|
Manipulátor pro robot KAMBot
Popovský, Pavel ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malého robotického manipulá- toru pro robot KAMBot za využití 3D tiskárny. Součástí práce je i tvorba řídící jednotky a potřebné elektroniky s podporou komunikace přes I2C protokol. V teoretické části je zdokumentována volba mechanického a logického uspořádání s matematickým rozborem a popisem I2C protokolu . V praktické části je popsána stavba manipulátoru a návrh elektroniky s deskou plošných spojů. Poslední část se zabývá popisem obsluhy manipulátoru a shodnocením výsledků.
|
| |
|
3D tisk dvoustupňové převodové skříně
Truksa, Ondřej ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je tvorba prototypu dvoustupňové převodové skříně pomocí 3D tisku. Pro tvorbu výchozího počítačového modelu byl použit program Autodesk Inventor Professional. Finální model byl vytvořen metodou Fused Deposition Modeling, s použitím materiálu ABSplus, na zařízení uPrint SE.
|
| |
|
Technologický postup výroby bezpečnostního klíče
Bouše, Richard ; Osička, Karel (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednávající o technologickém postupu výroby bezpečnostního klíče k cylindrické vložce. V práci je zahrnut stručný popis historického vývoje klíčů a zámků. Vývoj je popsán od výskytu prvních primitivních zámků vyrobených ze dřeva, až po vynález moderního cylindrického zámku. V technologickém postupu jsou navrženy a vypočteny základní parametry výroby. Postup je zpracován od vystřižení polotovaru, až po kontrolu finálního výrobku. Předmětem práce je také pokus o náhradu standardního výrobního postupu moderní metodou 3D tisku.
|
|
Silikonové formy a jejich využití
Rudolf, Jiří ; Zouhar, Jan (oponent) ; Jaroš, Aleš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh a výrobu držáku pro náhlavní sluchátka. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části je popsána technologie Rapid Prototyping, přesné lití do silikonových forem a přesné lití metodou vytavitelného modelu. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na návrh držáku náhlavních sluchátek v programu Autodesk Inventor a jeho následnou výrobu dvěma různými způsoby. Prvním je 3D tisk pomocí metody Fused Deposition Modeling a druhým odlití voskových a plastových modelů pomocí formy ze silikonového kaučuku. V závěru práce se nachází technicko-ekonomické zhodnocení a srovnání obou metod výroby.
|
|
Návrh a výroba modelu prototypu brzdového segmentu vysokého kola na 3D FDM tiskárně
Hložek, Milan ; Slaný, Martin (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je návrh a řešení problematiky výroby brzdného segmentu historického kola v několika variantách technologií Fused Deposition Modeling. První část práce je věnována základnímu principu metody rapid prototyping a technologii FDM, materiálům používaných pro 3D tisk a historii vysokých kol. Druhá část práce se věnuje návrhu 3D modelu v programu Autodesk Inventor Professional 2016, procesu výroby brzdných segmentů a nakonec technicko-ekonomickému zhodnocení.
|
| |
|
Návrh a realizace opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky
Kračmar, Filip ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky určené pro měření dat během plaveckého tréninku. Byl vytvořen model opláštění v 3D CAD softwaru. Inerciální měřící jednotka je upevněna v oblasti beder pomocí pásku. Je zaručen snadný přístup k elektronice a nabíjecím konektorům. Tvar odpovídá hydrodynamickým požadavkům. Výroba byla provedena metodou 3D tisku. Po montáži a úpravách povrchu bylo opláštění testováno na vodotěsnost a následně využito pro měření tréninku plavců.
|
| |