|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Zahradník, Jiří ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se autor zabývá návrhem a částečnou implementací radarového výškoměru. V této práci je kladen důraz na modulární architekturu a proto je tento výškoměr navržen jako soubor samostatných modulů komunikujících pomocí BSD schránek. Implementace programového vybavení je v C++ a pro generování zvuku je použita knihovna PulseAudio. Dále je zde řešena bezpečnost mezivláknové fronty a zásobníku pomocí třídy implementované jako šablona pro zachování jednoduchosti a obecnosti pro další využití.
|
|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
|
|
Radarový signálový procesor v FPGA
Přívara, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací radarového procesoru v FPGA. Teoretická část se věnuje Dopplerově radaru, principům zpracování radarového signálu a cílové platformě Xilinx Zynq. Následně je popsán návrh radarového procesoru včetně jednotlivých komponent a řešení je implementováno. Komponenty pro FPGA jsou popsány v jazyce VHDL. V poslední části je provedeno vyhodnocení implementace, jsou shrnuty poznatky z práce a je navrženo možné pokračování.
|
|
|
Návrh ovladačů pro vestavěné systémy v OS Linux
Kopáček, Jaroslav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Problematika návrhu a tvorby ovladačů je obšírná a proto se v této práci zaměříme na návrh ovladačů pro zařízení s programovatelným hradlovým polem. Oproti procesorům typu aplikačně-specifického integrovaného obvodu, kde je funkcionalita pevně daná, je pro každou novou konfiguraci programovatelného hradlového pole nutné pro správnou funkčnost vytvořit nový ovladač. Tato práce se zabývá analýzou požadavků a možných variant řešení návrhu a implementace ovladačů pro vestavěné systémy založené na operačním systému Linux a možnosti automatizace vývoje. Součástí práce je též navrhnutí a implementace generátoru, jež bude schopný generovat ovladače pro takové systémy. Tvorba ovladače je modulární, aby bylo možné generovat ovladač, jež obsahuje požadovanou funkcionalitu. Navrhnutý generátor byl otestován na úloze řízení svitu různých světlo emitujících diod, které jsou využity na diagnostické účely vestavěného systému.
|
|
|
Úkázky hardwarové akcelerace na přípravku Pynq Z2
Vosyka, Pavel ; Kekely, Lukáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá hardwarovou akcelerací na platformě Pynq Z2 osazenou technologií Xilinx Zynq. Na této platformě byly navrženy tři úlohy demonstrující hardwarovou akceleraci. Primárním cílem úloh bylo prezentovat hardwarovou akceleraci pro výukové účely, proto byla snaha je vytvořit co nejjednodušeji, aby byly dobře pochopitelné. Hardwarové akcelerátory jsou napsány v jazyku VHDL a jejich obsluha je zajištěna pomocí aplikace v Pythonu v rámci technologie Pynq. Všechny úlohy byly implementovány a ověřeny na dostupném hardwarovém přípravku.
|
|
|
Měřicí systém termoluminiscence
Matějka, Tomáš ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá revizí a návrhem nové verze elektroniky pro měřicí systém PSI TL 500, určený ke zkoumání jevu termoluminiscence u fotosystému II. V práci je provedeno seznámení s principy a vlastnostmi aktuální podoby měřicího systému a jsou diskutovány změny zanesené do jeho nové verze. Je proveden návrh nové digitální řídicí části systému založené na platformě Xilinx Zynq. Pro analogovou měřicí část je pak provedena revize zapojení a do návrhu jsou zaneseny dílčí změny.
|
|
|
Akcelerace evolučního návrhu obvodů na úrovni tranzistorů na platformě Zynq
Mrázek, Vojtěch ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace hardwarové jednotky umožňující automatickou syntézu integrovaných obvodů na úrovni tranzistorů. Práce je rozdělena na dvě části. První, teoretická část, se věnuje metodám návrhu obvodů s MOSFET tranzistory a problematice evolučních algoritmů. Dále rozebírá aktuální výsledky výzkumu v této oblasti a navazuje popisem nového přístupu evolučního návrhu a optimalizace číslicových obvodů na úrovni tranzistorů. Následující část se zabývá popisem hardwarové jednotky, která tuto novou metodu akceleruje na obvodu Zynq integrující procesor ARM a programovatelnou logiku. Funkčnost metody je prezentována na optimalizaci vícevstupých obvodů. Hardwarová jednotka byla využita v evolučním návrhu dvou a třívstupých hradel.
|
|
|
Ovládání vestavěného systému přes Internet
Dvořák, Tomáš ; Košař, Vlastimil (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem jednotlivých částí systému pro ovládání vestavěného systému na bázi Xilinx Zynq přes internet. Možností návrhů takových systémů je přitom celá řada. U každé části poskytuje přehled alternativních řešení a dále rozvíjí řešení vybrané v implementaci. Práce poukazuje na modularitu, jednoduchost a rozšiřitelnost výsledné implementace. Pro demonstraci zdánlivé nezávislosti výsledné serverové a webové aplikace na hardwarové platformě byly navrženy a implementovány 2 varianty systému pro ovládání vybraných prvků na dané vývojové desce. První varianta systému je schopna ovládat LED a přepínače na desce, zatímco druhá i vestavěný displej. Práce rozebírá jednotlivé etapy řešení od návrhu hardwarové platformy, přes operační systém, aplikaci serveru až po webovou aplikaci. Závěr práce je věnován testování a ověřování funkčnosti obou systémů.
|
|
| |
|
|
Mikrosonda na platformě Xilinx Zynq
Fukač, Tomáš ; Korček, Pavol (oponent) ; Viktorin, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá portováním firmwaru mikrosondy na platformu Xilinx Zynq. Na základě studia tohoto čipu a desky ZE7000, která je tímto čipem osazena, byl vytvořen návrh firmwaru, který pro komunikaci mezi hardwarem FPGA a softwarem využívá RSoC Framework, který poskytuje podporu pro propojení aplikací běžících na procesorech (ARM Cortex-A9 MPCore) a součástmi, které se nachází v FPGA.
|
host ::
RSS.