osob a služeb. Text diplomové práce je rozdělen do tří hlavních kapitol, které jsou dále rozděleny na podkapitoly v závislosti na dílčí otázku hlavního tématu kapitoly. Na koncích hlavních kapitol je začleněno stručné shrnutí nejdůležitějších informací. První část diplomové práce se zabývá historickými východisky pro dnešní právní úpravu vzájemného uznávání kvalifikací. Je pojednáno o myšlenkovém základu principu vzájemného uznávání společně s prameny primárního práva EU. Následně jsou analyzovány sekundární prameny práva EU, směrnice, které předcházely současné podobě právní úpravy. Konečně je do obsahu první části zařazena i judikatura, která dala vzniknou zásadě vzájemného uznávání a dalším rozhodnutím související s tématem diplomové práce. Druhou část diplomové práce je věnována současné platné úpravě uznávání kvalifikací. Detailněji je popsána struktura směrnice Evropského parlamentu a Rady 2005/36/ES o uznávání odborných kvalifikací ze dne 6. července 2005. Tato směrnice v sobě zahrnuje automatický režim, obecný režim uznávání kvalifikací a uznávání odborné praxe pro vyjmenovaná povolání. Text práce se zaměřuje též na praktickou stránku problematiky a analyzuje...
|
host ::
RSS.