|
|
Návrh a testování stochastické navigace v TRASI
Erben, Vojtěch ; Drahanský, Martin (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů hledání trasy v dopravním simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou schopny naplánovat trasu vozidla sestávající ze seznamu křižovatek, kterými musí vozidlo projet. Dále se práce zabývá návrhem a implementací stochastické navigace včetně implementace komunikace mezi vozidly. Stochastická navigace na základě dopravní události navrhne několik alternativních tras jízdy. Z~těchto tras, na~základě informací o~propustnosti dílčích cest navržených tras, náhodně (stochasticky) jednu vybere. V úvodu práce je popsán dopravní simulátor TRASI, jeho uživatelské rozhraní a základní ovládání. Dále je popsána teorie dopravního toku na makroskopické i mikroskopické úrovni. Následuje popis algoritmů pro hledání průchodu v orientovaných grafech a jejich implementace v simulátoru. V další části práce je popsána komunikační vrstva zajišťující komunikaci vozidel a její implementace. Dále je popsán návrh a implementace stochastické navigace. V závěrečné kapitole je provedeno ověření funkčnosti simulátoru a testy jednotlivých algoritmů hledání trasy.
|
|
|
Výskyt těžkých kovů v blízkosti dopravních komunikací v Brně
Brzobohatý, Jan ; Adamec, Vladimír (oponent) ; Doležalová Weissmannová, Helena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zhodnocením výskytu rizikových kovů v půdách v okolí dopravních komunikací na území města Brna. Bylo vybráno dvacet pět odběrových lokalit, které byly rozděleny do skupin dle dopravní zátěže, aby mohl být porovnán vliv dopravy na kontaminaci půd rizikovými kovy. V půdních vzorcích byly stanovovány obsahy rizikových kovů (Cd, Hg, Pb, Zn, Cu, Ni) s využitím instrumentálních metod atomové absorpční spektrometrie. Olovo, zinek, měď a nikl byly stanoveny atomovou absorpční spektrometrií s plamenovou atomizací (F-AAS), kadmium atomovou absorpční spektrometrií s elektrotermickou atomizací (ET-AAS), rtuť byla stanovena instrumentací AMA 254.
|
|
|
Vliv intenzity dopravy a meteorologických podmínek na znečištění ovzduší
Vojtěchová, Ivana ; Kotlík, Josef (oponent) ; Adamec,, Vladimír (vedoucí práce)
Nesporný vliv na kvalitu ovzduší má i doprava, jejíž intenzita rok od roku narůstá. Řešení uvedené problematiky bude zaměřeno především na lokality zatížené dopravou ve městech. Zde bude hodnocen příspěvek dopravy ke zvýšeným hodnotám znečištění ovzduší s přihlédnutím k meteorologickým podmínkám. Jako srovnávací lokality budou vybrány pozaďové oblasti dle kategorizace ČHMÚ. Sledovány budou již vedle zmíněných meteorologických podmínek rovněž škodliviny emitované dopravou jako jsou pevné částice, oxidy dusíku a oxid uhelnatý.
|
|
|
Veřejná prostranství města Brna - teoretická práce
Lelkes, Ivana ; Adamková, Jana (oponent) ; Kopáčik, Gabriel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa venuje problematike verejných priestrastiev vnútorného mesta Brna. Tieto priestory majú výborné predpoklady pre to, aby sa stali atraktívnymi miestami spríjemňujúcimi každodenné užívanie a umožňujúcimi kvalitné trávenie voľného času. K týmto danostiam patrí napríklad kompaktnosť zástavby, jasná ohraničenosť a uzavretosť verejných priestranstiev, vhodné dochádzkové vzdialenosti, prítomnosť verejnej i komerčnej vybavenosti a charakteristický genius loci. Verejné priestranstvá v daných lokalitách ale často svoj potenciál nenapĺňajú a zostávajú priemernými voľnými priestormi medzi budovami. Práca vytvára podrobnú kategorizáciu námestí, mestských tried a ulíc v rôznych štruktúrach vnútorného mesta Brna a na týchto typológiách skúma, čo je príčinou nenaplnenosti potenciálu, aké sú problémy verejných priestranstiev a aké ich možné riešenia.
