|
|
Termoregulačního generátor pro malý spalovací kotel
Kováč, Samuel ; Babička Fialová, Dominika (oponent) ; Jecha, David (vedoucí práce)
S rastúcimi požiadavkami na plnosť využitia tepla, ktoré je produkované rastie aj snaha o využitie odpadového tepla. Jednou z možností ako takéto teplo využiť je priama premena tepelnej energie na elektrickú. K tomuto účelu slúži zariadenie nazývané termoelektrický generátor (TEG). V dnešnej dobe sa nachádzajú v skôr stále rozvojovej časti ich existencie. Limitujúcim faktorom je účinnosť doposiaľ známych termoelektrických materiálov. Napriek tomu táto technológia nachádza svoje využitia v praxi. Táto práca sa zaoberá základnými princípmi termoelektrickej premeny, doposiaľ objavenými materiálmi a ich účinnosťou a v neposlednom rade aplikáciou TEG v splyňovacom kotli na kusové drevo. Hlavnom myšlienkou projektu prebiehajúcom v spolupráci VUT a Ecoscroll je vývoj malého spaľovacieho zariadenia, kotla pre domácnosť na drevné palivo s ručným prikladaním, ktorý by spĺňal emisné parametre smernice o Ekodesignu 2009/125/ES, schopného fungovať nezávisle na pripojení ku elektrickej sieti.
|
|
|
Gramatické systémy a jejich aplikace
Kříčka, Dalibor ; Klembara, Radovan (oponent) ; Meduna, Alexandr (vedoucí práce)
Cílem této práce je zavést nový typ kooperačně distribuovaného (CD) gramatického systému na základě typů již existujících, následně konkrétní gramatický systém tohoto typu definovat a aplikovat ho v rámci syntaktického analyzátoru. Nově zavedený typ kombinuje vlastnosti hybridních CD gramatických systémů a CD gramatických systémů s vnitřním řízením a klade důraz na determinismus komunikačního protokolu. Konkrétně definovaný gramatický systém aplikuje tři metody syntaktické analýzy (prediktivní LL, precedenční a SLR) a přijímá podmnožinu jazyka C++. Praktický aspekt práce demonstruje aplikovatelnost zmíněného gramatického systému formou konzolové aplikace implementující přední část překladače, do které je gramatický systém zakomponován.
|
|
|
Úprava konstrukce finišeru AFW150 pro zefektivnění jeho výroby a pro využití nových výrobních technologií
Šrenk, Vojtěch ; Kolomý, Štěpán (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na úpravu konstrukce šnekového mechanismu na finišeru AFW150 s cílem zefektivnit jeho výrobu a využít nové výrobní technologie ve spolupráci se společností Ammann. Práce se zabývá vytipováním dostupných konkurenčních řešení a zhodnocení jejich parametrů. Na základě získaných poznatků jsou definovány vstupní požadavky, které navržené varianty reflektují. Ty dále ovlivňují samotné konstrukční řešení, postup sestavení mechanismu, návrh výroby a analytické výpočty trvanlivosti ložisek, řetězu a namáhání hnací hřídele. V práci jsou navrženy změny ve výrobních postupech a použitých technologiích v dílčích podsestavách mechanismu. Navržené a provedené změny se zaměřují na snížení výrobních nákladů. Závěry práce se pak zaměřují na ekonomické a technické aspekty navrženého řešení a jejich hodnocení.
|
|
|
Analysis and Visualization of Brno Traffic Data
Ondrušková, Magdaléna ; Burget, Radek (oponent) ; Hynek, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this work was to analyze two traffic datasets from the Waze navigation application and to create a web application to process, analyze and visualize the results. The web application is intended to serve not only the citizens of the city Brno, but also to the staff of the transport department for better understanding and more efficient transport planning. The application is implemented using the FastAPI framework and the React library. In cooperation with the staff of the transport department, the application has been tested by real users. The results of this work are a web application that allows users to analyze traffic on selected streets and routes and better understand and define the most critical sections for traffic in the city of Brno, with the potential to expand to other cities.
