|
|
Korunní země v politické koncepci Václava IV.
Dufková, Tereza ; Bobková, Lenka (vedoucí práce) ; Čapský, Martin (oponent) ; Holá, Mlada (oponent)
Předkládaná disertační práce se zaměřuje na jeden z dílčích aspektů vlády českého krále Václava IV., a to na jeho panování nad tzv. vedlejšími zeměmi České koruny. Tato perspektiva doposud stála stranou zájmu historiků. Práce si klade za cíl zhodnotit, jak se král dokázal vyrovnat s rozsáhlým dědictvím po svých předcích, jaké vládní strategie k tomu mohl využít a jaké problémy musel v korunních zemích řešit. Takto zvolená perspektiva umožnila přinést ucelený pohled na jeden z dílčích segmentů Václavovy vlády, což může v budoucnu významně přispět k jejímu celkovému zhodnocení. Z analýzy vyplynulo několik obecných kategorií (mocenská politika, majetkové a lenní záležitosti, finanční politika, hospodaření a obchod, církevní politika, královská správa a panovnická reprezentace), které doložily široký záběr panovníkových povinností a vladařských možností. Na základě provedeného výzkumu je patrné, že Václavova politika a výkon vlády ve vedlejších zemích byly v souladu s politikou jeho předchůdců a král svým způsobem vlády v podstatě nevybočoval ze zažitých zvyklostí, což narušuje tradiční obraz jeho panování v českých zemích. Součástí práce je také katalog písemností, které král vydal pro jednotlivé korunní země, kde se podařilo nashromáždit celkem 611 položek. Jedná se o jeden z prvních pokusů o...
|
|
|
Koordinace pomoci sociálně vyloučeným lokalitám
Starý, Matěj ; Sládek, Jan (vedoucí práce) ; Mudd, Dana (oponent)
Vyloučené lokality představují problém při soužití lidí ve společnosti, kdy je jedna skupina segregována od zbytku společnosti kvůli jejím nízkému sociálnímu, ekonomickému či kulturnímu statusu. Tato segregace se v případě vyloučené lokality projevuje fyzickým oddělením této skupiny od ostatních a často zde dochází reprodukci statusu. Řešení této problematiky spočívá ve spolupráci mezi neziskovým sektorem a státem, kteří jsou při inkluzi vyloučených lokalit zásadní. V této práci je popsána spolupráce mezi těmito dvěma aktéry stejně jako situace vyloučených lokalit a efektivita řešení problematiky se zaměřením na vyloučení z bydlení v kontextu města Prahy na základě rešerše a rozhovorů s pracovníky neziskových organizací v Praze. Klíčová slova: vyloučená lokalita; nezisková organizace; bytová nouze; vyloučení z bydlení; segregace; Praha
|
|
|
Vztahy KLDR a Ugandské republiky - vojenská a ekonomická spolupráce
Šírová, Marie ; Šamánková, Karolína (vedoucí práce) ; Chlada, Jaromír (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá vztahy KLDR a Ugandské republiky. Zkoumá důvody, proč se obě země rozhodly vzájemně navázat vztahy a v jakých oblastech byly tyto vztahy přínosné. Teoretická část popisuje vývoj severokorejské zahraniční politiky od vyhlášení KLDR v roce 1948 do 21. století. Následně se soustředí na vztah KLDR a Ugandské republiky v nejstěžejnějších oblastech - ekonomické, kulturní a vojenské spolupráce.
|
|
|
A Humanoid Robot on the Basis of Modules Controlled Through a Serial Half-duplex UART Bus
Matoušek, Sebastian ; Maršálek, Roman
Just a few decades ago the concept of humanoid robots assisting us at work would be something better suited for a movie plot than as a business plan. However, nowadays tests of such robots are already being performed, with big companies exploring the possibilities of such robots assisting in warehouses, robotic assistants roaming around airports directing lost passengers and more. In the future, such robots could very well be employed in many more areas of work – thanks to their construction being similar to humans, they integrate well into our everyday environment and make cooperation more intuitive. This thesis is the result of an attempt at building a small-scale humanoid robot. It expands upon the thesis ”Bipedal Walking Robot” [1] from last year, which described the process of building a two-legged robot capable of walking, at that time still lacking arms and a head, however. This thesis focuses on the expansion of the robot, mainly the addition of the upper limbs and a head missing in the previous project, thus finally creating a humanoid robot. Furthermore, a custom ecosystem of modules on the basis of the ESP32-C3FH4 microcontroller is discussed; communicating through a serial half-duplex UART bus, these modules were used to construct the upper body, smoothen the movement of the robot, and collect additional data about the robots movement. Such modules can be further used in other projects requiring the usage of numerous interconnected, yet independent, electronics parts.
