|
| |
|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
Modernizace řídícího CNC systému frézky EMCO
Kučera, Vítězslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací řídícího systému frézky EMCO. Teoretické část je zaměřena na popis základních informací o CNC strojích a aktuálním stavu řídícího sytému frézky EMCO. Stěžejním bodem této práce je návrh variant nového řídícího systému pro danou frézku, kde jsou navržené varianty popsány a porovnány jak složitostí konstrukce, tak cenou. Z navržených variant je vybrána ta, která nejvíce vyhovuje posuzovaným parametrům. Ve vývojovém rozhraní TwinCAT od společnosti Beckhoff je dále vytvořen nový řídící systém, který je popsán v závěru práce.
|
|
|
Převodovka mobilní elektrocentrály
Kolka, Roman ; Hubáček,, Tomáš (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Vypracovaný projekt předkládá komplexní návrh převodovky přenosné mobilní elektrocentrály určené k provádění předletové přípravy vrtulníků. Vlastní řešená převodovka je navržena v souladu se zadanými hodnotami, které vychází z požadovaných elektrických parametrů elektrocentrály jako celku a dále s ohledem na parametry hnacího turbínového motoru. V úvodní části projetu je s ohledem na zadané parametry a konstrukční dispozice proveden návrh kinematického schématu soukolí, ze kterého následně vychází celá koncepce a výsledná podoba převodovky. V dalších etapách projektu je provedena optimalizace ozubení, návrh uložení kol převodovky a návrh olejového systému. Realizační část projektu spočívá v komplexním konstrukčním návrhu převodovky, který je proveden v 3D prostředí Pro/Engineer. V závěru projektu je stručně zhodnocen celý konstrukční návrh a dále jsou přiblíženy úvodní provozní zkušenosti s vyrobenou a zkoušenou převodovkou.
|
|
| |
|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Návrh rozšíření 3D frézky na 3D tiskárnu
Taska, Abraham ; Blecha, Radim (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností přestavby 3D frézky na 3D tiskárnu. První část je věnována rešerši možných tiskových hlav pro použití k frézce. Jsou zde také popsány nejpoužívanější technologie 3D tisku. Další část se zabývá návrhem připojení tiskové hlavy k frézce. Poslední část popisuje možností řízení 3D tiskárny a tiskové hlavy.
|
|
|
The design of sand mixer with output range 1-3 TPH
Bilský, Adam ; Holub, Michal (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
The aim of the master’s thesis is to design continuous mixer for preparation of molding compounds on the performance of 1 – 3 t/hour. The first part of the thesis contains recherché from molding compound and molding compound mixers field. In the next part there is an own design of mixer containing basic calculations and strength analysis by FEM. Part of the thesis is also 3D model of the whole machine as well as drawing documentation of selected parts. At the end of thesis partial risk analysis by FMEA is made.
|
|
|
Analýza vyvrtávacího procesu automatické horizontální vyvrtávačky
Šohajek, Jiří ; Roubíček, Jiří (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je provést analýzu vyvrtávacího procesu automatické horizontální vyvrtávačky SVD2, pro vrtání ložiskových otvorů. Problém, který byl důvodem pro zadání diplomové práce, jsou vibrace při vrtání doprovázené nadměrným hlukem. Proto bylo nutné provést analýzu chvění, rozbor obráběcího procesu a proměření dynamiky a statiky stroje. Výsledky měření porovnat s matematickými modely a po jejich vyhodnocení navrhnout konstrukční a jiná řešení. Stroj SVD2 byl navržen na základě předchozího typu SVD, jehož přestavba na nový typ spočívala v přidání 6vřeten. Tím to zvýšením počtu vrtaných těl z jednoho na čtyři, došlo k čtyřnásobnému zvýšení výkonu. Proto byl původní záměr provést přestavbu i na ostatních 2řetenových strojích. Ponechání základní části stroje bez jakýchkoliv úprav (tj. zesílení soklu a přizpůsobení větší rozteči bočního lineárního vedení vřeten a příčného lineárního vedení stojanu upínačů) nebylo vhodným řešením, což bylo také potvrzeno měřením a následnou analýzou.
|
|
| |
host ::
RSS.