|
|
|
Revize PPBP v rámci komplexní pozemkové úpravy
Staško, Samuel ; Drápela, Zdeněk (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je vykonat ve spolupráci s firmou Ageris s.r.o revizi podrobného polohového bodového pole (PPBP) a jeho následné doplnění pro potřeby komplexní pozemkové úpravy (KoPÚ) v katastrální území Hřivinův Újezd. Podkladem pro revizi PPBP byly geodetické údaje. Existující body PPBP byly při pochůzce v terénu identifikovány a vyhledány pomocí místopisů a měr v nich uvedených. Jejich poloha byla ověřována měřením GNSS-RTK. Z výsledků revize byla vyhotovena dokumentace, jejíž součástí je také návrh doplnění stávajícího PPBP. Po schválení návrhu Katastrálním pracovištěm Zlín byla provedena stabilizace nových geodetických bodů a jejich geodetické zaměření metodou GNSS-RTK, ojediněle terestricky. Po dokončení terénních měřických prací byla vyhotovena příslušná dokumentace k nově doplněným geodetickým bodům PPBP, která byla následně převzata do technické dokumentace Katastrálního pracoviště Zlín.
|
|
|
Recyklace
Mrázek, Mikuláš ; Morys, Oldřich (oponent) ; Korbička, Pavel (vedoucí práce)
Záměrem bakalářské práce je především poukázání na přebytek materiálu a zahlcování planety odpady, možnosti recyklace pevných materiálů, jako je například kov, a přetavení do jiných předmětů. Zásadní je nejen práce s materiálem, ale i s lidmi uvnitř kovošrotu. Vytvoření sociálního kontaktu s pracovníky a spolupráce na přetvoření odpadu do podoby sochařských děl a vytvoření videa je pro bakalářskou práci zásadní.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru
Čech, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer.
|
|
|
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Štrof, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci.
|
|
|
Konstrukce dávkovací jednotky pro pískování kolejových vozidel
Szabari, Šimon ; Čížek, Petr (oponent) ; Omasta, Milan (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom pieskovacej jednotky pre koľajové vozidlá. Cieľom je vyvinúť dávkovacie zariadenie schopné aplikovať piesok do kontaktu kolesa a koľajnice v závislosti na rýchlosti vozidla s detekciou prietoku aplikovaného množstva. Aplikácia piesku alebo alternatívnych materiálov do kontaktu kolesa a koľajnice je účinný spôsob zvýšenia trakcie hnacích koľajových vozidiel. Pri vývoji prebiehala spolupráca s firmou zaoberajúcou sa výrobou zariadení pre koľajovú dopravu. Behom práce bol uplatnený experimentálny vývoj, počas ktorého bol navrhnutý a otestovaný pneumo-mechanický dávkovač s kontrolou aplikovaného množstva piesku. Súčasne s dávkovacou jednotkou bol vyrobený zásobník piesku zástavbovo vyhovujúci typovému koľajovému vozidlu za účelom testov v reálnej prevážke. Nahrnuté riešenie v podobe predprototypu má potenciál priniesť zlepšenie vo viacerých oblastiach pieskovacích systémov.
|
|
|
Technicko-ekonomický rámec začleňování individuálních a komunitních výroben
Vaculík, Tomáš ; Radil, Lukáš (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
V souvislosti se současnou energetickou situací se v České republice a zbytku Evropy zvyšuje snaha o dosažení energetické soběstačnosti. Obnovitelné zdroje energie lze pro výrobu elektřiny využít již v rámci domácností. Ne každý má ale možnost pořízení a provozu takové výrobny. Řešením těchto problémů může být v současné době stále diskutovanější komunitní energetika, které se v České republice pomalu otevírají dveře v souvislosti s měnící se legislativou a finanční motivací v podobě různých dotací a příspěvků. Účelem této práce je vytvořit souhrn nejdůležitějších informací technického a ekonomického rámce a následné vytvoření snadno modifikovatelného a parametrizovaného modelu energetických komunit, ze kterého budou patrné technické vlastnosti jednotlivých zapojení, jako například výkonové ztráty nebo vliv metriky na výsledné hodnoty změřené energie.
|
host ::
RSS.