|
|
|
Field demagnetised artificial square ice magnets: long-range interactions, origin of stochasticity and effective thermodynamics
Brunn, Ondřej ; Lacour, Daniel (oponent) ; Lassailly,, Yves (oponent) ; Kolařík, Vladimír (vedoucí práce)
In the past two decades, artificial spin ice systems have become a powerful experimental platform to investigate cooperative magnetic phenomena often associated with highly frustrated magnets. Compared to their natural counterparts, artificial spin ice systems made of interacting magnetic nanostructures offer several key advantages. Being engineered through nanofabrication processes, an extensive palette of geometries can be designed. In addition, their magnetic configuration can be visualised directly, at the scale of the spin degree of freedom, using magnetic imaging techniques. Local and global quantities can then be measured conveniently, in real space and time, at almost any desired temperature. This PhD work focuses on such artificial spin systems, and more specifically on the square geometry, which was initially proposed as a two-dimensional (2D) counterpart of the three-dimensional (3D) pyrochlore crystal structure. However, this 2D approach removes the magnetic frustration present in 3D, and the system orders in a conventional antiferromagnetic fashion rather than exhibiting a highly degenerate, liquid-like ground state. Following a strategy proposed in the literature, arrays of nanostructures consisting of two vertically offset sub-lattices were fabricated to restore frustration, enabling to reach a spin liquid regime experimentally. Imaging the magnetic configurations obtained after a field demagnetisation protocol, the analysis of the spin-spin correlations reveals deviations from what is predicted by the (short-range) square ice model. Comparing the experimental findings to Monte Carlo simulations, our results indicate that long-range magnetostatic interactions are not washed out in our arrays, contrary to what was initially thought. Then, these artificial square ice structures were used to understand to what extent the field demagnetisation protocol we apply is a stochastic process. To do so, we studied the magnetic configurations obtained after successive field protocols. Our results show that each captured magnetic micro-state differs substantially from the previous one, but not entirely. Analysing the corresponding spin and vertex configurations, we demonstrate that our field protocol is a stochastic process, although we also observe unambiguous signatures of magnetic determinism that we attribute to the presence of quenched disorder. The possible sources of randomness in our experiment are discussed. Finally, we explore the behaviour of a series of field-demagnetised conventional (non-offset) square arrays, in which the lattice parameter is gradually varied to tune the interaction strengths. Comparing the experimental vertex populations and spin-spin correlations to Monte Carlo predictions, we show that the lattice series is well approximated by a unique short-range spin Hamiltonian probed at different effective temperatures. In other words, the lattice parameter can serve as a knob to probe the thermodynamics of a given spin model.
|
|
| |
|
|
Pacientská organizace z pohledu pacientů a zdravotníků - čím se můžeme vzájemně obohatit. Participativní výzkum v oblasti péče o urologické pacienty
Novotná, Hana ; Povolná, Pavla (vedoucí práce) ; Hradcová, Dana (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá rozvojem pacientské organizace pro pacienty s nádorovým onemocněním prostaty a klade si za cíl propojit medicínský systém s potřebami pacientů a jejich blízkých. Výzkum zahrnoval mapování potřeb pacientů a zdravotníků prostřednictvím kvalitativních rozhovorů. Zjištění naznačují, že pacienti hodnotí svou zkušenost s onemocněním především skrze léčbu a kontakt se zdravotníky, přičemž komunikace s lékaři hraje klíčovou roli. Zdravotnický systém však stále vykazuje nedostatky v komunikaci a poskytování informací, čímž neposkytuje pacientům dostatečnou podporu. Zároveň je zjištěna malá informovanost zdravotníků o pacientských organizacích, avšak s vůlí k budoucí spolupráci. Aby mohlo dojít ke změně, byly definovány dva soubory podmínek. Realistické podmínky pro úspěšné využívání služeb pacientské organizace zahrnují informovanost pacientů a zdravotníků o její existenci a činnostech a aktivní povzbuzování pacientů k hledání informací. Idealistické podmínky zahrnují změnu vnímání genderových rolí ve společnosti a větší zapojení pacientů do tvorby zdravotnického systému. V práci jsou navrženy kroky k dosažení těchto podmínek, včetně prezentace výsledků výzkumu a spolupráce s lékaři a pacientskou organizací. Celkově lze říci, že práce přináší důležité poznatky o potřebách...
