|
|
Návrh systému automatické výměny vřetenových hlav
Srněnský, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem systému výměny vřetenových hlav, který je společný pro několik strojů. Mezi těmito stroji jsou hlavy přepravovány a na strojích jsou umístěny do pozice určené pro výměnu. Kromě samotné výměny systém umožňuje také skladování hlav. Požadavky kladené na systém jsou nosnost 2 000 kg a ustavení hlavy v pozici pro výměnu s opakovatelnou přesností ± 0,02 mm. Práce je členěna do tří částí. První část obsahuje rešerši současných řešení výměny vřetenových hlav, zkoumá možné způsoby přepravy hlav mezi stroji a další prvky, které by v systému mohly být použity. V další části je představeno několik možných řešení a poté proveden výběr toho nejlepšího. Poslední část se zabývá samotnou konstrukcí a kromě vizualizace a popisu jednotlivých prvků obsahuje také výpočty, které kontrolují její funkčnost. Výstupem jsou návrhy dvou variant konstrukce a jejich popis.
|
|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
|
|
Návrh systému automatické výměny vřetenových hlav
Srněnský, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem systému výměny vřetenových hlav, který je společný pro několik strojů. Mezi těmito stroji jsou hlavy přepravovány a na strojích jsou umístěny do pozice určené pro výměnu. Kromě samotné výměny systém umožňuje také skladování hlav. Požadavky kladené na systém jsou nosnost 2 000 kg a ustavení hlavy v pozici pro výměnu s opakovatelnou přesností ± 0,02 mm. Práce je členěna do tří částí. První část obsahuje rešerši současných řešení výměny vřetenových hlav, zkoumá možné způsoby přepravy hlav mezi stroji a další prvky, které by v systému mohly být použity. V další části je představeno několik možných řešení a poté proveden výběr toho nejlepšího. Poslední část se zabývá samotnou konstrukcí a kromě vizualizace a popisu jednotlivých prvků obsahuje také výpočty, které kontrolují její funkčnost. Výstupem jsou návrhy dvou variant konstrukce a jejich popis.
|
|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
host ::
RSS.