|
| |
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
|
|
Servoelektrická upínací jednotka
Šťastný, Libor ; Hampl,, Štěpán (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Návrh servoelektrického pohonu upínací jednotky s pneumatickým nebo mechanickým multiplikátorem. Jednotka má sloužit k silovému upnutí dílců v tažném technologickém zařízení. Rám jednotky je sestaven z pevné a pohyblivé upínací čelisti a je samonosný. Jednotka má být řešena jako vestavný modul. Úkolem je navrhnout hlavní pohonnou jednotku pro pohyblivou upínací čelist. Vypracovat návrh konstrukčního řešení, výkresy sestavy, výrobní výkresy tří zadaných součástí, kusovník. Výpočtová zpráva musí obsahovat výpočty pohonů, konstrukčních uzlů a jejich kontrolu a dále potřebné pevnostní výpočty a analýzy. Návrh ošetření tribotechnických uzlů. Analýzu konstrukce z hlediska provozní bezpečnosti dle NV 24/2003 a analýzu bezpečnostních rizik. Součástí práce musí být i ekonomická analýza výsledného řešení.
|
|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
|
|
Konstrukce křížového stolu frézky
Hubálek, Tomáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci křížového stolu frézky. Je zde krátká rešerše jednotlivých komponent, které se používají při konstrukci obráběcích strojů. Dále jsou zde uvedeni přední výrobci obráběcích strojů. V poslední části je proveden výpočet a konstrukce křížového stolu.
|
|
|
Výpočty životnosti konstrukčních uzlů v obráběcích strojích
Novotný, Lukáš ; Marek, Tomáš (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je porovnat výpočty životností konstrukčních uzlů v obráběcích strojích dle jednotlivých výrobců. První část práce se zabývá popisem třech důležitých částí obráběcího stroje a to valivými vedeními, ložisky a kuličkovými šrouby. Hlavní částí práce je samotná rešerše výpočtů životnosti dle různých firem a jejich následné srovnání.
|
|
| |
|
|
Výroba pohybových šroubů
Červený, Petr ; Zemčík, Oskar (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Souhrn technologií a metod konvenčních způsobů výroby, využívaných k výrobě závitu posuvových šroubů. Jsou shrnuty základní principy činnosti posuvových šroubů, popis strojů, nástrojů, pracovní podmínky, výsledné hodnoty rozměrů, struktury povrchu a přesnosti, kterých lze uvedenými metodami dosáhnout. Příklady jejich využití v praxi, zhodnocení, porovnání dle kriterií Ra, IT a produktivity výroby.
|
|
|
Lineární posuvové soustavy ve stavbě obráběcích strojů
Kolaja, Radim ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením konstrukčních prvků stavby lineárních posuvových soustav, které jsou důležitým článkem ve stavbě obráběcích strojů ve výrobním procesu. Rozebírá jednotlivé aplikované podsoustavy, které následně blíže specifikuje a vzájemně je porovnává z hlediska jejich výhodných a nevýhodných vlastností pro určité pracovní podmínky. Z uvedených možných způsobů realizace lineárních posuvových soustav je uveden jeden příklad s přehledem základních výpočtů užitých pro konstrukční návrh.
|
|
| |
host ::
RSS.