|
|
|
Chinese reaction to the 2022 Russian invasion of Ukraine
Rothschein, Tomáš ; Kazharski, Aliaksei (vedoucí práce) ; Šenk, Michal (oponent)
Hlavním cílem diplomové práce "Reakce Číny na ruskou invazi na Ukrajinu roku 2022" je zjistit, zda a jak válka na Ukrajině ovlivnila čínsko-ruské vztahy. Z toho důvodu se práce zaměřuje na výzkumnou otázku: "Proč se Čína navzdory své dlouholeté tradici politiky nevměšování nepostavila proti ruské invazi na Ukrajinu?". Pro zodpovězení této otázky článek obsahuje komplexní analýzu vývoje moderních čínsko-ruských vztahů, jejich sbližujících a odstředivých tendencí, historie a významu čínské politiky nevměšování a ukazatelů dokládajících úzkou čínsko-ruskou spolupráci navzdory probíhajícímu válečnému konfliktu na Ukrajině. Sledované ukazatele se skládají ze společných vojenských cvičení, počtu oficiálních návštěv, oficiálních prohlášení a vnímaných vzorců chování v Radě bezpečnosti OSN. Všechny tyto faktory budou následně analyzovány prizmatem neoklasického realismu. Výsledky studie naznačují částečně slábnoucí význam politiky nevměšování, který může být převážen kalkulacemi nákladů a přínosů. V důsledku toho byl učiněn závěr, že zmíněná logika rovnováhy moci a snaha o maximalizaci státní moci jsou motorem čínsko-ruského sbližování i po ruské invazi.
|
|
|
Přístup Irů a Švýcarů ke své neutralitě po únoru 2022
Kloužková, Eliška ; Weiss, Tomáš (vedoucí práce) ; Šlosarčík, Ivo (oponent)
Po ruské agresi roku 2022 muselo mnoho zemí přehodnotit své přístupy k evropské bezpečnosti včetně neutrálních zemí Švýcarska i Irska. Práce zkoumá, jak se změnila neutralita a přístup k NATO a EU obou zemí po ruské invazi na Ukrajinu a zároveň porovnává obě země mezi sebou. Text je případovou komparativní studií, která tyto státy zkoumá a porovnává pomocí vlastního modelu. Model má tři faktory: právní rámec, vztah s EU a NATO a postoj veřejnosti. Z výsledků vyplynulo, že Irsko chce změnit mechanismus triple lock, avšak ani jeden stát nechystá žádný zásah do své neutrality. Ze změn ve vztazích s EU a NATO vyplývá, že státy usilují o provázanější a hlubší spolupráci a tyto změny jsou jak kvalitativní, tak kvantitativní. Společným tématem je obrana, další jsou více specifická. Obdobné závěry vyplývají i z průzkumů veřejného mínění. Respondenti obou zemí mají kladný vztah k neutralitě, nechtějí ji opouštět, ale chápou nutnost spolupráce s ostatními státy. Lze konstatovat, že u obou zemí žádné velké změny, jako vstup do NATO a úprava neutrality, po únoru 2022 neproběhly a ani se nechystají. Nicméně tato přelomová událost více otevřela prostor pro debaty ohledně neutrality a jejím vlivem na pružnost zapojení obou zemí do evropské obrany.
|
|
|
Pozice vodní záchranné služby v Integrovaném záchranném systému a výcvik záchranáře
Filipovská, Zuzana ; Fiala, Miloš (vedoucí práce) ; Miler, Tomáš (oponent)
Název: Pozice vodní záchranné služby v Integrovaném záchranném systému a výcvik záchranáře Cíle: Cílem této bakalářské práce je charakterizovat úlohu a činnost Vodní záchranné služby Českého červeného kříže, která se řadí mezi ostatní složky Integrovaného záchranného systému, a popsat vzdělávání záchranářů. Metody: Při tvorbě této práce jsou využity analýzy a sběr dostupných pramenů a literatury týkající se problematiky daného tématu. Výsledky: Výsledkem je přehled a informace o vzdělávání záchranářů a shrnutí spolupráce Vodní záchranné služby s Integrovaným záchranným systémem. Klíčová slova: záchrana, integrovaný záchranný systém, záchranář, pomůcky, Český červený kříž, vzdělávání
|
host ::
RSS.