|
|
Automatický tester HMI
Lang, Stanislav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. Pozornost je věnována testování funkčnosti uživatelského rozhraní (HMI) termostatů, zejména na část systému zabývající se aktivací dotykového displeje, ale ani ostatní části problematiky nejsou v textu opomenuty. Diskuse problematiky ústí do navržení a implementace konkrétního konstrukčního řešení. Vybraná koncepce 3D-routeru pohybujícího se ve třech ortogonálních osách připomíná například souřadnicovou vrtačku. Nejprve je popsán základní koncept mechanické a elektronické části zařízení, a následně je navržena a realizována řídicí elektronika pro mechanický aktivátor HMI. Návrh všech elektronických součástí je detailně popsán a hodnoty součástí jsou podloženy výpočtem s výjimkou převzatých částí. Návrh elektroniky se snaží o maximální univerzálnost modulu, pro možnost nasazení v podobných aplikacích. Funkce řídicí elektroniky závisí na mikroprocesoru s uživatelským programem, který je v práci popsán. Zdrojový kód některých (převzatých) částí programu však není přiložen, protože jde o firemní moduly, tj. know how společnosti. Následně se práce zabývá optimalizací pohybu os, přičemž optimalizace je prováděna empiricky měřením. Důležitou otázkou je dodržení požadované přesnosti polohy, proto je část práce věnována problematice kalibrace polohy. V neposlední řadě je řešena návaznost na nadřazený systém. Je navržena a realizována horní vrstva komunikačního protokolu používaného ve firmě. Práce je řešením konkrétního firemního zadání. Přestože se jedná o úzce specifikovanou úlohu, jsou části práce obecně použitelné i pro jiné aplikace. Zejména navržená elektronika představuje relativně univerzální řadič pro řízení krokových motorů.
|
|
|
Server a klient pro správu hostingových služeb s využitím frameworku Qt4 a Linuxu
Matas, Jakub ; Stančík, Peter (oponent) ; Matocha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací klient/server aplikace pro správu hostingových služeb. Jsou uvedeny také ostatní řešení správy služeb a porovnány výhody a nevýhody oproti zadanému řešení. Je uveden popis jednotlivých hostingových služeb a jejich nas- tavení pro linuxovou distribuci Ubuntu. Pro zadaný typ správy je navržen komunikační protokol a datové úložiště sloužící k uložení všech klientských účtů a serverů. Ukázány jsou základní principy práce s C++ frameworkem Qt a jeho použití při implementaci serverové resp. klientské aplikace. Jsou zde také uvedeny základní nastavení serverové aplikace pro její spuštění na serveru jako služby. V poslední části je uveden popis práce s klientskou aplikací a správy klientských účtů.
|
|
|
Software pro zpracování dat ze snímače polohy hlavy
Slávik, Vladimír ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čížek, Martin (vedoucí práce)
Práce stručně uvádí do problematiky odchlípení sítnice, vitrektomie a pooperační péče. Dále nastiňuje způsob zvýšení pacientského komfortu použitím systému pro průběžnou signalizaci a záznam poloh hlavy. Softwarová část tohoto systému je realizována za použití programového prostředí C++ Builder a pomocných knihoven výrobců hardware využitého v systému. Tato softwarová aplikace umožňuje analýzu dat získaných systémem a jeho správu. Je popsáno podrobně její grafické uživatelské rozhraní, použití uživatelem a zejména vnitřní uspořádání a rozdělení funkcí do podsystémů.
|
|
|
Rozšíření komunikačního protokolu MPKT na platformě .NET
Görlich, Tomáš ; Malý, Jan (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na rozšíření komunikačního protokolu MPKT 2008. Byla provedena analýza této verze protokolu a byly vzneseny návrhy na vylepšení a rozšíření této verze o další možnosti. Na základě tohoto návrhu byla vytvořena nová verze protokolu. Dále byla představena platforma .NET a popsána její architektura. Pro implementaci nové verze protokolu MPKT byl vybrán programovací jazyk C# dostupný na platformě .NET. Byly představeny prostředky tohoto programovacího jazyka pro práci v síťovém prostředí a práci s vlákny. Bylo vysloveno zhodnocení o vhodnosti použití tohoto programovacího jazyka v praktické výuce. Nakonec byl proveden návrh aktualizace výukových textů do předmětu Pokročilé komunikační techniky.
|
|
|
Implementace simulačního modelu zjednodušené databáze DiffServ-MIB
Zeman, Otto ; Hošek, Jiří (oponent) ; Molnár, Karol (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout možné postupy pro simulaci chování protokolu SNMP (Simple Network Management Protocol) v simulačním prostředí OPNET Modeler. Práce podrobně popisuje jednotlivé postupy řešení, které byly vybrány pro tuto simulaci. Součástí práce je také stručný úvod do problematiky simulačního prostředí OPNET Modeler a dále také nezbytný popis protokolu SNMP, modelu DiffServ a databáze DiffServ MIB. Hlavní část práce představuje podrobný popis naprogramovaných mechanismů pro modelování funkcí protokolu SNMP a to včetně popisu zdrojových kódů, které byly v simulačním modelu použity. Jedná se především o implementaci funkce pro získávání hodnot z atributů modelu na různých úrovních hierarchické struktury, dále vytvoření paketu s dynamicky nastavitelnou velikostí uživatelských dat, implementaci zjednodušené databáze DiffServ MIB a v neposlední řadě vytvoření statistik protokolu SNMP. Jednotlivé zdrojové kódy jsou popsány tak, aby jim porozuměl i čtenář se základními znalostmi simulačního prostředí OPNET Modeler.
|
|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
|
|
Diagnostika komunikačního protokolu ARION
Kaczmarczyk, Václav ; Kašík, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Hlavím cílem této práce je tvorba diagnostického software pro analýzu komunikace protokolem ARION. Software má umět zaznamenávat a uchovávat data, která mohou být později podrobena detailní analýze. Software má rovněž umožnit přímou analýzu stavu sítě v reálném čase. Kromě těchto funkcí software rovněž bude implementovat jednoduché vizualizační funkce. Software bude využíván jak návrháři komunikačních sítí tak koncovými uživateli jako jednoduchá vizualizace. Dalším bodem práce je podrobné studium komunikace protokolem ARION a tvorba příručky pro projektanty zařízení komunikujících tímto protokolem. Praktická část práce se skládá z návrhu jednoduchého zařízení schopného komunikace po sériové lince a tvorby komunikačního firmware (komunikace protokolem ARION) pro toto zařízení.
|
|
| |
|
|
Tvorba klienta pro komunikační protokol Jabber
PEŠKOVÁ, Petra
Tato práce podává přehled a srovnání nejběžnějších komunikačních protokolů (ICQ, AIM, MSN, Gadu Gadu, IRC, Google chat a Yahoo! Messenger), podrobněji popisuje protokol Jabber. Součástí této práce je vytvoření vlastního klienta pro protokol Jabber.
|
|
|
Létající amorfní počítač
Petrů, L. ; Wiedermann, Jiří
V příspěvku navrhneme formální model létajícího amorfního počítače a ukážeme, že k libovolnému počítači RAM s libovolně velkým vstupem existuje amorfní počítač, jehož velikost záleží pouze na velikosti vstupu a jenž konkrétně realizuje počítač RAM pro daný vstup s libovolně malou pravděpodobností chyby.
|
host ::
RSS.