|
|
|
VEŘEJNÝ MĚSTSKÝ PROSTOR – ZNOJMO – NÁBŘEŽÍ ŘEKY DYJE
Moggert, Monika ; Pospíšil, Zdeněk (oponent) ; Boháč, Ivo (vedoucí práce)
Téma mé práce je diskutabilní pro města situovaná v blízkosti řek. Nábřeží jsou pěkným veřejným městským prostorem, který ve většině případů bohužel není tvořen pro lidi. Před počátkem celé této práce jsem se zabývala otázkou, která část města Znojma je opomenutá či přehlížená. Ano, město má dost zajímavých míst, které by zasloužily také novou tvář. Ve většině případů se jedná o brownfieldy. Na tyto problematické lokality však bylo zpracováno nespočet řešení. Proto jsem se chtěla vydat trochu jinou cestou a zkusit obnovit a zlepšit veřejný prostor v návaznosti na řeku Dyji. Pro své zadání jsem si vybrala lokalitu, která je spojnicí mezi velice významnými objekty, hradem a Louckým klášterem, i když spíše než s hradem, řeším návaznost s centrem volnočasových aktivit. Hrad je však v úzké souvislosti s tímto územím - přístupnost, výhledy na řeku ap. Dalším mým cílem je zlepšení napojení lokality na město, ať jeho centrální a nebo jižní část, a kraví horu. Tyto části by měly být zároveň vzájemně propojené.
|
|
| |
|
| |
|
|
Realizace hrubé vrchní stavby požární stanice
Šťastný, Jiří ; Kučera, Zdeněk (oponent) ; Kantová, Radka (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá technologií realizace hrubé vrchní stavby požární stanice. Technologické postupy jednotlivých dílčích pracovních etap jsou doplněny o návrh strojní sestavy, kontrolní a zkušební plán, BOZP, rozpočet, časový plán celé etapy. Dále je vypracována technická zpráva zařízení staveniště včetně potřebných výkresů. V rámci bakalářské práce je také zpracováno stavebně technologické řešení dodatečného zateplení zděných stěn požární stanice v rozsahu technologického předpisu, tepelně-technického posouzení, návrh umístění kotevních prvků, návrh finální povrchové úpravy z hlediska HBW indexu. Variantní řešení a posouzení vhodnosti použití pro trubkové a pojízdné lešení.
|
|
|
Stavebně technologická studie stavby rodinného domu z ekopanelů
Habarta, Tomáš ; Kopecký, Lukáš (oponent) ; Diaz, Yvetta (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je popis stavebně technologické studie stavby rodinného domu z Ekopanelů. Jedná se o ekologický difuzně otevřený materiál v podobě panelů, které jsou lisovány za vysoké teploty a tlaku. Součástí této technologické studie je časový a finanční plán výstavby, základní koncepce staveništního provozu, výkaz výměr určených objektů, technologický předpis pro provádění litých anhydritových podlah, bezpečnostní opatření na stavbě, výpis použitých strojů a nářadí, kontrolní a zkušební plán a porovnání dřevostavby se zděnou stavbou.
|
|
|
Školící centrum Zlín, technologická etapa hrubá stavba
Výstup, Petr ; Henková, Svatava (oponent) ; Vlčková, Jitka Laura (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je řešení technologické etapy hrubé horní stavby Školicího centra Zlín, které bude sloužit k výzkumu a školení pracovníků pracujících v odvětví tepelné techniky staveb. Práce popisuje provedení hrubé stavby, která je na tak malý objekt zhotovena z velkého množství rozdílných materiálů. Je zde obsažena technologická zpráva, strojní sestava, situace širších vztahů, technologické předpisy, zařízení staveniště včetně doložených výkresů, bezpečnost práce, kontrolní a zkušební plán, částečný rozpočet stavby a časový plán výstavby.
|
host ::
RSS.